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?2.?在主電子極端子上的串行接口,RS485雙芯線或4芯線用于USS-???????通信協(xié)議或裝置對裝置連接?
3.?在端于擴(kuò)充板選件端子上的串行接口,RS485雙芯線或4芯線,???????用于USS-通信協(xié)議或裝置對裝置連接。?
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6RA70在實(shí)際應(yīng)用中往往需要兩組命令對裝置實(shí)現(xiàn)兩地操作控制,類似這類問題可以歸納為數(shù)據(jù)組進(jìn)行切換,如果已經(jīng)激活了S00 軟件,也可以使用自由功能塊轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行切換。
1數(shù)據(jù)組實(shí)現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置
1.1 命令數(shù)據(jù)組的切換
6RA70裝置中命令數(shù)據(jù)組只有兩種組合形式,命令數(shù)據(jù)組參數(shù)一個顯著的標(biāo)記,在參數(shù)表描述中在參數(shù)的下方有BDS字樣或在功能圖中,參數(shù)的后面緊跟著.B,如P654.B,或者在drivemonitor參數(shù)表中有BiCo字樣,如下圖1
圖1
在這里需要說明一下,命令數(shù)據(jù)組參數(shù)有些參數(shù)的兩個子參數(shù)的默認(rèn)值并不相同,如果此時需要兩個命令數(shù)據(jù)組切換后控制邏輯保持相同,一般需要進(jìn)行命令數(shù)據(jù)組復(fù)制。
具體操作如下:
圖2
如果把命令參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2,設(shè)置P057=112即可。復(fù)制完成后P057=0012。
1.2 功能數(shù)據(jù)組的切換
由于在6RA70裝置中,設(shè)定點(diǎn)的源屬于功能數(shù)據(jù)組的范疇,所以在實(shí)現(xiàn)就地/遠(yuǎn)程切換時,命令切換的同時,設(shè)定點(diǎn)的源也要同時進(jìn)行切換。
圖3
如果把功能參數(shù)組1的值拷貝到參數(shù)組2,設(shè)置P055=112即可。復(fù)制完成后P055=0012。
1.3數(shù)據(jù)組參數(shù)設(shè)置步驟
下面假設(shè)兩個條件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
A.通過端子36進(jìn)行合分閘控制,端子39作為就地/遠(yuǎn)程切換,模擬量輸入通道1作為速度給定
B. 通過profibus-DP通訊進(jìn)行控制
說明:
圖4
端子36對應(yīng)B0010
端子39對應(yīng)B0016
圖5
模擬輸入通道1對應(yīng)的連接器為K0011
Profibus-DP通訊個通道為控制字(K3001),第二個通道為速度給定(K3002)
控制字K3001可以分解為位的形式:B3100…….B3115.
6RA70的37和38端子為外部的合閘和使能端子,在任何情況下,端子37和38都參與控制,也就是說無論內(nèi)部參數(shù)怎樣設(shè)置,如果使用內(nèi)部參數(shù)啟動和合閘時,外部的端子37和38 都必須為高電平。
參數(shù)設(shè)置如下:
P654.1=10 啟動指令
P433.1=11 速度設(shè)定通道
P690=16 命令數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P676.01=16 功能數(shù)據(jù)組切換指令 端子36作為切換
P057=112 命令數(shù)據(jù)組復(fù)制
P055=112 功能數(shù)據(jù)組復(fù)制
P654.2=3100
P433.2=3002
2自由功能塊實(shí)現(xiàn)兩地操作的參數(shù)設(shè)置
如果要想通過自由功能塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地操作,首先要購買S00軟件的授權(quán),沒有授權(quán)不能長時間使用S00 軟件,臨時只有500小時。S00軟件激活的標(biāo)志就是n978=2000。通過自由功能塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地操作,主要是應(yīng)用模擬信號轉(zhuǎn)換開關(guān)和數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān)。
同樣采用1.3節(jié)的兩種假設(shè)。
2.1 模擬信號轉(zhuǎn)換
圖6
參數(shù)設(shè)置:
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用連接器選擇開關(guān),見功能圖G124
圖7
參數(shù)設(shè)置:
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2數(shù)字信號切換
圖8
參數(shù)設(shè)置:
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482
在實(shí)際應(yīng)用中,經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),如:輸出的電壓、電流、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板,因而它們在PLC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本一致(具體實(shí)現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049,《驅(qū)動通訊基礎(chǔ)》),在實(shí)際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。
1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)
