西門子伺服控制器6SN1145-1BA01-0BA2

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西門子

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西門子

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2022-03-16 16:23:17

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      西門子S7-300CPU313C-2DP中央處理單元

      PLC的基本特點

      PLC的工作原理知,PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的,其間的聯(lián)系是靠運行存儲于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。它的入出相關,不是靠物理過程,不是用線路;而是靠信息過程,用軟邏輯聯(lián)系。它的工作基礎是用好信息。

      信息不同于物質(zhì)與能量,有自身的規(guī)律。信息便于處理,便于傳遞,便于存儲;信息還可重用,等等。正是由于信息的這些特點,決定了PLC的基本特點。

      下面介紹PLC的四個特點:

      2.1功能豐富

      PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內(nèi)部器件有關。

      它的指令多達幾十條、幾百條,可進行各式各樣的邏輯問題的處理,還可進行各種類型數(shù)據(jù)的運算。凡普通計算機能做到的,它也都可作到。

      它的內(nèi)部器件,即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū),種類繁多,容量宏大。I/O繼電器,可以用以存儲入、出點信息的,少的幾十、幾百,多的可達幾千、幾萬,以至10幾萬。這意味著它可進行這么多I/O點的入出信息變換,進行這么大規(guī)模的控制。

      它的內(nèi)部種種繼電器,相當于中間繼電器,數(shù)量更多。內(nèi)存中一個位就可作為一個中間繼電器,怎么不多!

      它的計數(shù)器、定時器也很多,是繼電電路所望塵莫及的。小小的箱體或模塊,其內(nèi)部定時器、計數(shù)器可達成百、成千。這也是因為只要用內(nèi)存中的一個字,再加一些標志位,即可成為定時器、計數(shù)器,所以才那么多。

      而且,這些內(nèi)部器件還可設置成丟電保持的,或丟電不保持的,即上電后予以清零的。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的。

      它的數(shù)據(jù)存儲區(qū)還可用以存儲大量數(shù)據(jù),幾百、幾千、幾萬字的信息都可以存,而且,掉電后還不丟失。

      PLC還有豐富的外部設備,可建立友好的人機界面,以進行信息交換??伤腿氤绦?,送入數(shù)據(jù),可讀出程序,讀出數(shù)據(jù)。而且讀、寫時可在圖文并茂的畫面上進行。數(shù)據(jù)讀出后,可轉(zhuǎn)儲,可打印。數(shù)據(jù)送入可鍵入,可以讀卡入,等等。

      PLC還具有通訊接口,可與計算機鏈接或聯(lián)網(wǎng),與計算機交換信息。自身也可聯(lián)網(wǎng),以形成單機所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng)。

      PLC還有強大的自檢功能,可進行自診斷。其結(jié)果可自動記錄。這為它的維修增加了透明度,提供了方便。

      豐富的功能為PLC的廣泛應用提供了可能;同時,也為工業(yè)系統(tǒng)的自動化、遠動化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件。

      PLC這樣集豐富功能于一身,是別的電控制器所沒有的;更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。

      2.2使用方便

      PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為:首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線,更改程序比更改接線,當然要方便得多!

      其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成為種種小型化的模塊。而且,這些模塊是配套的,已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,PLC廠家多有現(xiàn)貨供應,市場上即可購得。所以,硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。

      正因如此,用可編程序控制器才有這個""字。對軟件講,它的程序可編,也不難編。對硬件講,它的配置可變,而且也易于變。

      具體地講,PLC有五個方面的方便:

      1)配置方便:可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用的PLC,那種類型的,用什么模塊,要模塊,確定后,到市場上定貨購買即可。

      2)安裝方便:PLC硬件安裝簡單,組裝容易。外部接線有接線器,接線簡單,而且一次接好后,更換模塊時,把接線器安裝到新模塊上即可,都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,只要作些必要的DIP開關設定或軟件設定,以及編制好用戶程序就可工作。

      3)編程方便:PLC內(nèi)部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數(shù)器,但它通過程序(軟件)與系統(tǒng)內(nèi)存,這些器件卻實實在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC,內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計,時間繼電器、計數(shù)也以百計。而且,這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,用戶用起來已不感到有什么限制??紤]的只是入出點。而這個內(nèi)部入出點即使用得再多,也無關緊要。大型PLC的控制點數(shù)可達萬點以上,那么大的現(xiàn)實系統(tǒng)?若實在不夠,還可聯(lián)網(wǎng)進行控制,不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,可毫不困難地實現(xiàn)種種開關量,以及模擬量的控制。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),可存儲控制過程的所有要保存的信息?!?,由于PLC功能之強,發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,所受的限制已不是PLC本身,而是人們的想象力,或與其配套的其它硬件設施了。西門子伺服控制器6SN1145-1BA01-0BA2

      PLC的外設很豐富,編程器種類很多,用起來都較方便,還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,不僅可用類似于繼電電路設計的梯形圖語言,有的還可用BASIC語言、C語言,以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。

      PLC的程序也便于存儲、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后,凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺,拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設備都要接線、調(diào)試,要省事及簡單得多。

      4)維修方便:這是因為:西門子伺服控制器6SN1145-1BA01-0BA2

      PLC工作可靠,出現(xiàn)故障的情況不多,這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時,還將進一步介紹。

      ②即使PLC出現(xiàn)故障,維修也很方便。這是因為PLC都設有很多故障提示信號,如PLC支持內(nèi)存保持數(shù)據(jù)的電池電壓不足,相應的就有電壓低信號指示。而且,PLC本身還可作故障情況記錄。所以,PLC出了故障,很易診斷。同時,診斷出故障后排故也很簡單??砂茨K排故,而模塊的備件市場可以買到,進行簡單的更換就可以。至于軟件,調(diào)試好后不會出故障,再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進行調(diào)整,使之完善就是了。

      5)改用方便:PLC用于某設備,若這個設備不再使用了,其所用的PLC還可給別的設備使用,只要改編一下程序,就可辦到。如果原設備與新設備差別較大,它的一些模塊還可重用。

      2.3工作可靠

      PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常可靠的。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施,確保它能可靠工作。事實上,如果PLC工作不可靠,就無法在工業(yè)環(huán)境下運用,也就不成其為PLC了。

      (1) 在硬件方面:西門子伺服控制器6SN1145-1BA01-0BA2

      PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作。

      PLC使用的元器件多為無觸點的,而且為高度集成的,數(shù)量并不太多,也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎。

      在機械結(jié)構設計與制造工藝上,為使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度,有的PLC可高達80--90度。

      有的PLC的模塊可熱備,一個主機工作,另一個主機也運轉(zhuǎn),但不參與控制,僅作備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障,熱備的可自動接替其工作。

      還有更進一步冗余的,采用三取一的設計,CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作,終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零,做到萬無一失。當然,這樣的系統(tǒng)成本是很高的,只用于特別重要的場合,如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。

     

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