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OPC服務(wù)器隨SIMATIC NET 軟件光盤提供。
OPC(OLE For Process Control，用于過(guò)程控制的OLE)的基本原理是，OPC客戶應(yīng)用程序可以通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放的多供應(yīng)商接口，與OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊。
OPC服務(wù)器提供：
以下通訊訪問(wèn)組件可以通過(guò)OPC用于PROFIBUS:
4．PC機(jī)的軟件和硬件需求
相關(guān)信息請(qǐng)點(diǎn)擊?9859007?查閱SIMATIC NET軟件兼容性列表。
5．SIMATIC NET軟件產(chǎn)品性能及使用注意事項(xiàng)
請(qǐng)點(diǎn)擊?15227599?查閱SIMATIC NET軟件系列產(chǎn)品的性能數(shù)據(jù)及使用注意事項(xiàng)。
二．通過(guò)MPI建立OPC 服務(wù)器與S7 PLC 的S7連接（基于的PC組態(tài)）
1．例子中所用的軟件與硬件
2．OPC服務(wù)器與PLC S7 連接通訊的組態(tài)
> 步驟一： 配置PC站的硬件機(jī)架
當(dāng)SIMATIC NET軟件安裝后，在PC機(jī)桌面上可看到Station Configurator的快捷圖標(biāo)，同時(shí)在任務(wù)欄(Taskbar)中也會(huì)有Station Configuration Editor的圖標(biāo)。
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圖1: Station Configurator 桌面快捷圖標(biāo)??????? 圖2：任務(wù)欄中的圖標(biāo)
1） 通過(guò)點(diǎn)擊圖標(biāo)打開(kāi)Station Configuration Editor配置窗口
圖3：Station Configuration Editor配置窗口
2） 選擇一號(hào)插槽，點(diǎn)擊Add按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPC Server點(diǎn)擊OK即完成。
圖4：添加OPC Server
3） 選擇三號(hào)插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI參數(shù)，如地址、波特率等。這里我們將CP5613 MPI地址設(shè)為1，波特率為187.5K，Bus profile為“Standard”實(shí)際參數(shù)設(shè)定以用戶應(yīng)用為準(zhǔn)。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)每一步設(shè)定后，完成CP5613的添加。
圖5： 添加CP5613
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圖6： 分配CP5613參數(shù)
4） 點(diǎn)擊“Station Name”按鈕，PC站的名稱，這里命名為“MPIOPC”。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)即完成了PC站的硬件組態(tài)。
圖7：命名PC站名稱
注：Station Name并不是特指PC機(jī)本機(jī)的名稱
> 步驟二：配置控制臺(tái)（Configuration Console）的使用與設(shè)置
1) 配置控制臺(tái)（Configuration Console）是組態(tài)設(shè)置和診斷的核心工具，用于PC硬件組件和PC應(yīng)用程序的組態(tài)和診斷。
2) 正確完成PC站的硬件組態(tài)后，打開(kāi)配置控制臺(tái)（start?simatic?simatic net?Configuration console），可以看到CP5613的模式已從PG mode切換到Configuration mode,插槽號(hào)（Index）也自動(dòng)指向3。如圖8。
圖8 配置控制臺(tái)（Configuration Console）
注：對(duì)于Simatic Net V6.1或V6.0版本的軟件，你需要在上面窗口中，手動(dòng)將模塊模式（Mode of the module）從PG模式切換到組態(tài)模式（Configured mode），并設(shè)置Index號(hào)。
3) 在Access Points設(shè)定窗口中，將S7ONLINE 指向PC internal (local)。此設(shè)定是為PC站 組態(tài)的下載做準(zhǔn)備。
圖9：PC Station配置控制臺(tái)Access Point
> 步驟三： 在STEP 7中組態(tài)PC Station
1) 打開(kāi)SIMATIC Manager，通過(guò)File???New創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，如“MPIOPCDEMO”。通過(guò)Insert???Station???Simatic Pc Station插入一個(gè)PC站。特別注意的是，要將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)”改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name名稱相同，所以這里改名為“MPIOPC”。雙擊Configuration即可進(jìn)入PC Station組態(tài)界面。
圖10： STEP 7中創(chuàng)建新項(xiàng)目與建立Simatic PC Station
2) 在硬件組態(tài)中，從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件插入到與在Station Configuration Editor配置的 PC硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的插槽中。
圖11： PC Station硬件組態(tài)
3) 分配CP5613 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)
雙擊CP5613打開(kāi)其屬性對(duì)話框，將CP5613接口設(shè)為MPI,并用New按鈕建立一個(gè)MPI網(wǎng)絡(luò)，MPI 地址與波特率的設(shè)置要與Station Configurator中對(duì)CP5613參數(shù)設(shè)置相同，過(guò)程如圖12。
