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德國進(jìn)口A5E00194780調(diào)試方法
本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
24:在DP從站或CPU315-2DP型主站里應(yīng)該編程哪些“故障OBs”? 在組態(tài)一個作為從站的CPU315-2DP站時,必須在STEP7程序中編程下列OB以便評估分布式I/O類型的錯誤信息: OB82診斷中斷OB、OB86子機(jī)架故障OB、OB122I/O訪問出錯 1)診斷OB82:如果一個支持診斷,并且已經(jīng)對其釋放了診斷中斷的模塊識別出一個錯誤,它既對進(jìn)入事件也對外出的事件向CPU發(fā)出一個診斷中斷的請求。 功能模板 6ES7350-1AH03-0AE0FM350-1計數(shù)器功能模塊 6ES7350-2AH00-0AE0FM350-2計數(shù)器功能模塊 6ES7351-1AH01-0AE0FM351定位功能模塊 6ES7352-1AH01-0AE0FM352電子凸輪控制器 6ES7352-1AH00-8BG0組態(tài)軟件包 6ES7354-1AH01-0AE0FM354伺服電機(jī)定位模塊 6ES7355-0VH10-0AE0FM355C閉環(huán)控制模塊 6ES7355-0VH00-8BA0組態(tài)軟件包 6ES7355-1VH10-0AE0FM355S閉環(huán)控制系統(tǒng) 6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C閉環(huán)控制模塊 6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S閉環(huán)控制模塊 6ES7357-4AH01-0AE0FM357-2多軸定位模塊 6ES7357-4AH03-3AE0FM357-2L系統(tǒng)固件單獨許可證 6ES7357-4BH03-3AE0FM357-2XL系統(tǒng)固件單獨許可證 6ES7338-4BC01-0AB0SM338*位置輸入模塊 6ES7352-5AH00-0AE0FM352-5高速布爾處理器 6ES7352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包 基本原理 一臺S7-300PLC由一個主機(jī)架和(如果需要的話)一個或多個擴(kuò)展機(jī)架組成。如果沒有編程OB86和OB122的話,CPU就會因為這些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止?fàn)顟B(tài)。
A5E00194780調(diào)試方法
西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
1 .西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即:一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止,其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子機(jī)架 CR2 上的運行
? 分段子機(jī)架包含有兩個獨立的 P 總線,其中 10 個插槽在分段 1 中, 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行,沒有運行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此, 2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約,因為僅需一個子機(jī)架和一個 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
42:SM321模塊是否需要連接到DC24V上?另一個區(qū)別在于存儲卡PID1DB2FB41
A5E00194780調(diào)試方法
一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 個安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設(shè)備,包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件:
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
( 1 )設(shè)置機(jī)架號
CPU V3 版本,通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置;
CPU V4 版本,通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號生效。
( 2 )將同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連;
將兩個位于下部的同步子模板相連;
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 - 1 所示:
圖 2 - 1 S7-400H 同步光纖的連接
( 4 )組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ,使其作為具有切換功能的 DP 從站。
( 5 )將編程器連到*個容錯 CPU ( CPU0 )上,此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時,將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作,約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù),并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時不再做此項檢查工作。
4.開關(guān)量輸出模塊:SM322;可提供8路開關(guān)量輸出,為繼電器輸出方式;分為4組每兩路公用一個公共端。0電源模塊
(2)基于PROFIBUS的分布式I/O
基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時無須分辨I/O類型,可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/O。
具體的軟件有Step7,Step7MicroWin,SimaticNet,WinCC,Protool,F(xiàn)lexible,PCS7。I/O輸入輸出(PI,PQ)打開SIMATICManager和硬件配置。??
多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合:程序太長,存儲空間不夠,系統(tǒng)可以分。通過通信總線, CPU 彼此互連。
( 3 )、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始,同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn), 1992 ~ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ~ 4 部分,我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) :西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言( SCL )。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) :西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) :標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) :對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
A5E00194780調(diào)試方法
3.開關(guān)量輸入模塊:SM321;可進(jìn)行32路開關(guān)量的檢測,輸入信號為24V有效,若輸入為無源觸點,可利用電源模塊提供24V驅(qū)動信號。接地傳感器:確保傳感器有良好的等電位連接。然后把從M到Mana和到中央接地點的連接隔離起來。請將屏蔽層置于兩側(cè)。在MPI網(wǎng)絡(luò)中,通過MPI(多點接口)與其他MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進(jìn)行通訊;雙向連接:兩個CPU之間的連接:每個CPU都可以發(fā)送和接收一個GD數(shù)據(jù)包。?? 主電源模塊能夠單獨運行,也可以搭配BUF8600緩沖模塊或UPS8600不間斷電源模塊(搭配BAT8600電池模塊)來應(yīng)對各類交流電網(wǎng)問題,PSU8600電源系統(tǒng)具備全面的監(jiān)控和診斷功能,當(dāng)發(fā)生過熱、過載時會發(fā)出預(yù)警,因此可有效預(yù)防嚴(yán)重故障。