特惠現(xiàn)貨Advantech研華工業(yè)平板電腦嵌入式工控機(jī)數(shù)字量輸入/輸出...

價(jià)格
¥1,000.00

型號
A06B

品牌
發(fā)那科

所在地
上海市 嘉定區(qū)

更新時(shí)間
2023-05-23 15:35:13

瀏覽次數(shù)

    四、 機(jī)器人在焊裝生產(chǎn)線中運(yùn)用的特點(diǎn)

      焊接機(jī)器人在高質(zhì)高效的焊接生產(chǎn)中,發(fā)揮了極其重要的作用,其主要特點(diǎn):

    1、性能穩(wěn)定和焊接質(zhì)量穩(wěn)定,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。

    2、改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

    3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞,*可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。

    4、產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

    5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資??蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的*區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

    結(jié)  論

      做為日系機(jī)器人的主要,其在控制原理上與其它機(jī)器人大致相同,但其控制部分組成結(jié)構(gòu)有著自己的風(fēng)格,體現(xiàn)亞洲人的使用慣,比較適合國內(nèi)使用。我國焊接機(jī)器人技術(shù)的研究應(yīng)用雖然較晚,但借鑒于國外的成熟技術(shù),得到了迅速的發(fā)展。09年我公司與哈工大合作開發(fā)的奇哈機(jī)器人誕生,似乎看到了企業(yè)與科研合作的力量,覺得當(dāng)企業(yè)進(jìn)入的時(shí)候,特別是這種應(yīng)用型企業(yè)開始參與設(shè)備的研究的時(shí)候,門就慢慢打開了。但焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品,單靠企業(yè)的自身能力是不夠的,需要政府對機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持,加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。

    發(fā)那科數(shù)控機(jī)床維修的故障排除及處理方法
    供稿:鑫悅海 2019/12/27 9:19:38
    星級:  人氣:754
    關(guān)鍵詞: 發(fā)那科 數(shù)控機(jī)床維修
    摘要:數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)含量很高的機(jī)、電、儀一體化的高效的自動(dòng)化機(jī)床,綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測量和精密機(jī)械等各個(gè)領(lǐng)域的新的技術(shù)成果,是一門新興的工業(yè)控制技術(shù)。不同的數(shù)控系統(tǒng)雖然在結(jié)構(gòu)和性能上有所區(qū)別,但在故障診斷上有它的共性,現(xiàn)結(jié)合工作實(shí)際談一下數(shù)控系統(tǒng)故障分析和維修的一般方法。
    數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)含量很高的機(jī)、電、儀一體化的高效的自動(dòng)化機(jī)床,綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測量和精密機(jī)械等各個(gè)領(lǐng)域的新的技術(shù)成果,是一門新興的工業(yè)控制技術(shù)。不同的數(shù)控系統(tǒng)雖然在結(jié)構(gòu)和性能上有所區(qū)別,但在故障診斷上有它的共性,現(xiàn)結(jié)合工作實(shí)際談一下數(shù)控系統(tǒng)故障分析和維修的一般方法。

    數(shù)控系統(tǒng)故障維修通常按照:現(xiàn)場故障的診斷與分析、故障的測量維修排除、系統(tǒng)的試車這三大步進(jìn)行。

    1

    數(shù)控機(jī)床故障診斷在故障診斷時(shí)應(yīng)掌握以下原則:

    1.1先外部后內(nèi)部
    現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障率越來越低,而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的。由于數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、液壓、電氣為一體的機(jī)床,其故障的發(fā)生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應(yīng)先由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸,否則會擴(kuò)大故障,使機(jī)床喪失精度、降低性能。系統(tǒng)外部的故障主要是由于檢測開關(guān)、液壓元件、氣動(dòng)元件、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題而引起的。
    1.2先機(jī)械后電氣
    一般來說,機(jī)械故障較易發(fā)覺,而數(shù)控系統(tǒng)及電氣故障的診斷難度較大。在故障檢修之前,首先注意排除機(jī)械性的故障。
    1.3先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)
    先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài),通過了解、觀察、測試、分析,確認(rèn)通電后不會造成故障擴(kuò)大、發(fā)生事故后,方可給機(jī)床通電。在運(yùn)行狀態(tài)下,進(jìn)行動(dòng)態(tài)的觀察、檢驗(yàn)和測試,查找故障。而對通電后會發(fā)生破壞性故障的,必須先排除危險(xiǎn)后,方可通電。
    1.4先簡單后復(fù)雜
    當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織,一時(shí)無從下手時(shí),應(yīng)先解決容易的問題,后解決難度較大的問題。往往簡單問題解決后,難度大的問題也可能變得容易。

    2

    數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)