圖12：CP5613參數(shù)設(shè)置
4) 完成PC站組件設(shè)置后，按下編譯存盤按鈕確定且存儲(chǔ)當(dāng)前組態(tài)配置
圖13：組態(tài)的編譯存盤
5) 編譯無(wú)誤后，點(diǎn)擊“Configure Network”按鈕，進(jìn)入NetPro配置窗口。
圖14：選擇“Configure Network”按鈕
6) 在NetPro網(wǎng)絡(luò)配置中，用鼠標(biāo)選擇OPC Server后在連接表行鼠標(biāo)右鍵插入一個(gè)新的連接或通過(guò)“Insert>New Connection”也可建立一個(gè)新連接。
圖15：建立新連接
7) 如果在同一STEP 7項(xiàng)目中，所要連接的PLC站已經(jīng)組態(tài)完成（OPC Server所要連接的MPI端口在同一MPI總線上已使能），在選擇“Insert New Connectio”后，連接會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建，不需以下步驟的設(shè)置，僅需確認(rèn)連接屬性即可。如果在項(xiàng)目中沒(méi)有所要連接的對(duì)象（如本例），你必須在Insert New Connection對(duì)話框中，選擇“Unspecified”作為連接對(duì)象，并在連接屬性中選擇S7 connection。點(diǎn)擊OK確認(rèn)或“Apply”。
圖16：在網(wǎng)絡(luò)配置（NetPro）中添加新連接
8) 在S7 連接屬性對(duì)話框中，將所要連接對(duì)象的MPI地址填入到圖17標(biāo)注的 Partner、Address對(duì)應(yīng)空白框中。然后選擇“Address Details”按鈕，對(duì)地址進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置。所要設(shè)置的參數(shù)是機(jī)架和插槽號(hào)（Rock/Slot）。如果連接對(duì)象是S7 300 PLC，則機(jī)架和插槽號(hào)分別為0，2。如是S7 400 CPU，要根據(jù)實(shí)際機(jī)架和插槽號(hào)來(lái)設(shè)置。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)。
圖17：S7 連接屬性與連接地址
注：Slot是指CPU所在插槽號(hào)
9) 確認(rèn)所有配置后，已建好的S7連接就會(huì)顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕或選擇Network>Save and Compile，如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成。這里編譯結(jié)果信息非常重要，如果有警告信息（Warning）顯示在編譯結(jié)果對(duì)話框中，這僅僅是一條信息。但如果有錯(cuò)誤信息（error Message），說(shuō)明組態(tài)不正確，是不能下載到PC Station中的。
西門子6DD1681-0AE2
圖18： 組態(tài)編譯存盤
> 步驟四：組態(tài)下載
1) 完成PC站組態(tài)后，即可在NetPro窗口點(diǎn)擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中。需注意的是，下載過(guò)程中會(huì)刪除已有相關(guān)組件的數(shù)據(jù)，新的組態(tài)數(shù)據(jù)將被下載到PC機(jī)。點(diǎn)擊OK執(zhí)行下載。
圖19：組態(tài)下載
2) 下載完成后，可以打開(kāi)Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。下圖為正確狀態(tài)顯示畫(huà)面。OPC Server插槽Conn一欄一定要有連接圖標(biāo)，此項(xiàng)說(shuō)明連接激活。（Simatic Net 軟件版本V6.1或V6.0版本無(wú)此狀態(tài)欄）
圖20： PC Station運(yùn)行狀態(tài)
> 步驟五：數(shù)據(jù)通訊的測(cè)試－OPC Scout
OPC Scout 工具隨Simatic Net軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server 和PLC的數(shù)據(jù)通訊測(cè)試。
1) 打開(kāi)OPC Scout,（Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout），如圖21雙擊“OPC SimaticNet”在隨之彈出的“ADD Group”對(duì)話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI”。點(diǎn)擊OK確認(rèn)。
圖21： 在OPC Scout中添加一個(gè)組“OPC_PROFIBUS”
2) 雙擊已添加的連接組（OPC_MPI），即彈出“OPC Navigator”對(duì)話框，此窗口中顯示所有的連接協(xié)議。雙擊“S7”，在PC Station組態(tài)NetPro中所建的連接名會(huì)被顯示（S7 connection_1）。雙擊此連接，即可出現(xiàn)有可能被訪問(wèn)的對(duì)象樹(shù)（
圖22： OPC Navigator中的對(duì)象
3) 雙擊任意所需訪問(wèn)的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可建立標(biāo)簽變量。這里以DB區(qū)為例。
雙擊DB，如果所顯示的DB塊有紅叉標(biāo)記，這并無(wú)問(wèn)題。只要再次雙擊“New Definition”，“Define New Item”對(duì)話框即被打開(kāi)。可在此定義標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。注：Datatype、Address、No.Value參數(shù)必須定義，No.Value是指數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。定義完成后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)。
圖23： 定義條目及標(biāo)簽變量
4) 在“Define New Item”中點(diǎn)擊確認(rèn)后，新定義的條目即顯示在OPC Navigator的中間窗口。點(diǎn)擊“?”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server.
