為了減少停機(jī)時(shí)間并提升生產(chǎn)效率,F(xiàn)ANUC與合作伙伴—思科共同開(kāi)發(fā)了“Zero Down Time”零停機(jī)功能,ZDT利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)來(lái)防止不在預(yù)期中的停機(jī)發(fā)生。 不在預(yù)期中的停機(jī)會(huì)對(duì)企業(yè)造成多大的損失?以汽車(chē)制造為例,幾百臺(tái)機(jī)器人在一個(gè)車(chē)間協(xié)作生產(chǎn),如果一臺(tái)停機(jī),就會(huì)造成整條生產(chǎn)線的癱瘓。據(jù)測(cè)算,整車(chē)廠如果發(fā)生意外停機(jī),平均每分鐘就會(huì)產(chǎn)生過(guò)2萬(wàn)美元的損失。
為了減少停機(jī)時(shí)間并提升生產(chǎn)效率,F(xiàn)ANUC與合作伙伴—思科共同開(kāi)發(fā)了“Zero Down Time”零停機(jī)功能,ZDT利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)來(lái)防止不在預(yù)期中的停機(jī)發(fā)生。
為了減少停機(jī)時(shí)間并提升生產(chǎn)效率,F(xiàn)ANUC與合作伙伴—思科共同開(kāi)發(fā)了“Zero Down Time”零停機(jī)功能,ZDT利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)來(lái)防止不在預(yù)期中的停機(jī)發(fā)生。
不在預(yù)期中的停機(jī)會(huì)對(duì)企業(yè)造成多大的損失?以汽車(chē)制造為例,幾百臺(tái)機(jī)器人在一個(gè)車(chē)間協(xié)作生產(chǎn),如果一臺(tái)停機(jī),就會(huì)造成整條生產(chǎn)線的癱瘓。據(jù)測(cè)算,整車(chē)廠如果發(fā)生意外停機(jī),平均每分鐘就會(huì)產(chǎn)生過(guò)2萬(wàn)美元的損失。
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除了穩(wěn)定可靠的生產(chǎn)設(shè)備和及時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)外,運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升生產(chǎn)線效率和穩(wěn)定性是未來(lái)的大方向。
通過(guò)物聯(lián)網(wǎng),將生產(chǎn)車(chē)間的底層設(shè)備全部連接到網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中,再通過(guò)云端收集和分析數(shù)據(jù),使生產(chǎn)管理者能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)控和監(jiān)測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)底層設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),從而提高現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)管理的水平和效率。
為了減少停機(jī)時(shí)間并提升生產(chǎn)效率,F(xiàn)ANUC與合作伙伴—思科共同開(kāi)發(fā)了“Zero Down Time”零停機(jī)功能,ZDT利用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)來(lái)防止不在預(yù)期中的停機(jī)發(fā)生。
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截止去年,ZDT已為全球數(shù)千臺(tái)FANUC機(jī)器人提供了服務(wù),其中包括了通用汽車(chē)的20余座工廠,ZDT*地為通用汽車(chē)縮短了生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間并有效地提高了設(shè)備綜合效率(OEE)。正因?yàn)榇?,ZDT還榮獲了由通用頒發(fā)的2016年供應(yīng)商創(chuàng)新大獎(jiǎng)。
▼這么神奇?點(diǎn)擊下方視頻,全方位了解ZDT!
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ZDT通過(guò)收集機(jī)器人數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析,在機(jī)器人發(fā)生故障之前檢測(cè)到機(jī)器人機(jī)構(gòu),控制裝置等方面的異常,并提醒用戶在停機(jī)發(fā)生前進(jìn)行有針對(duì)的維護(hù)維修,從而避免突然停機(jī)帶來(lái)的損失,可檢測(cè)項(xiàng)包括:
? 機(jī)器人機(jī)構(gòu)部狀態(tài)(減速機(jī)診斷,電機(jī)力矩檢測(cè),伺服斷電記錄等)
? 加工處理狀態(tài)(機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài),視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果,焊接信息,程序修改記錄)
? 系統(tǒng)狀態(tài)(報(bào)警信息,內(nèi)存使用量)
? 維護(hù)保養(yǎng)狀態(tài)(潤(rùn)滑油,電池更換)
用戶還可通過(guò)PC、手機(jī)等移動(dòng)端實(shí)時(shí)查看機(jī)器人工作狀態(tài)、生產(chǎn)信息、診斷信息及保養(yǎng)計(jì)劃。
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看到這里想必你對(duì)ZDT已經(jīng)有了一定的了解,運(yùn)用ZDT來(lái)減少停機(jī)時(shí)間=提高設(shè)備綜合效率(OEE)=生產(chǎn)利潤(rùn)的提升,快讓ZDT來(lái)照看你的機(jī)器人吧!
