heidenhain編碼器海德漢華東區(qū)代理

海德漢編碼器也都同時(shí)提供調(diào)試、監(jiān)測和診斷所需的所有信息。信息類型與增量式或*式編碼器的類型以及所用接口關(guān)。

增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測其信號(hào)幅值并生成簡單的故障檢測信號(hào)。對(duì)于1 VPP信號(hào)，只能用外部測試設(shè)備或在后續(xù)電子電路（模擬診斷接口）中通過計(jì)算分析輸出信號(hào)。

*式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號(hào)。這些信號(hào)在編碼器內(nèi)進(jìn)行全面監(jiān)測。監(jiān)測

結(jié)果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷接口）。提供以下信息：

出錯(cuò)信息：位置值不可靠

警告：已達(dá)到編碼器內(nèi)部功能極限

有效數(shù)據(jù)：

– 有關(guān)編碼器功能性保護(hù)區(qū)的詳細(xì)信息

– 所有海德漢編碼器一致的縮放系數(shù)

– 可周期性輸出

因此后續(xù)電子電路能夠評(píng)估編碼器的當(dāng)前狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中代價(jià)也很低。海德漢也提供編碼器分析的相應(yīng)檢查設(shè)備PWM和檢測設(shè)備PWT。根據(jù)安裝方式的不同有兩類診斷方式：

編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢測設(shè)備?？梢匀娣治鼍幋a器功能。

在控制環(huán)中診斷：PWM相位測量儀接入閉環(huán)控制回路中（例如通過適當(dāng)測試適配接頭）。因此能在工作時(shí)實(shí)時(shí)診斷機(jī)床或系統(tǒng)。其功能與接口有關(guān)。

PWM 9是通用測量儀，用于檢驗(yàn)和調(diào)試海德漢增量式編碼器。其擴(kuò)展模塊可檢查多種類型的編碼器信號(hào)。測量值顯示在LCD

屏幕上。軟鍵操作方便簡單。PWM 9輸入 擴(kuò)展模塊（接口電路板），用于11 ?APP，

1 VPP，TTL，HTL，EnDat*/SSI*/換向信號(hào)

*不顯示位置值或參數(shù)

功能 測量信號(hào)幅值，電流消耗，工作電壓，輸出頻率

圖形顯示增量信號(hào)（幅值，相位角和占空比）及

參考點(diǎn)信號(hào)（寬度和位置）

符號(hào)化顯示參考點(diǎn)，故障檢測信號(hào)，計(jì)數(shù)方向

通用計(jì)數(shù)器，細(xì)分倍數(shù)在1024倍以內(nèi)可選

支持調(diào)整，用于敞開式直線光柵尺

輸出 將輸入信號(hào)提供給后續(xù)電子電路

連接示波器的BNC插座

供電電壓 10 V至30 V DC，max. 15 W

尺寸 150 mm × 205 mm × 96 mm

APS 27編碼器診斷工具是確定TTL接口信號(hào)的LIDA 27x系列直線光柵尺安裝公差的工具。檢測時(shí)，可將LIDA 27x通過PS

27檢測接頭連接后續(xù)電子電路，或直接用于PG 27測試儀。增量信號(hào)和參考脈沖的綠色LED指示燈分別顯示安裝是否正確。如果顯示紅色，必須重新檢查安裝情況。

SA 27適配接頭用于獲取APE輸出的LIP372正弦掃描信號(hào)。它的外接頭通過標(biāo)準(zhǔn)測量電纜可方便地連接示波器。

一般電氣信息適用于海德漢公司的編碼器。

供電電壓

只能將海德漢公司的編碼器連接至PELV系統(tǒng)供電的后續(xù)電子電路（EN 50 178）。海德漢公司的編碼器滿足IEC 61010-1標(biāo)準(zhǔn)要求，條件是由帶限流的輔助電路供電并滿足第3版IEC 61010標(biāo)準(zhǔn)的9.4節(jié)要求，或由帶功率限制的輔助電路供電并滿足第2版IEC 60950-1標(biāo)準(zhǔn)的2.5節(jié)要求，或用UL1310標(biāo)準(zhǔn)中要求的2類輔助電路供電。1)編碼器需要用直流穩(wěn)壓的電壓UP電源供電。有關(guān)電流和功率的消耗信息，參見相應(yīng)技術(shù)參數(shù)。直流電壓*允許波動(dòng)量為：

