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從目前高壓變頻器的一般使用情況來(lái)看，平均節(jié)電可達(dá)30%，因而，無(wú)論是在新建項(xiàng)目中，還是在技改項(xiàng)目中，高壓變頻的投入和使用，其節(jié)能效果不言而喻。有變頻業(yè)內(nèi)人士保守預(yù)計(jì)，高壓變頻市場(chǎng)之后的年平均市場(chǎng)容量應(yīng)在80億~90億元之間。 

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。 

隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。 

為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 

雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 

一、控制精度不同 

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小 

如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國(guó)百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。 

以全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655  

二、低頻特性不同 

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。 

這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。 

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。 

三、矩頻特性不同 

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。 

交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出 

四、過(guò)載能力不同 

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以交流伺服為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。 

其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。 

步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。 

五、運(yùn)行性能不同 

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。 

交流伺服驅(qū)動(dòng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 

六、速度響應(yīng)性能不同 

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。 

交流伺服的加速性能，以MA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制。 

綜上所述，交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 

所以，在控制的設(shè)計(jì)中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。 

有很多朋友經(jīng)常會(huì)問(wèn)斷路器和空氣開關(guān)的區(qū)別里？高壓是斷路器，低壓是空氣開關(guān)，其實(shí)這個(gè)問(wèn)題并不能這么界定，正確來(lái)說(shuō)斷路器要么高壓斷路器，要么中壓，要么低壓斷路器，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)空氣開關(guān)是各種斷路器的其中一種，斷路器有真空斷路器和SF6斷路器，它的開斷電流要比普通的空氣開關(guān)大，開斷容量也要更大，真空斷路器一般用于6KV的，SF6斷路器用于500KV變電站，兩者都用直流110V作為控制電源，由控制觸發(fā)才會(huì)，一般的空開用在380/220，相當(dāng)于刀閘。人們一般說(shuō)的空氣開關(guān)確實(shí)就是指低壓斷路器，那么我們來(lái)詳細(xì)解答下空氣開關(guān)、斷路器以及隔離開關(guān)這三大至關(guān)重要的電路的區(qū)別吧！
1、空氣開關(guān)工作原理
當(dāng)線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載電流時(shí)，短路電流過(guò)瞬時(shí)脫扣整定電流值，電磁脫扣器產(chǎn)生足夠大的吸力，將銜鐵吸合并撞擊杠桿，使搭鉤繞轉(zhuǎn)軸座向上轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖扣脫開在反力彈簧的作用下將三副主觸頭分?jǐn)啵袛嚯娫础?/span> 當(dāng)線路發(fā)生一般性過(guò)載時(shí)，過(guò)載電流雖不能使電磁脫扣器，但能使熱元件產(chǎn)生一定熱量，雙金屬片受熱向上彎曲，推動(dòng)杠桿使搭鉤與鎖扣脫開，將主觸頭分?jǐn)?，切斷電源?/span>
2、空氣開關(guān)的作用
在正常情況下，過(guò)電流脫扣器的銜鐵是釋放著的；一旦發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載或短路故障時(shí)，與主電路串聯(lián)的線圈就將產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力把銜鐵往下吸引而頂鉤，使主觸點(diǎn)斷開。欠壓脫扣器的工作恰恰相反，在電壓正常時(shí)，電磁吸力吸住銜鐵，主觸點(diǎn)才得以閉合。一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸點(diǎn)斷開。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，必須重新合閘后才能工作，實(shí)現(xiàn)了失壓保護(hù)。

五、運(yùn)行性能不同 切斷和接通負(fù)荷電路，以及切斷故障電路，防止事故擴(kuò)大，保證運(yùn)行。而高壓斷路器要開斷1500V，電流為1500-2000A的電弧，這些電弧可拉長(zhǎng)至2m仍然繼續(xù)不熄滅。故滅弧是高壓斷路器必須解決的問(wèn)題。斷路器,器,負(fù)載開關(guān),隔離開關(guān),區(qū)別

雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。