圖24： 建立定義條目與OPC Server連接
5) 上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”
顯示“good”，則OPC Server與PLC的S7連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對(duì)標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫(xiě)操作。
圖25：OPC Scout與OPC Server的連接
雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對(duì)有關(guān)條目進(jìn)行寫(xiě)操作。
圖26：寫(xiě)操作
三． PC站組態(tài)與OPC Server通訊過(guò)程中常見(jiàn)問(wèn)題的解釋
1. 在執(zhí)行PC Station 組態(tài)下載過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)“Cannot reach station manager”的錯(cuò)誤信息提示，可能的原因如下：
1) Set PG/PC Interface或Configuration Console中，S7 Online Access Points 應(yīng)指向PC Internal（Local）。
2) 虛擬PC站的名稱與STEP 7 或NCM PC項(xiàng)目中建立PC站的名稱不符。
3) 虛擬PC站組件（CP卡、OPC或Application）插槽號(hào)與STEP 7 或NCM PC項(xiàng)目組態(tài)中的插槽號(hào)不同。
詳細(xì)說(shuō)明可以訪問(wèn)?12033912
OPC Scout的OPC-Navigator窗口中，紅色的叉的含義時(shí)什么？
Simatic Net軟件的OPC客戶端（OPC Scout）提供了使用OPC Navigator來(lái)瀏覽OPC服務(wù)器的地址區(qū)域的選項(xiàng)。這里可以看到OPC服務(wù)器中已有地址的已知變量。如果變量還沒(méi)有定義，相對(duì)應(yīng)的地址圖標(biāo)就以紅色的叉標(biāo)注。只要雙擊“New Definition”，“Define New Item”對(duì)話框即被打開(kāi)?？稍诖硕x標(biāo)簽變量，當(dāng)OPC Server再次連接時(shí)，這些變量即被OPC接收，紅叉即消失。所以紅叉并不是錯(cuò)誤信息，僅是沒(méi)有定義OPC變量的提示。
詳細(xì)說(shuō)明可以訪問(wèn)?8763769
2． 軟件兼容性列表
詳細(xì)說(shuō)明可以訪問(wèn)www.ad.siemens.com.cn/service , 選擇技術(shù)資源中的產(chǎn)品支持，在英文界面的搜索引擎中，鍵入關(guān)鍵詞“Compatibility list”， 即可得到相關(guān)產(chǎn)品兼容性的常見(jiàn)問(wèn)題列表，您可點(diǎn)擊所需條目進(jìn)入具體內(nèi)容頁(yè)面下載文檔。
圖27： 兼容性查詢
說(shuō)明：
默認(rèn)情況下，WinCC中提供了"SYSTEM INFO"的通道來(lái)顯示系統(tǒng)信息。使用“系統(tǒng)信息”通道，可以在WinCC變量管理器中創(chuàng)建變量，在運(yùn)行時(shí)獲得系統(tǒng)診斷信息。例如，可以創(chuàng)建包含以下運(yùn)行信息的變量：
可以在?WinCC 其他組件(例如圖形編輯器,?變量記錄,?全局腳本)中使用這些變量。
有時(shí)要顯示和編輯的系統(tǒng)信息并非能由“系統(tǒng)信息”的通道提供,?例如：
當(dāng)使用下列?SIMATIC?工業(yè)PCs?時(shí)，可以很方便地在WinCC 運(yùn)行中顯示和編輯上述信息：
要求:
兼容性：
?