高頻干擾

UPP < 250 mV，dU/dt > 5 V/?s

低頻基波干擾

UPP < 100 mV

然而，電源供電的限制不能受諧波成份影響。

所述值是在光柵尺或編碼器端的測量值?？梢杂镁幋a器的傳感器線監(jiān)測和調(diào)整電壓。如果沒有可調(diào)電源，可將傳感器線與相應(yīng)電源線并聯(lián)連接，降低電壓壓降。計(jì)算編碼器的電流和功率消耗時(shí)，將電壓UP視為給編碼器的實(shí)際電壓。該電壓為后續(xù)電子電路的供電電壓UE減去電源線的壓降DU。電源電壓開/關(guān)的瞬態(tài)響應(yīng)無效輸出信號(hào) 有效 無效UPP

對(duì)于寬電壓范圍供電的編碼器，計(jì)算電源線壓降DU時(shí)必須考慮非線性電流消耗對(duì)于非寬電壓范圍供電的編碼器（典型供

電電壓為5 V），電源線的壓降DU用下面公式計(jì)算：

DU = 2 · · IM · 10 1.05 · LC –3

如果編碼器通過接口電路連接后續(xù)電子電路，編碼器功率消耗和接口電路功率消耗值必須累加至計(jì)算所得的功率消耗值。根據(jù)接口電路情況，可能需要考慮接口電路開關(guān)電源的效率補(bǔ)償系數(shù)（參見產(chǎn)品信息）。

DRIVE-CLiQ接口的編碼器設(shè)計(jì)使用24 VDC額定電壓。后續(xù)電子電路制造商規(guī)定的供電電壓公差范圍為20.4 V至28.8 V DC。

海德漢DRIVE-CLiQ接口的編碼器允許更大電壓范圍（參見技術(shù)參數(shù)）。允許短時(shí)間電壓上升到36.0 V DC。電壓在28.8 V至

36.0 V DC時(shí)的功率消耗將較高。

寬電壓范圍的編碼器

寬電壓范圍的編碼器的電流消耗與供電電壓不是線性關(guān)系。另一方面，功率消耗基本符合線型曲線（參見電流和功率消耗

圖）。*小和*供電電壓時(shí)的*功率消耗值，參見技術(shù)參數(shù)。以下情況時(shí)，功率消耗*：

的接收器電路

電纜長度：1 m

老化和溫度影響

編碼器的時(shí)鐘頻率和周期時(shí)間選擇合理

為比較和檢查，表中還給出了空載（只連接電源）時(shí)典型電源電壓或額定電壓在典型環(huán)境和工作條件下的典型電流值或功率

消耗值。這些信息僅供參考；如有變更，恕不另行通知。*功率消耗用于確定電源規(guī)格。

*式直線光柵尺和角度編碼器允許的電纜長度實(shí)際應(yīng)用中，海德漢公司的直線光柵尺接口允許使用長電纜，甚至可達(dá)150 m。然而，長電纜也造成電源線的較大壓降。壓降的大小取決于電源線的截面積，以及其它電纜長度的一般性能參數(shù)和編碼器所需電流大小。特別長電纜和電流消耗高的編碼器（主要是*式直線海德漢光柵尺和角度編碼器），電壓壓降可導(dǎo)致編碼器供電電壓低于*小允許值。適用措施：

對(duì)于長電纜，選擇大截面積的電纜

對(duì)于細(xì)電纜，小截面積電線，盡可能保

持*小長度

對(duì)于無可調(diào)電源單元的后續(xù)電子電路，

僅并聯(lián)連接傳感器線與電源線。這樣增

加一倍的可用截面積。

選擇盡可能高的供電電壓UP，例如5.25 V DC

注意

由于數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)原因，直接連接編碼器（例如4.5 mm）的適配電纜不允許過20 m。如需更大電纜長度，可用不過6 m的適配電纜和加長電纜（6 mm）。除電纜的電壓壓降外，其它性能參數(shù)（例如時(shí)鐘頻率）也對(duì)*允許電纜長度有限制。*數(shù)據(jù)傳輸頻率16 MHz及大長度電纜對(duì)電纜提出極高技術(shù)要求。海德漢電纜*適合這類應(yīng)用，尤其是于這類應(yīng)用的電纜結(jié)構(gòu)。我們建議使用海德漢原廠電纜

海德漢heidenhain編碼器熱銷型號(hào)：

231011-03

760907-12

760907-08 

689680-18 

689680-22 

390925-18

749147-02

751363-01 

689680-16

27S12-03

689697-08

533631-03

689680-05

309778-03

354411-10 

383963-02 

383963-02

689698-02

534904-18

589221-28

369428-01 

589614-OM 

1109258-46

586657-46