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TW-SRD3B單片機應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置

一、產(chǎn)品概述：

    單片機應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置是根據(jù)中等職業(yè)學(xué)校《單片機及其應(yīng)用》的教學(xué)內(nèi)容和要求，按照職業(yè)崗位的工作內(nèi)容研發(fā)的實訓(xùn)考核設(shè)備。適合中職學(xué)校資源與環(huán)境、能源、土木工程、交通運輸、制造、信息技術(shù)類相關(guān)的單片機課程的教學(xué)。

    單片機控制功能實訓(xùn)考核裝置采用鋁木臺式結(jié)構(gòu)。實訓(xùn)臺的抽屜柜用于存放實訓(xùn)模塊，抽屜柜與臺面之間布置實訓(xùn)模塊安裝支架，上一層是工作臺臺面。用于技能競賽時在臺面上放置設(shè)備安裝底板，在底板上安裝試題擬定的單片機控制裝置需要的模塊，連接控制電路，編寫的控制程序輸入單片機后，按下運行指令開關(guān)，單片機控制裝置就按程序運行。放置在單片機實訓(xùn)室中，這就是一張實訓(xùn)臺。當講解理論或?qū)嵱?xùn)項目中的相關(guān)知識時，可以當做課桌；當需要進行實際操作時，將臺面打開，就露出放置在安裝支架上的模塊，在需要的實訓(xùn)模塊間按實訓(xùn)要求連接電路，編寫控制程序，就可以按照設(shè)計的實訓(xùn)項目進行單片機技術(shù)的教學(xué)。

    采用模塊化，開放式設(shè)計。各個模即可做基礎(chǔ)實驗，又可組合起來做實訓(xùn)實驗及課程設(shè)計。模塊之間聯(lián)接靈活，加深對單片機硬件電路設(shè)計原理的理解,能夠完成I/O實訓(xùn)，A/D實訓(xùn)，D/A實訓(xùn)，LEDLCD點陣模塊實驗，電機控制等。更設(shè)有國內(nèi)單片機教學(xué)設(shè)備空缺的機電一體化設(shè)備：智能物料搬運裝置。該設(shè)備從氣動，電動及單片機控制電氣電路、軟件設(shè)計等多方面著手培養(yǎng)學(xué)生動手動腦能力；教學(xué)與實踐相結(jié)合使學(xué)生畢業(yè)后能很快利用單片機知識設(shè)計制造出常用的工控自動化設(shè)備，成為企業(yè)有用之才。專為高職中職課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計和單片機競賽的開發(fā)平臺，體現(xiàn)了靈活性、開放、創(chuàng)新、綜合、跨領(lǐng)域、跨的設(shè)計理念。能夠滿足高職中職校電子工程等不同層次的基礎(chǔ)實訓(xùn)教學(xué)，課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計，課題設(shè)計，符合學(xué)生的從基礎(chǔ)到高級，從理論到實踐的學(xué)認知曲線。

二、技術(shù)參數(shù)：

1、電源輸入：AC220V±10％(漏電保護功能，安全插輸出)

2、輸出電壓：DC ±12V±5％/1ADC±5V±5％/1ADC 24V±5％/1.5A

3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

4、產(chǎn)品規(guī)格：1225mm×690mm×820mm

三、產(chǎn)品模塊功能：

1、主機模塊：

該單片機內(nèi)部設(shè)有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三個16位定時器，兩個數(shù)據(jù)指針，片內(nèi)集成了一個看門狗電路。64KRAM擴展空間、64KROM擴展空間；32個IO口，6個向量中斷源；0~33MHz的工作頻率，三級程序加密功能；工作電壓4.0V~5.5V。使用DIP40封裝便于更換芯片及仿真。并設(shè)計有在系統(tǒng)下載設(shè)計接口，通過USB下載器可以方便地進行編程，無需把單片機從電路上取下。

該模塊上還放有串行通信接口，該接口已經(jīng)加入升壓電路，可以直接與計算機通信，飛利浦單片機和宏晶單片機也可以通過此口進行程序下載。復(fù)位電路上加有手動復(fù)位按扭，可以直接復(fù)位操作。模塊上還設(shè)有有源蜂鳴器驅(qū)動電路，直接給固定電平就可以發(fā)出聲響。