1.1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032,代表通過個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,則 P734.03 = K0022(Output Amps);這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。
圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號:
KK0020???? 實(shí)際速度
K0023??????? 輸出電壓
K0025??????? 直流母線電壓
K0030??????? 控制字1
K0031??????? 控制字2
K0032??????? 狀態(tài)字1
K0033??????? 狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)
1.2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2:默認(rèn)的U734.01=K0032(狀態(tài)字1),U734.02=K0167(實(shí)際轉(zhuǎn)速),U734.04=K0033(狀態(tài)字2),若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291;這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個PZD的值就是實(shí)際電樞電壓值。
圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號:
K0107???? 6 個電流波頭的平均值
K0118???? 電樞電流給定值
K0265???? 勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
K0030???? 控制字1
K0031???? 控制字2
K0032???? 狀態(tài)字1
K0033???? 狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表)
2注意事項(xiàng):
2.1雙字的傳送
傳送雙字時,需要注意必須連續(xù)將兩個PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實(shí)際頻率KK0148到DP主站,則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148;否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。
2.2使用16個PZD
5種PPO類型中,PPO5可以支持多的10個PZD, CBP2板通訊支持多16個PZD。若想組態(tài)做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型,高支持16個PZD。此種方法多可以組態(tài)40個字節(jié)的輸入和40個字節(jié)的輸出,數(shù)不能過80個字節(jié)。
圖2.1 16個PZD的組態(tài)畫面
西門子6RA70直流調(diào)速裝置特點(diǎn):全數(shù)字式:6RA28/24/70電樞電流:15-2000A電樞電 壓:420-485VDC勵磁可調(diào):SIMOREG DC-MASTER是全數(shù)字調(diào)速
裝置,它接到三相交流電網(wǎng)上,并能調(diào)節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)的電樞和勵磁。SIMOREG DC-MASTER是全數(shù)字調(diào)速裝置,它接到三相交流電網(wǎng)上,并能調(diào)節(jié)直
流調(diào)速系統(tǒng)的電樞和勵磁。在運(yùn)行狀態(tài)下,過載電流為裝置銘牌上所標(biāo)注的額定直流電 流(大的允許持續(xù)直流電流)的1.5倍。較大過載持續(xù)時間不僅與過載
電流的時間曲線有關(guān),而且還與裝置上一次過載情況有關(guān),因裝置而異。參照樣本DA21 來正確使用過載能力。裝置內(nèi)部有一個參數(shù)設(shè)定單元PMU設(shè)定參
數(shù)時不需要其它輔助編程或測量裝置。兩臺高性能16位微處理器承擔(dān)了電樞和勵磁回路的所有開 環(huán)和閉環(huán)控制功能。準(zhǔn)確地滿足各種要求:SIMOREGDC
-MASTER以其高度運(yùn)行可靠性和使用性在世界范圍內(nèi)的各個工業(yè)領(lǐng)域著稱:如印刷機(jī)械主傳動,在起重機(jī)行業(yè)中的行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu),電梯和纜車傳動,
在橡膠工業(yè)和造紙工業(yè)中的應(yīng)用,在鋼鐵工業(yè)中的剪切傳動軋機(jī)傳動,卷取機(jī)傳動,模切機(jī)或薄膜機(jī)械和電動機(jī),汽輪機(jī)或齒輪箱試驗(yàn)機(jī)的負(fù)載機(jī)械.SIM
OREG DC-MASTER在各種的應(yīng)用上是一個極經(jīng)濟(jì)和靈活的解決方案。優(yōu)化的通訊技術(shù):SIMOREG DC-MASTER使用開放的和標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP現(xiàn)
場總線系統(tǒng),通過RS 232接口可直接連接到PC和實(shí)現(xiàn)裝置對裝置通訊。在這種情況下,PROFIBUS-DP,是在自動化設(shè)施中網(wǎng)絡(luò)的中心通訊價值。裝置與
裝置間通訊:使用新穎的BICO技術(shù)使SIMOREG?DC-MASTER在軟件功能性方面達(dá)到一個新水平。其中,兩個功能強(qiáng)大的處理器處理電樞和勵磁回路開環(huán)
和閉環(huán)所有傳動控制。利用BICO技術(shù),只需簡單 的參數(shù)設(shè)定,就可實(shí)現(xiàn)功能塊的不同組合,滿足實(shí)際的應(yīng)用。BICO新穎的軟件解決方案使用RS485接口
實(shí)現(xiàn)裝置與裝置間的連接,因而實(shí)現(xiàn)一個高速全數(shù)字 設(shè)定值級鏈。1.應(yīng)用:6RA28 SIMOREG K 整流器是用于直流調(diào)速的全數(shù)字控制的緊湊型整流器,接入