    數(shù)控系統(tǒng)是高技術(shù)密集型產(chǎn)品,要想迅速而正確的查明原因并確定其故障的部位,要借助于診斷技術(shù)。隨著微處理器的不斷發(fā)展,診斷技術(shù)也由簡單的診斷朝著多功能的高級診斷或智能化方向發(fā)展。診斷能力的強(qiáng)弱也是評價(jià)CNC數(shù)控系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。目前所使用的各種CNC系統(tǒng)的診斷技術(shù)大致可分為以下幾類:
    2.1起動(dòng)診斷
    起動(dòng)診斷是指CNC系統(tǒng)每次從通電開始,系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序就自動(dòng)執(zhí)行診斷。診斷的內(nèi)容為系統(tǒng)中*關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件,如CPU、存儲器、I/O等單元模塊,以及MDI/CRT單元、紙帶閱讀機(jī)、軟盤單元等裝置或外部設(shè)備。只有當(dāng)全部項(xiàng)目都確認(rèn)正確無誤之后,整個(gè)系統(tǒng)才能進(jìn)入正常運(yùn)行的準(zhǔn)備狀態(tài)。否則,將在CRT畫面或發(fā)光二極管用報(bào)警方式指示故障信息。此時(shí)起動(dòng)診斷過程不能結(jié)束,系統(tǒng)無法投入運(yùn)行。
    2.2在線診斷
    在線診斷是指通過CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序,在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)對CNC系統(tǒng)本身及CNC裝置相連的各個(gè)伺服單元、伺服電機(jī)、主軸伺服單元和主軸電動(dòng)機(jī)以及外部設(shè)備等進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查。只要系統(tǒng)不停電,在線診斷就不會停止。
    在線診斷一般包括自診斷功能的狀態(tài)顯示有上千條,常以二進(jìn)制的0、1來顯示其狀態(tài)。對正邏輯來說,0表示斷開狀態(tài),1表示接通狀態(tài),借助狀態(tài)顯示可以判斷出故障發(fā)生的部位。常用的有接口狀態(tài)和內(nèi)部狀態(tài)顯示,如利用I/O接口狀態(tài)顯示,再結(jié)合PLC梯形圖和強(qiáng)電控制線路圖,用推理法和排除法即可判斷出故障點(diǎn)所在的真正位置。故障信息大都以報(bào)警號形式出現(xiàn)。一般可分為以下幾大類:過熱報(bào)警類;系統(tǒng)報(bào)警類;存儲報(bào)警類;編程/設(shè)定類;伺服類;行程開關(guān)報(bào)警類;印刷線路板間的連接故障類。
    2.3離線診斷
    離線診斷是指數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,數(shù)控系統(tǒng)制造廠家或*維修中心利用的診斷軟件和測試裝置進(jìn)行停機(jī)(或脫機(jī))檢查。力求把故障定位到盡可能小的范圍內(nèi),如縮小到某個(gè)功能模塊、某部分電路,甚至某個(gè)芯片或元件,這種故障定位更為。
    2.4現(xiàn)代診斷技術(shù)
    隨著電信技術(shù)的發(fā)展,IC和微機(jī)的提高,近年來國外已將一些新的概念和方法*地引用到診斷領(lǐng)域。
    (1)通信診斷
    也稱遠(yuǎn)程診斷,即利用通訊線把帶故障的CNC系統(tǒng)和*維修中心的通訊診斷計(jì)算機(jī)通過連接進(jìn)行測試診斷。如西門子公司在CNC系統(tǒng)診斷中采用了這種診斷功能,用戶把CNC系統(tǒng)中的“通信接口”連接在普通線上,而兩門子公司維修中心的通迅診斷計(jì)算機(jī)的“數(shù)據(jù)”也連接到線路上,然后由計(jì)算機(jī)向CNC系統(tǒng)發(fā)送診斷程序,并將測試數(shù)據(jù)輸回到計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析并得出結(jié)論,隨后將診斷結(jié)論和處理辦法通知用戶。
    通訊診斷系統(tǒng)還可為用戶作定期的預(yù)防性診斷,維修人員不必親臨現(xiàn)場,只需按預(yù)定的時(shí)間對機(jī)床作一系列運(yùn)行檢查,在維修中心分析診斷數(shù)據(jù),可發(fā)現(xiàn)存在的故障隱患,以便及早采取措施。當(dāng)然,這類CNC系統(tǒng)必須具備遠(yuǎn)程診斷接口及聯(lián)網(wǎng)功能。
    (2)自修復(fù)系統(tǒng)
    就是在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有備用模塊,在CNC系統(tǒng)的軟件中裝有自修復(fù)程序,當(dāng)該軟件在運(yùn)行時(shí)一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)模塊有故障時(shí),系統(tǒng)一方面將故障信息顯示在CRT上,同時(shí)自動(dòng)尋找是否有備用模塊,如有備用模塊,則系統(tǒng)能自動(dòng)使故障脫機(jī),而接通備用模塊使系統(tǒng)能較快地進(jìn)入正常工作狀態(tài)。這種方案適用于無人管理的自動(dòng)化工作場合。
    需要注意的是:機(jī)床在實(shí)際使用中也有些故障既無報(bào)警,現(xiàn)象也不是很明顯,對這種情況,處理起來就不那樣簡單了。另外有此設(shè)備出現(xiàn)故障后,不但無報(bào)警信息,而且缺乏有關(guān)維修所需的資料。對這類故障的診斷處理,必須根據(jù)具體情況仔細(xì)檢查,從現(xiàn)象的微小之處進(jìn)行分析,找出它的真正原因。要查清這類故障的原因,首先必須從各種表面現(xiàn)象中找山它的真實(shí)故障現(xiàn)象,再從確認(rèn)的故障現(xiàn)象中找出發(fā)生的原因。全面地分析一個(gè)故障現(xiàn)象是決定判斷是否正確的重要因素。在查找故障原因前,首先必須了解以下情況:故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開機(jī)就出現(xiàn)的;山現(xiàn)的次數(shù)是*次還是已多次發(fā)生;確認(rèn)機(jī)床加工程序的正確性;是否有其他人