| ? | PCDiagBridge?V0.1 | PCDiagBridge V1.1.1 | PCDiagBridge V1.4.0.1 |
| SIMATIC PCDiagBase V1.0 | X | - | - |
| SIMATIC PCDiagBase V1.1 | - | X | X |
| SIMATIC PCDiagBase?V1.2 | - | X | X |
| SIMATIC PCDiagBase?V1.2.0.22 | - | X | X |
| SIMATIC IPC DiagBase V1.4.0.20 | - | - | X |
注釋：
該條目提供了一個(gè)WinCC V7.0項(xiàng)目,，演示了如何使用SIMATIC PCDiagBridge以及"系統(tǒng)信息"?通道。
?PCDiagPrj_WinCCV70.zip?( 2405 KB )
配置“SYSTEM INFO”通道（顯示CPU，內(nèi)存和硬盤負(fù)載）
下面我們描述了在示例項(xiàng)目中顯示"SYSTEM INFO"通道信息的步驟。
?
| No. | 步驟 |
| 1 |
創(chuàng)建"System Info"通道 在WinCC的資源管理器，右鍵單擊“變量管理”?。?在彈出的菜單中，選擇?"添加新的驅(qū)動(dòng)程序..."?。在打開(kāi)的"添加新的驅(qū)動(dòng)程序..."??窗口在中，選擇""System Info.chn"，點(diǎn)擊?”打開(kāi)“按鈕。 |
| 2 |
在變量管理器中創(chuàng)建變量 在?"System Info.chn"?通道中創(chuàng)建用于系統(tǒng)診斷的變量，下面的圖片中顯示了了在?"System Info"?通道中創(chuàng)建的變量。 ?
Notes:
|
| 3 |
|
| 4 |
變量記錄 CPU，內(nèi)存和硬盤信息可以在變量記錄中歸檔。變量記錄（快速歸檔和慢速歸檔）的尺寸設(shè)置如下：
|
| 5 |
配置報(bào)警記錄 該系統(tǒng)信息通道的變量在項(xiàng)目中不會(huì)觸發(fā)消息或報(bào)警。但是，可以通過(guò)腳本或報(bào)警記錄中的“模擬量報(bào)警”監(jiān)視系統(tǒng)信息通道中的變量。 |
?
配置PCDiagBridge（用于顯示溫度，風(fēng)扇錯(cuò)誤狀態(tài)，硬盤，不間斷電源）
下面我們介紹示例項(xiàng)目中的配置步驟，以顯示PCDiagBridge信息。
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| No. | 步驟 |
| 1 |
在變量管理器中創(chuàng)建變量 PCDiagBridge提供了讀出硬件信息的對(duì)象和方法。在這一步，您必須創(chuàng)建WinCC?變量用于獲得?PCDiagBridge?信息。變量名和?PCDiagBridge?讀信息的方法名相同。為清楚起見(jiàn),使用名稱為"PCDiag"的一個(gè)變量組，變量前綴為"PCDIAG"?。下圖顯示了用于不同?PCDiagBridge?信息的變量。
|
| 2 |
通過(guò)?VBScript為變量分配值 在WinCC?全局VBS腳本中創(chuàng)建一個(gè)周期動(dòng)作，用于讀取?PCDiagBridge中的硬件信息。下圖顯示了摘錄的腳本。 ?
該腳本的文本文件。
注釋 |
| 3 |
在畫(huà)面中顯示變量 通過(guò)?PCDiagBridge讀取的信息顯示在畫(huà)面"PCDiagBase.pdl"中。 ?
|
| 4 |
變量記錄 PCDiagBridge?變量不在變量記錄中歸檔。 |
| 5 |
組態(tài)報(bào)警記錄 下圖顯示了報(bào)警記錄的組態(tài)。 ?
|
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版本:
本條目在下列版本做過(guò)測(cè)試。
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| Component | Product and version designation |
| PC 操作系統(tǒng) | Microsoft Windows XP Professional SP2 |
| 標(biāo)準(zhǔn)工具 |
SIMATIC PC DiagBase V1.2 SIMATIC PC DiagBase V1.2.0.22 PCDiagBridge V1.1.1 |
| HMI 軟件 | SIMATIC WinCC V7.0 |
| 選件 | --- |
| PLC | --- |
電源模塊?? ?