三相電源為直變速傳動提供電樞和勵磁電源,額定輸出電流達(dá)30A~600A根據(jù)應(yīng)用場合,整流器可 作單象限運(yùn)行,或作四象限運(yùn)行。2. 設(shè)計:SIMOREG K 整流
器是極其緊湊的。由于各個單體部件容易得到,所以為這種30A~600A 的流器的模塊化設(shè)計提供了方便的服務(wù)。電子箱既適應(yīng)于基本電子板, 也適應(yīng)于任何其
他的附加路板,并可被方便地打開或取出外部信號(開關(guān)量輸入/輸出, 模擬量輸入/輸出,脈沖編碼器等)與基本電子板相連接可以有二路模擬量輸入,三路模擬量
輸出,四路開關(guān)量輸入和一路開關(guān)量輸出SIMOREG 整流器可用裝于電子板上一個簡單的操作員控制板上的三個鍵和三個7 段顯示器來置參數(shù)。整流器也可
用一臺常用的PC 機(jī)及其相應(yīng)的軟件通過電子板上的RS232串行接口來設(shè)參數(shù)。該P(yáng)C 機(jī)接口用于啟動、關(guān)機(jī)時的維修服務(wù)或運(yùn)行過程中的故障檢測,這樣它
就成了一服務(wù)性接口對于單象限運(yùn)行的整流器,電機(jī)電樞由一個三相全控橋供電,而對于四象 限運(yùn)行的整流器,則兩組無環(huán)流反并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三相全控橋供電對于
額定電流為30A~600A 的整流器,電樞和勵磁的功率部分采用絕緣的晶閘管模塊,這樣散熱器就是電絕緣的。強(qiáng)電聯(lián)接部分的屏蔽罩子和端子蓋防止在整流器
附近工作時的意外觸碰所有的 接線端子都可從前部接入勵磁由一個不可控單相橋整流器供電。
西門子6RA80直流調(diào)速器概述SINAMICSDCMASTER是西門子生產(chǎn)的新一代直流調(diào)速器。SINAMICSDCMASTER這名稱簡稱為:SINAMICSDCM–體現(xiàn)了
新一代產(chǎn)品的強(qiáng)大。它把上一代產(chǎn)品SIMOREGDC-MASTER的優(yōu)勢與SINAMICS系列的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在了一起。在質(zhì)量、可靠性和功能性方面,SINAMICSDC
MASTER是首屈一指的。實(shí)際上,在功能方面,它提供了新功能,而且集成了上一代產(chǎn)品的有用功能。SINAMICSDCMASTER 是SINAMICS系列的新成員,
它把許多以交流技術(shù)而 聞名的SINAMICS工具和組件用到了直流技術(shù)上。對于標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制,該直流調(diào)速器配備了標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)速器控制裝置(標(biāo)準(zhǔn)CUD)。對
于要求更高計算性能 和接口的應(yīng)用,系統(tǒng)可以通過增加調(diào)速器控制裝置(高級CUD)的方式進(jìn)行擴(kuò)展。該直流調(diào)速器屬于SINAMICSDCMASTER系列,它把
開環(huán)和閉環(huán)控制與電源裝置組合到了一個裝置上,并且由于其緊湊的機(jī)構(gòu)、節(jié)省空間的外形設(shè)計而與眾不同。可以提供AOP30高級操作員界面和BOP20數(shù)
字操作員面板用于試運(yùn)行和本地操作員控制。CUD的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊增加——例如TM15和TM31終端模塊。西門子6RA80直
流調(diào)速器技術(shù)數(shù)據(jù)簡述功率范圍:6.3到2508kW額定直流電流:15到3000A額定供電電壓:3-ph.400-950VAC額定直流勵磁電流:3到40A(可選配:85A)額定
頻率:45-65Hz防護(hù)等級:IP00儲存和運(yùn)輸溫度:-40-+70°C符準(zhǔn):IEC,EN,DIN,VDE,UL,cULus,NEMA,UL508C,GOST操作:2象限和4象限西門子6RA80直
流調(diào)速器特點(diǎn)標(biāo)配PROFIBUS,可以選配PROFINET控制裝置的派生版勵磁電源供電符合現(xiàn)場要24VDC電子裝置電源電源裝置與相應(yīng)的地絕緣標(biāo)準(zhǔn)版和驅(qū)動
器控制圖上集成了免費(fèi)的功能塊可以SINAMICS組件擴(kuò)展功能可以連接到單相線路供電上涂層模塊和鍍鎳銅母線西門子6RA80直流調(diào)速器客戶獲益由于SINA
MICSDCMASTER系列產(chǎn)品豐富,降低了培訓(xùn)時間和成本,并實(shí)現(xiàn)了相同組件數(shù)較大化。無縫集成的SINAMICSDCMASTER系列裝置有多種的電流和電壓規(guī)
格。該系列調(diào)速器設(shè)計用于連接三相線路供電。功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。產(chǎn)品豐富.有許多選件可以使直流調(diào)速器優(yōu)化的滿足客戶需求無論是
在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。與計算性能和速度相關(guān)的各種用戶要求都可以通過選擇標(biāo)準(zhǔn)CUD或者高級CUD而準(zhǔn)確滿足——也可以組合使用這兩種CUD。由于能夠
快速簡單的更換組件,提高了工廠和系統(tǒng)的可用性。可互換組件的設(shè)計使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡單的更換。可以提供備件—始終可以看到分配給什么序列號的
驅(qū)動器裝置。 使用帶有圖形LCD和純文本顯示屏的AOP30高級操作員界面,可以方便的進(jìn)行試運(yùn)行和參數(shù)化,或者獲得菜單提示,還可以使用STARTER試
運(yùn)行工具進(jìn)行獲得PC支持(見工具和工程組態(tài))。使用如標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口,可將它們輕松集成進(jìn)自動化解決方案中。西門子
6RA80直流調(diào)速器典型應(yīng)用移動:傳送帶、升降機(jī)、起重機(jī)、索道、測試臺、橫向切斷機(jī)、換輥裝置、槽輪排種器加工:擠出機(jī)、繞線機(jī)/放線機(jī)、前/跟隨
