安全 - 可靠 - 高魯棒性 - 全新設(shè)計

ARS548 RDI是德國大陸推出的一種*毫米波雷達(dá)傳感器，是大陸第五代毫米波雷達(dá)的高配版本，屬于4D高分辨率成像毫米波雷達(dá)，基于ARS540硬件平臺特別適配通用型開發(fā)版固件，支持輸出Detection（即Cluster）和Object（即Track）目標(biāo)信息，所以除了典型的車載場景應(yīng)用，也可以像其前代產(chǎn)品ARS408那樣應(yīng)用于各種工業(yè)場景，當(dāng)然也可以用于替代升級其他第五代入門版本雷達(dá)。

ARS548是一款高性能長距雷達(dá)，可與其他傳感器融合實現(xiàn)高度自動駕駛功能。其優(yōu)勢就在于其緊湊的結(jié)構(gòu)和靈活的應(yīng)用方式，更易于在整個車輛平臺上的應(yīng)用。與前幾代雷達(dá)相比，新一代雷達(dá)的特點(diǎn)是分辨率更高，從而可以更地了解交通情況。 此外，得益于傳感器的高程測量精度，可以檢測出諸如路緣石之類的道路限制以及橋梁下方交通堵塞等物體的高度。

技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：

傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)通過測量目標(biāo)的距離和角度得出2D平面坐標(biāo)以及速度，沒有高度坐標(biāo)，可以簡單理解為平面雷達(dá)。而4D成像雷達(dá)就是能測量目標(biāo)物體的3D坐標(biāo)+1D速度，ARS548是能夠真正測量目標(biāo)高度的毫米波雷達(dá)。

ARS548 Detection(即Cluster）探測效果示例1

ARS548 Detection(即Cluster）探測效果示例2

應(yīng)用場景：

  1）各種類型自動駕駛車輛的防撞保護(hù)

  2）近距離和遠(yuǎn)距離的車輛車頭時距控制

  3）危險或限制區(qū)域遠(yuǎn)距離監(jiān)測系統(tǒng)

  4）目標(biāo)的分類和高度測量

  5）目標(biāo)探測，例如在擁擠或低能見度的地方，也可以加雷達(dá)罩保護(hù)雷達(dá)

雷達(dá)測量技術(shù)：

德國大陸ARS548 RDI傳感器在一個測量周期（measurement cycle）內(nèi)，基于全新的頻率調(diào)制脈沖壓縮算法，獨(dú)立測量自然物體的距離、速度（多普勒原理）和角度。全視場范圍的距離分辨率都得到提升，實時掃描頻率達(dá)到20Hz（每測量周期時長約50ms）。ARS548 RDI可以同時探測和輸出目標(biāo)的距離（*遠(yuǎn)達(dá)300m）、相對速度和角度信息，其中通過RDI（Radar Detection Image，雷達(dá)原始點(diǎn)云），可以為每個目標(biāo)提供高分辨率的水平方位角和俯仰角兩個維度的角度信息。