嘉興市力士樂伺服電機(jī)

價格
電議

型號
力士樂伺服電機(jī)

品牌
上海墾薩機(jī)電科技有限公司

所在地
暫無

更新時間
2023-04-20 22:20:01

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    REXROTH伺服電機(jī)選型技術(shù)指南

     REXROTH伺服電機(jī)的動力問題,對于直線運(yùn)動用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動用角速度 (t),角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示,它們均可以表示為時間的函數(shù),與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機(jī)的總線大功率P電機(jī),總線大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實(shí)際的傳動機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。用 峰值,T峰值表示總線大值或者峰值。電機(jī)的總線大速度決定了減速器減速比的上限,n上限= 峰值,總線大/ 峰值,同樣,電機(jī)的總線大扭矩決定了減速比的下限,n下限=T峰值/T電機(jī),總線大,如果n下限大于n上限,選擇的電機(jī)是不合適的。反之,則可以通過對每種電機(jī)的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的,而且傳動比的準(zhǔn)確計算非常繁瑣。

        REXROTH伺服電機(jī)新的選擇方法

     REXROTH伺服電機(jī)一種新的選擇原則是將電機(jī)特性與負(fù)載特性分離開,并用圖解的形式表示,這種表示方法使得驅(qū)動裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便,另外,還提供了傳動比的一個可能范圍。這種方法的優(yōu)點(diǎn):適用于各種負(fù)載情況;將負(fù)載和電機(jī)的特性分離開;有關(guān)動力的各個參數(shù)均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機(jī)。因此,不再需要用大量的類比來檢查電機(jī)是否能夠驅(qū)動某個特定的負(fù)載。 在REXROTH伺服電機(jī)和負(fù)載之間的傳動比會改變電機(jī)提供的動力荷載參數(shù)。比如,一個大的傳動比會減小外部扭矩對電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響,而且,為輸出同樣的運(yùn)動,電機(jī)就得以較高的速度旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生較大的加速度,因此電機(jī)需要較大的慣量扭矩。選擇一個合適的傳動比就能平衡這相反的兩個方面。通常,應(yīng)用有如下兩種方法可以找到這個傳動比n,它會把電機(jī)與工作任務(wù)很好地協(xié)調(diào)起來。一是,從電機(jī)得到的總線大速度小于電機(jī)自身的總線大速度 電機(jī),總線大;二是,電機(jī)任意時刻的標(biāo)準(zhǔn)扭矩小于電機(jī)額定扭矩M額定。

    一般REXROTH伺服電機(jī)選擇考慮的問題

    (1)REXROTH伺服電機(jī)的總線高轉(zhuǎn)速

    電機(jī)選擇首先依據(jù)機(jī)床快速行程速度??焖傩谐痰碾姍C(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。 式中, 為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(rpm);n為快速行程時電機(jī)的轉(zhuǎn)速(rpm); 為直線運(yùn)行速度(m/min);u為系統(tǒng)傳動比,u=n電機(jī)/n絲杠; 絲杠導(dǎo)程(mm)。

     (2)慣量匹配問題及計算負(fù)載慣量

    為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求, 負(fù)載慣量JL應(yīng)限制在2.5倍電機(jī)慣量JM之內(nèi),即 。 式中, 為各轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動慣量,kg.m2; 為各轉(zhuǎn)動件角速度,rad/min; 為各移動件的質(zhì)量,kg; 為各移動件的速度,m/min; 為伺服電機(jī)的角速度,rad/min。

     (3)空載加速轉(zhuǎn)矩

    空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應(yīng)限定在變頻驅(qū)動系統(tǒng)總線大輸出轉(zhuǎn)矩的80% 以內(nèi)。 式中, 為與電機(jī)匹配的變頻驅(qū)動系統(tǒng)的總線大輸出轉(zhuǎn)矩(N.m); 為空載時加速轉(zhuǎn)矩(N.m); 為快速行程時轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸上的載荷轉(zhuǎn)矩(N.m); 為快速行程時加減速時間常數(shù)(ms)。
     
    (4)切削負(fù)載轉(zhuǎn)

    在正常工作狀態(tài)下,切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 不過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 的80%。 式中, 為總線大切削轉(zhuǎn)矩(N.m);D為總線大負(fù)載比。

    (5)連續(xù)過載時間

    連續(xù)過載時間 應(yīng)限制在電機(jī)規(guī)定過載時間 之內(nèi)。 根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇REXROTH伺服電機(jī) 根據(jù)REXROTH伺服電機(jī)的工作曲線,負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足:當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時,在整個速度范圍內(nèi),加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),即在工作曲線的連續(xù)工作區(qū);總線大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,加載周期及過載時間應(yīng)在特性曲線的允許范圍內(nèi)。加在REXROTH伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可以折算出加到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 式中, 為折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N.m);F為軸向移動工作臺時所需的力(N);L為電機(jī)每轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量(m); 為滾珠絲杠軸承等摩擦轉(zhuǎn)矩折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N.m); 為驅(qū)動系統(tǒng)的效率。


    力士樂驅(qū)動器常見故障及報警信號:

    TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等
    TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報FEEDBACK,報MOTORVERTEMPERATURE


    DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
    DKC系列故障:電機(jī)抖動,報F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等;
    DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
    RAC系列故障:報FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
    HCS系列故障:報F2077,F8069,F(xiàn)8070等
    TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
    HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
    KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮
    BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等
    其它報警故障:.E825過電壓、F277過電流、F873電源驅(qū)動板故障、F267、F860;VMZKS、

    F8070、+24V error、F8069、±15Verror; 過載、
    缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無報警無動作不輸出、無顯示、電機(jī)抖動、F30/61#/60#/20#、內(nèi)部冒煙/放炮等

    上海墾薩機(jī)電科技有限公司在德國杜塞爾多夫及香港設(shè)有子公司,并在美國、瑞士、日本、意大利、英國等發(fā)達(dá)*擁有眾多貿(mào)易合作伙伴,致力于為汽車、鋼鐵、冶金、石化、電力等行業(yè)提供進(jìn)口備件及完善的技術(shù)解決方案。歡迎來電咨詢。

    R911190230 HDS04.2-W200N
    R911287459 HDS05.2-W300N
    R911190233 HDS05.2-W300N
    R911190019 HDS05.2-W300N-HS12-01-FW
    R911299878 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN
    R911299879 HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN
    R911308871 HLC01.1C-01M0-A-007-NNNN
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    R911305931 HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN
    R911306748 HLR01.1N-03K5-N19R0-A-007-NNNN
    R911305934 HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN
    R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

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