CDA2B100-200ZSMC氣缸型號參數(shù)圖解

價(jià)格
電議

型號
CDA2B100-150Z

品牌
SMC

所在地
暫無

更新時間
2022-06-14 13:34:48

瀏覽次數(shù)


    氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動的和作往復(fù)擺動的兩類(見圖)。作往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。
    ①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。
    ②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。
    ③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個方向輸出力,用彈簧復(fù)位。它的密封性能好,但行程短。
    ④沖擊氣缸:這是一種*元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動的動能,借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸作擺動運(yùn)動,擺動角小于 280°。此外,還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。
    CDA2B100-200ZSMC氣缸型號參數(shù)圖解
    日本SMC氣缸在柔性機(jī)械臂具有質(zhì)量輕、負(fù)載大、速度快、能耗低、發(fā)射成本低等優(yōu)點(diǎn),在自動化設(shè)備的工業(yè)場合和空間機(jī)器人中應(yīng)用越來越廣泛。由于柔性機(jī)械臂在運(yùn)動過程中會產(chǎn)生扭曲、剪切等彈性變形,引起機(jī)器人末端的彈性變形誤差,從而影響機(jī)器人的工作精度。柔性機(jī)械臂的模態(tài)阻尼很小,在運(yùn)動時或定位時容易產(chǎn)生彈性振動,影響運(yùn)動平穩(wěn)性和定位精度,高頻小幅值振動可以較快速的衰減,但是其低頻大幅值振動會持續(xù)很長的時間,這不僅影響了系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性,還會引起結(jié)構(gòu)的疲勞破壞,因此需要對其采用主動控制,抑制振動。
    針對柔性機(jī)械臂的振動問題,日本SMC氣缸提出了一種基于無桿氣缸驅(qū)動和壓電片驅(qū)動器同時作用的振動控制方案。采用脈沖碼調(diào)制方法構(gòu)建氣動回路控制無桿氣缸活塞的運(yùn)動,同時進(jìn)行氣缸基座定位和柔性臂振動控制,同時利用壓電片驅(qū)動器對柔性臂振動進(jìn)行抑制?;钊奈灰朴芍本€光柵尺傳感器測量,柔性臂的振動由表面粘貼的壓電陶瓷片作為傳感器進(jìn)行測量。完成了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、算法仿真和試驗(yàn)研究。
    首先,提出了日本SMC氣缸驅(qū)動和壓電片驅(qū)動器同時作用的振動控制方案,包括基于氣動PCM控制方式的氣動回路和信號采集電路以及控制系統(tǒng)。原理對系統(tǒng)進(jìn)行了動力學(xué)建模,并給出其標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)空間方程及離散化形式,為系統(tǒng)特性分析、控制算法仿真以及控制器設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)。 其次,進(jìn)行模糊自適應(yīng)控制算法數(shù)學(xué)仿真研究。設(shè)計(jì)了PD控制算法、模糊控制算法、變論域模糊控制算法和直接自適應(yīng)模糊控制算法,并進(jìn)行了閉環(huán)穩(wěn)定性分析。并分別進(jìn)行了氣動定位和振動控制仿真研究,為控制實(shí)驗(yàn)提供參考。 后,為了驗(yàn)證氣動驅(qū)動振動控制方案和控制算法的可行性,建立了基于日本SMC氣缸驅(qū)動和壓電驅(qū)動器復(fù)合控制柔性機(jī)械臂振動實(shí)驗(yàn)平臺。完成了系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制部分硬件電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。主要包括:光柵尺信號四倍頻、辨向、脈沖計(jì)數(shù)電路、A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采集電路、D/A轉(zhuǎn)換和信號調(diào)理電路及其驅(qū)動程序和實(shí)時控制系統(tǒng)。并進(jìn)行了基于無桿氣缸驅(qū)動和壓電驅(qū)動器復(fù)合控制的實(shí)驗(yàn)比較研究。 理論分析、仿真和試驗(yàn)研究結(jié)果表明,提出的氣動驅(qū)動控制方案及采用的算法可快速抑制柔性臂的振動,同時實(shí)現(xiàn)氣缸基座的定位,證明了所提出的氣動驅(qū)動控制方案的可行性和所采用的控制策略的有效性。
    CDA2B100-200ZSMC氣缸型號參數(shù)圖解

    CDA2B100-125Z
    CDA2B100-130
    CDA2B100-135
    CDA2B100-140
    CDA2B100-145
    CDA2B100-150
    CDA2B100-150Z
    CDA2B100-155
    CDA2B100-160
    CDA2B100-165
    CDA2B100-170
    CDA2B100-175
    CDA2B100-175Z
    CDA2B100-180
    CDA2B100-185
    CDA2B100-190
    CDA2B100-195
    CDA2B100-200
    CDA2B100-200Z
    CDA2B100-205
    CDA2B100-210
    CDA2B100-215
    CDA2B100-220
    CDA2B100-225


    以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),儀器儀表交易網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
    溫馨提示:為規(guī)避購買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

    其他推薦產(chǎn)品

    銷售SMC氣缸CS1-J16-150型號大全
    銷售SMC氣缸CS1-J
    電議
    CDA2B100-200ZSMC氣缸型號參數(shù)圖解
    CDA2B100-200
    電議
    SMC氣缸樣本選型MDB1B32-250Z
    SMC氣缸樣本選型MDB
    電議
    日本SMC氣缸型號選擇MDBB40-30Z
    日本SMC氣缸型號選擇M
    電議
    SMC短小型氣缸現(xiàn)貨CG3BN20-50
    SMC短小型氣缸現(xiàn)貨CG
    電議
    SMC氣缸代理證書CDG1BN25-150Z
    SMC氣缸代理證書CDG
    電議
    正規(guī)代理SMC氣缸CDM3B20-50
    正規(guī)代理SMC氣缸CDM
    電議
    您是不是在找:
    氣動執(zhí)行器電動執(zhí)行器電液執(zhí)行器隔膜閥蝶閥套筒閥球閥角形閥電磁閥調(diào)節(jié)閥旋塞閥安全閥調(diào)節(jié)器調(diào)速閥減壓閥液壓泵齒輪泵葉片泵柱塞泵其它氣缸潤滑泵

    首頁| 關(guān)于我們| 聯(lián)系我們| 友情鏈接| 廣告服務(wù)| 會員服務(wù)| 付款方式| 意見反饋| 法律聲明| 服務(wù)條款