6ES7 407-0DA02-0AA0?? ?電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0?? ?電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0?? ?電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0?? ?電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0?? ?電源模塊(4A)
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6ES7 971-0BA00?? ?備用電池
CPU?? ?
6ES7 412-3HJ14-0AB0?? ?CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0?? ?CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0?? ?CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0?? ?412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0?? ?412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0?? ?CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0?? ?CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0?? ?CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0?? ?CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0?? ?CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0?? ?CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0?? ?CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0?? ?CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0?? ?CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0?? ?CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0?? ?CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡?? ?
6ES7 955-2AL00-0AA0?? ?2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0?? ?2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0?? ?64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0?? ?256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0?? ?1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0?? ?2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0?? ?4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0?? ?8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0?? ?16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0?? ?64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0?? ?64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0?? ?256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0?? ?1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0?? ?2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0?? ?4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0?? ?8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0?? ?16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0?? ?32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0?? ?64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板?? ?
6ES7 421-7BH01-0AB0?? ?開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0?? ?開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0?? ?開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0?? ?開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0?? ?開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板?? ?
6ES7 422-1BH11-0AA0?? ?開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0?? ?32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0?? ?32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0?? ?16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0?? ?16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊?? ?
6ES7 431-0HH00-0AB0?? ?16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0?? ?8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0?? ?8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0?? ?8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0?? ?16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0?? ?8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0?? ?8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0?? ?8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板?? ?
6ES7 450-1AP00-0AE0?? ?FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0?? ?FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0?? ?FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0?? ?FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0?? ?FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0?? ?FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2?? ?FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0?? ?用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0?? ?用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0?? ?用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1?? ?EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0?? ?EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2?? ?EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0?? ?SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0?? ?SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0?? ?SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2?? ?SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4?? ?SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3?? ?SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2?? ?SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1?? ?SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1?? ?SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0?? ?SU13端子模塊
通訊模板?? ?
6ES7 440-1CS00-0YE0?? ?CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0?? ?CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0?? ?CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0?? ?RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0?? ?20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0?? ?RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0?? ?可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0?? ?可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0?? ?CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0?? ?CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0?? ?CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0?? ?CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件?? ?
6ES7 960-1AA04-0XA0?? ?冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0?? ?冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0?? ?冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0?? ?冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0?? ?冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5?? ?S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0?? ?F運(yùn)行授權(quán)
6ES7 197-1LA03-0XA0?? ?Y-LINK?
6ES7 492-1AL00-0AA0?? ?前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0?? ?主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0?? ?主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0?? ?主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0?? ?主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0?? ?CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0?? ?UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0?? ?UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0?? ?ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0?? ?ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0?? ?ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0?? ?ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0?? ?IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0?? ?IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0?? ?連接電纜 ?(0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0?? ?連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0?? ?終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0?? ?IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0?? ?IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0?? ?468-3連接電纜 ?(0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0?? ?468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0?? ?IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0?? ?IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0?? ?468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0?? ?468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0?? ?468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0?? ?468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0?? ?468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0?? ?終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0?? ?IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0?? ?IF-964 DP接口模塊
6RA70 ? (三相橋B6C) ? ??
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V ? ?485V 30A ? ?325V ?5A
6RA7025-6DS22-0 ? 60A ?10A
6RA7028-6DS22-0 ? 90A ?10A
6RA7031-6DS22-0 ? 125A ?10A
6RA7075-6DS22-0 ? 210A ?15A
6RA7078-6DS22-0 ? 280A ?15A
6RA7081-6DS22-0 ? 400A ?25A
6RA7085-6DS22-0 ? 600A ?25A
6RA7087-6DS22-0 ? 850A ?30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0 ? 125A ?10A
6RA7075-6GS22-0 ? 210A ?15A
6RA7081-6GS22-0 ? 400A ?25A
6RA7085-6GS22-0 ? 600A ?25A
6RA7087-6GS22-0 ? 800A ?30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A ?30A
6RA70(三相反并橋) ?(B6) A (B6) C ? ?
6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
6RA7018-6DV62-0 ? 30A ?5A
6RA7025-6DV62-0 ? 60A ?10A
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