驅(qū)動器、砑光機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、印刷機(jī)、軋機(jī)驅(qū)動器做好變頻器維修,當(dāng)然了解一些電子基礎(chǔ)知識是相當(dāng)重要的,也是迫不及待的。下面我們就來分享一下
變頻器維修基礎(chǔ)知識。大家看完后,如果有不妥當(dāng)?shù)牡胤?,望您指正,如果覺得還行支持一下,給我一些鼓動!歡迎大家轉(zhuǎn)載。變頻器工作原理變頻器是把工
頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備,其中控制電路完成對主電路的控制,整流 電路將交流電變 換成直流電,直
流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波,逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說,有時還需 要一個
行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。這是變頻器修理中變頻器的定義。變頻器的分類方法有多種,按照主電路工作方式分類,可以分為電壓型變頻 器
和電流型變頻器;按照開關(guān)方式分類,可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器 和高載頻PWM控制變頻器;按照工作原理分類,可以分為V/f控制變頻器
、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等;在變頻器修理中,按照用途分類,可以分 為通用變頻器、高性能變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變
頻器等。在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控 制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性,基于
在改 變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時,又要保證電動機(jī)的磁通不變的思想而提出的,通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡單,但
是這種變 頻器采用開環(huán)控制方式,不能達(dá)到較高的控制性能,而且,在低頻時,必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。在變頻器修理中,轉(zhuǎn)差頻率控制是
一種直接控制轉(zhuǎn) 矩的控制方式,它是在V/f控制的基礎(chǔ)上,按照知道異步電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電源頻率,并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率,
就可以使電動機(jī)具 有對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。矢量控制是通過矢量坐標(biāo)電路控制電動機(jī)定子電流的大小和相位,以達(dá)到對電動機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵磁電流和
轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控 制,進(jìn)而達(dá)到控制電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間,又可以形成各種PWM波,達(dá)到各種不
同的控制目的。直接轉(zhuǎn)矩控 制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念,在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,通過檢測定子電阻來達(dá)到
觀測定子磁鏈的目的,因此省去了 矢量控制等復(fù)雜的變換計算,系統(tǒng)直觀、簡潔,計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7018-6DS22-0 30A ? ? ? SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7025-6DS22-0 60A ? ? ? ?SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7028-6DS22-0 90A
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SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7086-6KS22-0 720A ? ? ?SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7088-6KS22-0 950A ? ? SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7093-4KS22-0 1500A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7095-4KS22-0 2000A ? ?SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7088-6LS22-0 900A ? ? ?SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7093-4LS22-0 1500A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7095-4LS22-0 1900A ? ?SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7013-6DV62-0 15A ? ? ? ? SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7018-6DV62-0 30A
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