有沒有見過機器人玩拼裝,克隆出一個與自己一模一樣的小模型呢?
憑借機器人、注塑機和小型加工中心,普通的塑料顆粒和金屬原料搖身一變,成為一款精美的FANUC R-2000iA六軸機器人的模型。讓我們一起來看一看機器人拼模型的過程吧!
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首先,通過全電動注塑機FANUC ROBOSHOT將塑料顆粒注塑成型,制作出六軸機器人模型的塑料部件模塊;其次,通過小型加工中心FANUC ROBODRILL制作出金屬部件模塊;*,機器人FANUC ROBOT通過iRvision視覺識別技術,自動抓取出并拼合部件,配有不同手抓的多臺機器人通過柔性協(xié)調,可實現(xiàn)快速聯(lián)動、定位,依次完成去澆冒口、拼合、涂膠、上螺絲等一系列動作,智能機器和各款機器人間各司其職,達到無縫銜接,*配合。
瞧,這幾位“精工巧匠”飛舞著靈動的手臂,跳躍著婀娜的舞蹈,不一會兒,一款六關節(jié)可活動的FANUC R-2000機器人模型就這樣誕生了!儼然一款藝術精品,是不是很神奇呢?
機器人在木材加工行業(yè)大顯身手關鍵詞:FANUC M-710iC機器人 全封閉式護罩的構造 上海發(fā)那摘要:對企業(yè)和員工來說,如果能盡量避免人員介入到業(yè)務流程中,不僅能提高工作效率,還能確保員工人身安全。 木材行業(yè)主要有木材加工、家具業(yè)、建材業(yè)等等,在這些業(yè)務中,幾乎全部都是勞動強度大,工作環(huán)境差,甚至易誘發(fā)職業(yè)呼吸疾病的工作;除此以外,在木材的加工過程中,較容易發(fā)生危害到員工人身安全的工傷等事故。對企業(yè)和員工來說,如果能盡量避免人員介入到業(yè)務流程中,不僅能提高工作效率,還能確保員工人身安全。
家具生產時需要先對木材進行預切割,按照圖紙的要求把木材分割成需要的形狀和尺寸,使用FANUC機器人進行預切割速度是熟練工人的十倍,并且經過設計的抓手可自動更換多種的工具,以適應不同加工的要求。另外通過使用離線編程軟件,機器人能更好的對需要加工的原木材進行復雜花紋的加工。用戶可使用FANUC專有的離線編程軟件FANUC ROBOGUIDE,設定好機器人加工運行路線并進行模擬測試。如下視頻所演示的機器人對木質樓梯扶手進行精細加工,F(xiàn)ANUC M-710iC機器人先對原木材進行粗加工去除大量的廢料,再對木料精雕細琢直至成品。FANUC M-710iC機器人采用全封閉式護罩的構造,實現(xiàn)了相當于IP67的環(huán)境耐受性能,所以加工時飛濺的木屑和粉塵不會對機器人的*操作產生任何影響。
除了對木材加工外,機器人還可以對成品木材進行自動化包裝。隸屬于美國Willamette Valley集團的自動化設備公司PRE-TEC,開發(fā)出一套自動木材包裝系統(tǒng),通過使用1臺FANUC M-710 iC/70和2臺M–20iA/10L機器人來對工字木梁或單板層積材(LVL)進行包裝作業(yè)。以往,定制木材成品的包裝作業(yè)需要工人爬上木材,根據(jù)木材的尺寸,拉出長度合適的保護紙然后再進行膠合和裝訂作業(yè),在生產過程中運行的機器和裝訂工具都可能對工人產生傷害。