2、電源模塊：

電源模塊采用開關(guān)電源。單片機等芯片采用線性電源供電，可以有效減少因電源干擾引的程序跑飛。電機等大功率器件采用開關(guān)電源供電，確保提供足夠的功率。電源采用漏電保護開關(guān)作為控制，安全可靠。用船形開關(guān)單獨控制低壓電，市電與低壓電分開控制。該模塊共有三組相互獨立的低壓電源，其中有兩組是正負雙電源輸出。面板上放置了一個AC220輸出插板，可以同時掛接三個儀器儀表。其中每組電源都有保險絲作過載保護。

3、仿真器模塊：

配備有高性能單片機仿真器，可以全功能仿真MCS51系列單片機，也可以軟件仿真；軟件為研發(fā)，可以很好的支持中文，支持關(guān)鍵字提示，自動完成符號配對等功能。支持64K程序地址斷點、64K源程序有效行斷點和64K臨時斷點，單片機內(nèi)部寄存器狀態(tài)一目了然。主機與計算機采用流行的USB接口。

4、顯示模塊：

模塊無論從基本的顯示元件LED發(fā)光二極管，還是到高級的LCD顯示屏都包含在內(nèi)。具體配置為8位燈（邏輯電平指示）、8位數(shù)碼管動態(tài)顯示、16×32點陣LED屏、1602字符型液晶顯示屏、128×64繪圖液晶顯示屏。單片機常用的顯示器件全部包含在內(nèi)，使學(xué)者可以接觸所有的顯示方案，設(shè)計人機界面時可以得心應(yīng)手。

5、繼電器模塊：

繼電器是常用的執(zhí)行元件，也是常用的隔離元件，它能用低壓控制高壓電路，遠程切換強電電路狀態(tài)優(yōu)點，同時它的執(zhí)行元件又是一個線圈，在通電及斷電時會產(chǎn)生電磁干擾。為此繼電器模塊在集成了驅(qū)動電路的基礎(chǔ)上增加了光電隔離措施。該模塊共有6路繼電器，每個繼電器的開關(guān)觸點全部引出，并明確標示；每個繼電器還設(shè)有工作指示燈，那一路繼電器在通電工作使人一目了然。六組繼電器中有兩組為AC220控制的繼電器，可以控制交流電機的正反轉(zhuǎn)及停止，通過轉(zhuǎn)換頭可以連接電子連線。另外四組為電子連線座輸出。繼電器觸點容量250V/6A、DC28V/12A

6、指令模塊：

指令模塊上放置了單片機常用的輸入元件，其中有8個獨立鍵盤接口，8路8位開關(guān)量輸入，4*4矩形鍵盤接口，可以滿足學(xué)生從基礎(chǔ)到高級，從簡單到復(fù)雜的實訓(xùn)要求。如果用戶需要更多的按鍵或需要更為復(fù)雜的設(shè)計，則可以采用該模塊的PS2鍵盤鼠標接口進行擴展。

7、ADC/DAC模塊：

ADC/DAC模塊上設(shè)計了兩種轉(zhuǎn)換芯片ADC0809和DAC0832。為了便于調(diào)試程序和硬件，板載了三個功能子模塊：0-5V模擬電壓輸出、8等級LED電平指示器和有源時鐘發(fā)生器。ADC0809實驗時可以用有源時鐘發(fā)生器作為芯片的時鐘，可以用0-5V模擬電壓輸出作為模擬量，用8等級LED電平指示用作模擬量大小的指示；DAC0832實驗時，可以將芯片的輸出接在8等級LED電平指示器上，轉(zhuǎn)換結(jié)果是否正常一目了然。

8、交直流電機控制模塊：

模塊可以完成兩種電機的控制實驗，分別是24V直流減速電機和220V交流減速電機。每種電機的轉(zhuǎn)盤下面放有光電開關(guān)計數(shù)器，可以用單片機感知其位置和轉(zhuǎn)動了圈。每個電機控制線路中設(shè)有程保護輸入端口，在與水平移動裝置組合實驗時可以有效保護電機和機構(gòu)的安全。

