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RJSII系列機器人關(guān)節(jié)模組一體化協(xié)作機器人關(guān)節(jié)

價格

電議

型號

RJSII

品牌

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

所在地

廣東省深圳市

更新時間

2023-05-09 14:16:03

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產(chǎn)品描述

RJSII系列機器人關(guān)節(jié)模組一體化協(xié)作機器人關(guān)節(jié)

RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，更高，為您解決機器人在更多復雜環(huán)境中的適應性和穩(wěn)定性。

【主要特性】

采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機器人在工作環(huán)境中的制動性能

*值編碼器
保障機器人定位更*、運行軌跡的穩(wěn)定性更好

常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

小巧輕便
減速器采用中空扁平設計，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕

可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器

【規(guī)格參數(shù)】

參數(shù)類型	單位	RJSII-14S	RJSII-14	RJSII-17	RJSII-25	RJSII-32
基本性能
啟停容許 *轉(zhuǎn)矩	Nm	26	34	66	207	459
平均負載轉(zhuǎn)矩	Nm	10.5
靜態(tài)負載轉(zhuǎn)矩	Nm	21.2	23.7	51	119	450.8
*瞬時轉(zhuǎn)矩	Nm	5				8
*許用彎矩	Nm	20	41	72	243	460
*瞬時彎矩	Nm	40	80	140	480	900
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	29.7	30	24.8	12.4
*轉(zhuǎn)速	rpm	54.5	47.5	35	31.4	15.5
定位精度	度			0.001
電氣性能
額定功率	W	59	1
額定電壓	VDC	48	48	48	48	48
額定電流	A	2.7	4.7	6	11.5	20
峰值電流	A			15	28.75	50
通訊協(xié)議	--	EtherCAT/CANopen
機械性能
直徑	mm	66	76	90	116	152
長度	mm	114	121	138	149	181
重量	kg	1.04	1.65	3.4	4.5	7.8
減速比	--	101	101	101	121	161
增量編碼器	P/R	UVW霍爾+20000P/R增量編碼器
*值編碼器	Bit	17位單圈*值
抱閘	--	24/12VDC電磁摩擦片式
環(huán)境要求
IP等級	--	IP64

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負責，儀器儀表交易網(wǎng)對此不承擔任何保證責任。
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