在新系統(tǒng)中,壁掛安裝的FANUC M-710iC可以根據(jù)板材的長度地拉出與之匹配長度的包裝紙并將包裝紙覆蓋到木材上;2臺FANUC M–20iA機器人使用涂膠手抓在木材側面進行涂膠作業(yè);當包裝紙被粘合到木板上后FANUC M–20iA機器人再換上裝訂手抓對包裝紙進行裝訂加固。以往需要4-5名工人才能完成的流程,現(xiàn)僅需1名人員進行簡單的維護工作就能確保整個作業(yè)的順利完成。PRE-TEC銷售經理Rufus Burton表示,通過使用機器人取代人工作業(yè),不僅有效地避免了工人可能受到的職業(yè)危害,并在減少生產人員的同時使得整個作業(yè)流程變得更有效率。FANUC 機器人焊接技術提高車身質量和生產柔性關鍵詞:薄板沖壓件 經點焊 激光焊摘要:轎車車身的結構和工藝在很大程度上決定了乘車的安全系數(shù)。車身本體是由十幾個大總成和數(shù)百個薄板沖壓件,經點焊、弧焊、激光焊、釬焊、鉚接、機械連接以及膠接等工藝連接成的復雜薄板結構件 轎車車身的結構和工藝在很大程度上決定了乘車的安全系數(shù)。車身本體是由十幾個大總成和數(shù)百個薄板沖壓件,經點焊、弧焊、激光焊、釬焊、鉚接、機械連接以及膠接等工藝連接成的復雜薄板結構件。由于白車身所涉及的零件多、工藝復雜且設備類型繁多,因此車身規(guī)劃對焊接工藝、裝焊夾具、質量控制以及維護保養(yǎng)等都有較高的要求。本文結合實例重點介紹了點焊機器人系統(tǒng)和弧焊機器人系統(tǒng)在車身焊接中的應用。點焊機器人系統(tǒng) 車身點焊的質量直接影響著汽車車身強度和使用安全性。點焊設備因易于機械化、成本較低廉、技術成熟且配套設施完善,在汽車車身的生產中應用得*為廣泛?,F(xiàn)在,點焊焊接過程完全自動化已成為趨勢,機器人點焊系統(tǒng)已得到廣泛應用,正逐步取代手工點焊。
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有沒有見過機器人玩拼裝,克隆出一個與自己一模一樣的小模型呢?
憑借機器人、注塑機和小型加工中心,普通的塑料顆粒和金屬原料搖身一變,成為一款精美的FANUC R-2000iA六軸機器人的模型。讓我們一起來看一看機器人拼模型的過程吧!
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首先,通過全電動注塑機FANUC ROBOSHOT將塑料顆粒注塑成型,制作出六軸機器人模型的塑料部件模塊;其次,通過小型加工中心FANUC ROBODRILL制作出金屬部件模塊;*,機器人FANUC ROBOT通過iRvision視覺識別技術,自動抓取出并拼合部件,配有不同手抓的多臺機器人通過柔性協(xié)調,可實現(xiàn)快速聯(lián)動、定位,依次完成去澆冒口、拼合、涂膠、上螺絲等一系列動作,智能機器和各款機器人間各司其職,達到無縫銜接,*配合。
瞧,這幾位“精工巧匠”飛舞著靈動的手臂,跳躍著婀娜的舞蹈,不一會兒,一款六關節(jié)可活動的FANUC R-2000機器人模型就這樣誕生了!儼然一款藝術精品,是不是很神奇呢?
