產品名稱：ABB 3HAC025338-004伺服驅動器IRC5控制柜模塊

產品型號：3HAC025338-004

產品用途：IRC5控制柜

產品：ABB

原產地: Ireland (IE)

部件類型: Repair

產品: Main Servo Drive Unit, D6 3T 3G

產品應用類型: REPAR

ABB 3HAC025338-004伺服驅動器IRC5控制柜模塊，用于ABB機器人IRC5控制柜，是ABB工業(yè)機器人不可缺少的零部件

伺服驅動器是現代傳動技術的高端產品，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中小等自動化設備中，尤其是應于控制交流永隨同步電機的同服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與 否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制”、"伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流達，屬于同服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對同服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產品。

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