西門子進口6ES7313-6CG04-0AB0

每個S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜，如果該電纜滿足模塊之間的安 裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi) 98：如果想通過上位或觸摸屏對PLC中S5TIME類型的參數(shù)進行設(shè)定，有什么方法？ 1、從上位機寫整型數(shù)INT或?qū)崝?shù)REAL到PLC，首先該數(shù)值需包含以毫秒為單位的時間值，在寫入PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)后，利用ITD（IntegertoDoubleInteger）或RND（RealtoDoubleIntegerwithRoundingOff）將該值轉(zhuǎn)換為雙整形，然后將該值寫到類型為TIME的變量里，在程序中調(diào)用FC40，將TIME轉(zhuǎn)換成S5TIME即可。 工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。 2.1S7-300的模塊 一個S7-300系統(tǒng)由多個模塊組成，圖2-2所示為一種可行組態(tài)，由兩臺S7-300PLC組成。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
?   一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標準區(qū)，計數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

自由周期塊：OB1，也就是程序的循環(huán)掃描塊。注意:*的可帶電阻是6K，如果電位計支持直接輸出一個可變的電壓，那么電位計的首端應(yīng)該連接V＋，M端連接M－.下表說明了24V數(shù)字量輸入模塊的電源插針連接(L+/M)。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM  檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU  不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測試的。因此，模塊上有兩道防爆屏障。然而，必須獲得[EExia]認可才能用來自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。(模塊上將應(yīng)該有三道防爆屏障)。40:在不改變硬件配置的情況下，能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎？CP342-5可以*多連接16個操作面板（OP）以及*多創(chuàng)建16個S7Connnection。從AS中“ONLINE，打開相關(guān)數(shù)據(jù)塊(DB).使用軟盤圖標“OFFLINE”保存DB. 通過“File>GenerateSource”在DB中產(chǎn)生STL源代碼.通過手動操作將BEGIN和END_DATA_BLOCK行之間的當(dāng)前值與相應(yīng)的聲明(初始值)逐行連接起來，從而得到下列聲明語句： STRUCT wordVar:WORD:=W#16#ABCD；... END_STRUCT； 編譯STL源代碼。對于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。檢查電機風(fēng)機

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標準

IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。

6.檢查所有接線端子、接插件是否連接正確。 5V/24V電源計算請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄B計算電源定額。封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉(zhuǎn)動。47：為什么用商用數(shù)字萬用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？

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4．開關(guān)量輸出模塊：SM322；可提供8路開關(guān)量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個公共端。42：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？舉個例子，如果您想在一個冗余的ET200M站中使用FM355或者FM355-2，那么請注意以下的重要事項:現(xiàn)場參數(shù)采樣---輸入數(shù)據(jù)處理---PID控制---輸出數(shù)據(jù)處理---控制輸出。 重要事項：重新設(shè)置PG/PC之后，與CPU之間的通訊只能通過MPI或MPI/DP接口來建立。

 

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