9、步進電機控制模塊：

模塊設(shè)有一只24V兩相步進電機和大功率步進電機驅(qū)動器。模塊改變了電機的軸轉(zhuǎn)式運行方式，采用了一個水平移動機構(gòu)，該機構(gòu)可以把電機的軸轉(zhuǎn)改為水平直線運動，并用鋁直尺的刻度指示。該模塊還可以做閉環(huán)控制的實驗項目，因為在運動機構(gòu)上裝有感知距離的閉環(huán)元件。同時設(shè)計了一個程保護電路，當機構(gòu)走到一個程序不可知狀態(tài)時，可自動關(guān)閉電機電源，避免機構(gòu)程損壞。直線運動機構(gòu)上帶了左右限位輸出端子，供單片機查詢狀態(tài)。

10、傳感器配接模塊：4路傳感器接口

傳感器配接模塊是專為傳感器的配接和電氣隔離而設(shè)計的一塊電路單元，該單元共有兩組16路光電隔離IO口，每個光電隔離IO口均可仿PLC與24V電源供電的傳感器連接。并配有四路傳感器轉(zhuǎn)換接口用于工業(yè)傳感器的連接。

11、擴展模塊：

82C55的控制方式，擴展模塊能滿足實驗的需求；82C55的三個端口全部引出，可以用電子連線連接，也可以用排線連接?？刂贫伺c數(shù)據(jù)通信口安排在一起，整體布局美觀大方。另設(shè)有一片74LS245芯片，可以用來與82C55組合起來完成不同的實驗功能。

12、溫度傳感器模塊：

模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器：數(shù)字量溫度傳感器18B20和模擬量溫度傳感器LM35。LM35器件還加有運算放大器，放大的模擬量可以提高測量精度。每種傳感器都有透明外殼加固保護，內(nèi)有大功率加熱電阻，加熱指示器等。工作狀態(tài)一清二楚?？梢杂脕碜龊銣乜刂疲瑴乜仄鞯葘嶒?。

13、串并轉(zhuǎn)換模塊：

串并轉(zhuǎn)換模塊含兩種轉(zhuǎn)換芯片：串并轉(zhuǎn)換74HC164和并串轉(zhuǎn)換74HC165。其中串并轉(zhuǎn)換使用了五個芯片，四個芯片連接數(shù)碼管，可以作為四位靜態(tài)顯示。另外一個芯片數(shù)據(jù)端全部引出，方便擴展，并且每個IO口都有仿PLC狀態(tài)指示燈。并串轉(zhuǎn)換芯片使用一片74HC165，同樣設(shè)計了仿PLC的IO口狀態(tài)指示燈。

14、智能物料搬運裝置：

配置雙軸機器人作為裝配的執(zhí)行機構(gòu)，具有X軸、Y軸兩個方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程開關(guān)，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執(zhí)行器的準確定位；出大行程時，具有硬件自動保護功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；為通用的模塊化的多功能裝置，各功能端口完全開放，可以能過不同的接線來完成各種不同的功能，為創(chuàng)新設(shè)計提供了廣闊的發(fā)揮空間。