機器人在木材加工行業(yè)大顯身手
關鍵詞:FANUC M-710iC機器人 全封閉式護罩的構造 上海發(fā)那
摘要:對企業(yè)和員工來說,如果能盡量避免人員介入到業(yè)務流程中,不僅能提高工作效率,還能確保員工人身安全。
木材行業(yè)主要有木材加工、家具業(yè)、建材業(yè)等等,在這些業(yè)務中,幾乎全部都是勞動強度大,工作環(huán)境差,甚至易誘發(fā)職業(yè)呼吸疾病的工作;除此以外,在木材的加工過程中,較容易發(fā)生危害到員工人身安全的工傷等事故。對企業(yè)和員工來說,如果能盡量避免人員介入到業(yè)務流程中,不僅能提高工作效率,還能確保員工人身安全。
家具生產時需要先對木材進行預切割,按照圖紙的要求把木材分割成需要的形狀和尺寸,使用FANUC機器人進行預切割速度是熟練工人的十倍,并且經過設計的抓手可自動更換多種的工具,以適應不同加工的要求。另外通過使用離線編程軟件,機器人能更好的對需要加工的原木材進行復雜花紋的加工。用戶可使用FANUC專有的離線編程軟件FANUC ROBOGUIDE,設定好機器人加工運行路線并進行模擬測試。如下視頻所演示的機器人對木質樓梯扶手進行精細加工,F(xiàn)ANUC M-710iC機器人先對原木材進行粗加工去除大量的廢料,再對木料精雕細琢直至成品。FANUC M-710iC機器人采用全封閉式護罩的構造,實現(xiàn)了相當于IP67的環(huán)境耐受性能,所以加工時飛濺的木屑和粉塵不會對機器人的*操作產生任何影響。
除了對木材加工外,機器人還可以對成品木材進行自動化包裝。隸屬于美國Willamette Valley集團的自動化設備公司PRE-TEC,開發(fā)出一套自動木材包裝系統(tǒng),通過使用1臺FANUC M-710 iC/70和2臺M–20iA/10L機器人來對工字木梁或單板層積材(LVL)進行包裝作業(yè)。以往,定制木材成品的包裝作業(yè)需要工人爬上木材,根據(jù)木材的尺寸,拉出長度合適的保護紙然后再進行膠合和裝訂作業(yè),在生產過程中運行的機器和裝訂工具都可能對工人產生傷害。在新系統(tǒng)中,壁掛安裝的FANUC M-710iC可以根據(jù)板材的長度地拉出與之匹配長度的包裝紙并將包裝紙覆蓋到木材上;2臺FANUC M–20iA機器人使用涂膠手抓在木材側面進行涂膠作業(yè);當包裝紙被粘合到木板上后FANUC M–20iA機器人再換上裝訂手抓對包裝紙進行裝訂加固。以往需要4-5名工人才能完成的流程,現(xiàn)僅需1名人員進行簡單的維護工作就能確保整個作業(yè)的順利完成。PRE-TEC銷售經理Rufus Burton表示,通過使用機器人取代人工作業(yè),不僅有效地避免了工人可能受到的職業(yè)危害,并在減少生產人員的同時使得整個作業(yè)流程變得更有效率。
FANUC 機器人焊接技術提高車身質量和生產柔性
關鍵詞:薄板沖壓件 經點焊 激光焊
摘要:轎車車身的結構和工藝在很大程度上決定了乘車的安全系數(shù)。車身本體是由十幾個大總成和數(shù)百個薄板沖壓件,經點焊、弧焊、激光焊、釬焊、鉚接、機械連接以及膠接等工藝連接成的復雜薄板結構件
轎車車身的結構和工藝在很大程度上決定了乘車的安全系數(shù)。車身本體是由十幾個大總成和數(shù)百個薄板沖壓件,經點焊、弧焊、激光焊、釬焊、鉚接、機械連接以及膠接等工藝連接成的復雜薄板結構件。由于白車身所涉及的零件多、工藝復雜且設備類型繁多,因此車身規(guī)劃對焊接工藝、裝焊夾具、質量控制以及維護保養(yǎng)等都有較高的要求。本文結合實例重點介紹了點焊機器人系統(tǒng)和弧焊機器人系統(tǒng)在車身焊接中的應用。
點焊機器人系統(tǒng)
車身點焊的質量直接影響著汽車車身強度和使用安全性。點焊設備因易于機械化、成本較低廉、技術成熟且配套設施完善,在汽車車身的生產中應用得*為廣泛?,F(xiàn)在,點焊焊接過程完全自動化已成為趨勢,機器人點焊系統(tǒng)已得到廣泛應用,正逐步取代手工點焊。