    3

    數(shù)控機(jī)床的常見故障排除方法

    由于數(shù)控機(jī)床故障比較復(fù)雜,同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)自診斷能力還不能對系統(tǒng)的所有部件進(jìn)行測試,往往是一個(gè)報(bào)警號指示出眾多的故障原因,使人難以入手。下面介紹維修人員任生產(chǎn)實(shí)踐中常用的排除故障方法。

    3.1直觀檢查法

    直觀檢查法是維修人員根據(jù)對故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異?,F(xiàn)象的觀察,確定故障范圍,可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊電路板上,然后再進(jìn)行排除。一般包括:
    A。詢問:向故障現(xiàn)場人員仔細(xì)詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果等;
    B。目視:體查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài),各電控裝置有無報(bào)警指示,局部查看有無保險(xiǎn)燒斷,元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落,各操作元件位置正確與否等等;
    C。觸摸:在整機(jī)斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導(dǎo)線的聯(lián)接狀況以及用手摸并輕搖元器件,尤其是大體積的阻容、半導(dǎo)體器件有無松動(dòng)之感,以此可檢查出一些斷腳、虛焊、接觸不良等故障;
    D。通電:是指為了檢查有無冒煙、打火,有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動(dòng)機(jī)和元件存在而通電,一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。如果存在破壞性故障,必須排除后方可通電。
    例:一臺數(shù)控加工中心在運(yùn)行一段時(shí)間后,CRT顯示器突然出現(xiàn)無顯示故障,而機(jī)床還可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停機(jī)后再開又一切正常。觀察發(fā)現(xiàn),設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,每當(dāng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)故障就可能發(fā)生。初步判斷是元件接觸不良。當(dāng)檢查顯示板時(shí),CRT顯示突然消失。檢查發(fā)現(xiàn)有一晶振的兩個(gè)引腳均虛焊松動(dòng)。重新焊接后,故障消除。

    以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),儀器儀表交易網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
    溫馨提示:為規(guī)避購買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

    其他推薦產(chǎn)品

    山洋伺服R)( R),a R)+500LD+G現(xiàn)貨特惠
    山洋伺服R)( R),a
    ¥1,000.00
    山洋伺服MSD021A1XX200W/100V特惠庫存
    山洋伺服MSD021A1
    ¥1,000.00
    山洋伺服Q2AA2215KVCW00特惠庫存
    山洋伺服Q2AA2215
    ¥1,000.00
    山洋伺服BA050AXWTA14MF BA2現(xiàn)貨
    山洋伺服BA050AXW
    ¥1,000.00
    山洋伺服PBM503DXC24 T850-012EL8現(xiàn)貨特惠
    山洋伺服PBM503DX
    ¥1,000.00
    山洋伺服R53X58884370291824V/2.9A現(xiàn)貨
    山洋伺服R53X5888
    ¥1,000.00
    山洋伺服SGD-A5AN200VA/50W/0.6A現(xiàn)貨
    山洋伺服SGD-A5AN
    ¥1,000.00
    您是不是在找:
    其他伺服系統(tǒng)伺服電機(jī)直線電機(jī)同步電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 伺服控制器

    首頁| 關(guān)于我們| 聯(lián)系我們| 友情鏈接| 廣告服務(wù)| 會員服務(wù)| 付款方式| 意見反饋| 法律聲明| 服務(wù)條款