四、產(chǎn)品配置清單：

序號	名稱	主要元件及規(guī)格	數(shù)量	單位
1	實訓(xùn)桌	尺寸：1225mm×690mm×820mm。實訓(xùn)桌采用鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)桌。實訓(xùn)桌具有教學(xué)用桌和實驗用桌的雙重功能。當講解理論或?qū)嵱?xùn)項目中的相關(guān)知識時，可以作為課桌；當需要進行實際操作時，將臺面打開，就露出放置在安裝支架上的模塊，在需要的實訓(xùn)模塊間按實訓(xùn)要求連接電路，編寫控制程序，就可以按照設(shè)計的實訓(xùn)項目進行單片機技術(shù)的教學(xué)。實訓(xùn)臺的抽屜柜用于存放實訓(xùn)模塊，抽屜柜與臺面之間布置實訓(xùn)模塊安裝支架，上一層是工作臺臺面。臺面下方是設(shè)備安裝底板，在底板上安裝單片機控制裝置需要的模塊，連接控制電路，編寫的控制程序。	1	張
2	電腦推車	600mm×580mm×1050mm電腦推車為鋁木結(jié)構(gòu)，結(jié)實耐用。顯示器，鍵盤及鼠標分三層設(shè)計，不用時鍵盤托板和鼠標托板可以折疊收回，方便放置。顯示器后設(shè)計有保護網(wǎng)	1	臺
3	主機模塊	主要包含：集成ATMEGA48-10PU 1塊，集成AT89S52 1塊，排針1×40 1只，USB A母座1只，撥碼開關(guān)4T蘭色或紅色 1只，40腳鎖緊件綠色 1只，D型接口DB232-9T彎針 1只。 采用高強度PCB作為載體，正面印有端子符號及放置主要元件，背面進行走線。RS232串行通信接口、有源蜂鳴器、在系統(tǒng)下載接口放置在左端，方便右端的電子連線連接。	1	塊
4	電源模塊	主要包含：單相漏電開關(guān)1只，開關(guān)電源2只，單片機插孔 8只，安全插孔 10只，船型開關(guān)1只，三插1只，指示燈AD16 1只。 采用高強度PCB作為載體，正面印有端子符號及放置主要元件，背面進行走線。電源開關(guān)全部放在左邊，右邊放置電子插座和安全插。每組電源插座上方放置保險絲插座。模塊右下方一個三位插排，可以同時掛接三個儀器儀表。	1	塊
5	仿真器模塊	采用高強度PCB作為載體、上面放置高性能仿真器，電源接口及USB接口朝下，仿真頭接口朝上。	1	塊
6	顯示模塊	主要包含：發(fā)光二極管DIP/φ5白發(fā)紅1只，發(fā)光二極管DIP/φ5白發(fā)藍 8只，液晶顯示屏1塊，數(shù)碼管共陽8只，點陣數(shù)碼管共陽8只，排針2.54×20 1只 采用高強度PCB作為載體。液晶采用鏤空工藝設(shè)計，美觀大觀。模塊左邊從上往下依次是128×64繪圖液晶顯示屏、1602字符型液晶顯示屏、8位燈。右邊從上往下依次為16×32點陣LED屏、8位數(shù)碼管。	1	塊
7	繼電器模塊	主要包含：HG4231 +12V繼電器6只 采用高強度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。模塊左上方為六路繼電器，右上方為常開常閉觸點引出端子，下方是繼電器控制端及電源端接線端。	1	塊
8	指令模塊	主要包含：鈕子開關(guān)KNX1×2 8只，輕觸開關(guān)12×12×4.3 24只,鍵盤接口 1只，發(fā)光二極管φ5 10只 采用高強度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。從上往下依次為8路8位開關(guān)量輸入、PS2鍵盤接口、8個獨立鍵盤接口、4*4矩形鍵盤接口	1	塊
9	ADC/DAC模塊	采用高強度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。從上往下依次為DAC0832、ADC0809、0-5V模擬電壓輸出、8等級LED電平指示、有源時鐘發(fā)生器	1	塊
10	交直流電機控制模塊	采用高強度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。直流電機與交流電機對應(yīng)按裝，每個電機旁邊安裝一個保護繼電器。每個電機軸上安裝指示轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上打了8個遮光孔，轉(zhuǎn)盤下方是光電計數(shù)器，用來計圈	1	塊
11	步進電機控制模塊	采用高強度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。在模塊正上方有一個水平移動裝置，可以把電機的軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成水平位移，水平移動裝置兩端分別是步進電機和閉環(huán)元件。在水平移動裝置下方還安裝有兩個左右限位器和左右限保護元件，這些元件都用輸出端子引出。	1	塊
12	傳感器配接模塊	主要包含：光耦DIP4/P521-1 8只，傳感器插座  6只 采用高強度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。模塊上方有四路傳感器接口，下方是兩組8位光電隔離器，隔離器可以直接與工控傳感器連接。	1	塊
13	擴展模塊	8255芯片，74LS245芯片。采用高強度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。模塊正中間為8255芯片，芯片四周為芯片擴展口引出端子。在模塊的下方是一個74LS245芯片，除電源外所示引腳全部引出。	1	塊
14	溫度傳感器模塊	18B20/LM35、恒溫控制裝置、四路兩種位置傳感器檢測、限位保護功能	1	塊
15	智能物料搬運裝置	該裝置主要有一個三自由度機械手和一個接供料機構(gòu)、氣路元件，及骨架和各個傳感器組成。機械手的水平移動由一個直流減速電機及絲桿，導(dǎo)軌組成，垂直方向由一個單桿雙作用氣缸及一個雙桿導(dǎo)軌組成，機械手的抓取動作由一個支點型氣缸完成，以上每個氣缸上面均有磁性傳感器檢測位置。接供料機構(gòu)除循環(huán)接收物料外還有兩個光電傳感器，手機手內(nèi)有一個光纖傳感器。	1	臺
16	串并轉(zhuǎn)換模塊	74LS164/165芯片、四位數(shù)碼管靜態(tài)顯示、仿PLC的IO口狀態(tài)指示	1	塊
17	IIC總線模塊	IIC總線IC卡、IIC總線時鐘芯片、IIC總線EEPROM	1	塊
18	氣泵	WY5.2-GI	1	臺
19	接近開關(guān)	LJ12A3-4-Z/BX	4	支
20	數(shù)字萬用表	MY-60	1	塊
21	RS232通訊線	9m/F－1.5m	1	條
22	ISP編程器	SL-USBISP-A	1	個
23	排線	30cm	2	條
24	排線	40cm	2	條
25	排線	50cm	2	條
26	電子連線	200mm/400mm/600mm	1	包
27	安全連線	1000mm/紅色	4	條
28	安全連線	1000mm/藍色	4	條
29	光盤	例程/編程軟件/仿真軟件	1	張
30	實驗指導(dǎo)書	――	1	本

