一、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F267。

1.故障解釋：內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤。

2. 故障原因：力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus等總線)上應(yīng)同步。正確的同步功能被監(jiān)控。如果平均偏差過(guò)5us，即產(chǎn)生此錯(cuò)誤。

3. 故障處理：需要更換力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)控制器。

二、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F262。

 1. 故障解釋：在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。力士樂(lè)監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過(guò)載。

 (1)如果輸入電流過(guò)350mA 約1us, 那么即被確認(rèn)為短路，并關(guān)閉相關(guān)通道。輸入保持關(guān)閉直至錯(cuò)誤被清除。

 (2) 對(duì)于熱過(guò)載，出現(xiàn)錯(cuò)誤信號(hào)，輸出關(guān)閉。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態(tài)，等等。但是，錯(cuò)誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過(guò)載時(shí)間過(guò)80Ma，即發(fā)生熱過(guò)負(fù)荷。

 2.故障原因：(1)輸出短路; (2) 一或多個(gè)輸出過(guò)載。

 3.故障處理：對(duì)于故障原因一，消除短路或限制開(kāi)關(guān)電流(<350mA);對(duì)于故障原因二，根據(jù)輸出要求，輸出電流降至<80m。