附件：

1、編程軟件： keil7.06，萬利V3，可用C語言編程；

2、連接單片機控制裝置電氣線路必須的導(dǎo)線

五、實訓(xùn)內(nèi)容：

（一）單片機部分：

1、燈實驗

2、獨立按鍵輸入實驗

3、矩陣鍵盤接口實訓(xùn)

4、光電耦隔離輸入輸出實驗

5、金屬檢測實訓(xùn)

6、繼電器隔離控制實驗

7、靜態(tài)數(shù)碼管顯示實驗

8、動態(tài)數(shù)碼管顯示實驗

9、蜂鳴器演奏實驗

10、8255芯片擴展IO口實驗

11、液晶顯示模塊控制實訓(xùn)

12、點陣LED屏漢字顯示實驗

13、AD轉(zhuǎn)換實驗

14、DA轉(zhuǎn)換實驗

15、LM35溫度傳感器采集實驗

16、IIC總線IC卡存儲實驗

17、EEPROM芯片24系列存儲實驗

18、IIC總線實時時鐘實驗

19、串并總線互轉(zhuǎn)擴展實驗

20、單總線溫度傳感器采集實驗

21、交直流減速電機控制實驗

22、外部中斷光電計數(shù)控制電機實訓(xùn)

23、定時器中斷控制電機實訓(xùn)

24、開環(huán)步進電機控制實訓(xùn)

25、小車系統(tǒng)控制實訓(xùn)

26、閉環(huán)交直流電機系統(tǒng)實驗

27、閉環(huán)步進電機系統(tǒng)實驗

28、恒溫室控制系統(tǒng)實驗

29、PS鍵盤通信實驗

30、RS232通信實驗

（二）智能物料搬運裝置部分：

31、氣動電磁閥的控制實驗

32、氣爪動作及物料檢測實驗

33、電動手臂控制實驗

34、單球循環(huán)搬運實訓(xùn)

35、雙球循環(huán)搬運實訓(xùn)

36、智能判斷搬運實訓(xùn)

37、數(shù)碼管顯示計數(shù)的綜合應(yīng)用實訓(xùn)

38、液晶顯示計數(shù)及動作狀態(tài)的綜合應(yīng)用實訓(xùn)

39、與上機通信的搬動控制實訓(xùn)