發(fā)那科加工中心上下料機(jī)器人
摘要:發(fā)那科加工中心上下料機(jī)器人
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加工中心上下料機(jī)器人,可以替代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門(mén)加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過(guò)程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè),以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。
具有以下特點(diǎn):
高柔性:只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具,就可以迅速投產(chǎn)。
高效率:可以控制節(jié)拍,避免人為因素而降低工效,機(jī)床利用率可以提升25%以上。
高質(zhì)量:機(jī)器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個(gè)工件加工全過(guò)程中,從而避免了人工的誤操作,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車(chē)空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。
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上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖:①M(fèi)-20iA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座)、③氣動(dòng)雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門(mén)及安全圍欄。
客戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車(chē)空調(diào)連桿的廠商,采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大,要求效率高,人工根本無(wú)法在機(jī)加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及 時(shí)上下料,為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間,客戶希望能夠用機(jī)器人上下料來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動(dòng)。
一、力生的解決方案
上下料機(jī)器人采用FANUC機(jī)器人,同時(shí)又采用了快速定位夾具系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動(dòng)化加工。通過(guò)配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌,加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍,可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)為四臺(tái)加工中心上下料服務(wù),減少機(jī)器人的投資。
二、四臺(tái)加工中心上下料機(jī)器人的集成
1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌:1套
2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套):1套
3、氣動(dòng)雙工位手抓:1套
4、系統(tǒng)控制柜:1套
5、安全圍欄:1套
6、人員進(jìn)出安全門(mén)開(kāi)關(guān):1扇
三、主要設(shè)備
發(fā)那科加工中心上下料機(jī)器人
摘要:發(fā)那科加工中心上下料機(jī)器人
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加工中心上下料機(jī)器人,可以替代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門(mén)加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過(guò)程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè),以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。
具有以下特點(diǎn):
高柔性:只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具,就可以迅速投產(chǎn)。
高效率:可以控制節(jié)拍,避免人為因素而降低工效,機(jī)床利用率可以提升25%以上。
高質(zhì)量:機(jī)器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個(gè)工件加工全過(guò)程中,從而避免了人工的誤操作,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車(chē)空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。
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上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖:①M(fèi)-20iA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座)、③氣動(dòng)雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門(mén)及安全圍欄。
客戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車(chē)空調(diào)連桿的廠商,采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大,要求效率高,人工根本無(wú)法在機(jī)加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及 時(shí)上下料,為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間,客戶希望能夠用機(jī)器人上下料來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動(dòng)。
一、力生的解決方案
上下料機(jī)器人采用FANUC機(jī)器人,同時(shí)又采用了快速定位夾具系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動(dòng)化加工。通過(guò)配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌,加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍,可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)為四臺(tái)加工中心上下料服務(wù),減少機(jī)器人的投資。
二、四臺(tái)加工中心上下料機(jī)器人的集成
1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌:1套
2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套):1套
3、氣動(dòng)雙工位手抓:1套
4、系統(tǒng)控制柜:1套
5、安全圍欄:1套
6、人員進(jìn)出安全門(mén)開(kāi)關(guān):1扇
三、主要設(shè)備
機(jī)器人在激光切割領(lǐng)域大顯身手
摘要:激光切割作為金屬加工的重要方法,得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專(zhuān)機(jī),占地面積大,柔性差,設(shè)備采購(gòu)及維護(hù)成本居高不下。然而,隨著機(jī)器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人激光切割技術(shù)得到了長(zhǎng)足發(fā)展,在復(fù)雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢(shì),能夠廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、工程機(jī)械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等,是未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的自動(dòng)化技術(shù)。
激光切割作為金屬加工的重要方法,得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專(zhuān)機(jī),占地面積大,柔性差,設(shè)備采購(gòu)及維護(hù)成本居高不下。然而,隨著機(jī)器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人激光切割技術(shù)得到了長(zhǎng)足發(fā)展,在復(fù)雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢(shì),能夠廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、工程機(jī)械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等,是未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的自動(dòng)化技術(shù)。
機(jī)器人激光切割技術(shù)不同于傳統(tǒng)的搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊等應(yīng)用技術(shù),除了要求機(jī)器人具有較高的重復(fù)定位精度以外,還需要機(jī)器人具備較高的軌跡運(yùn)動(dòng)精度和*精度。FANUC利用自身強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力,開(kāi)發(fā)了高精度機(jī)器人本體及激光切割軟件,為客戶提供高的柔性自動(dòng)化激光切割解決方案。
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FANUC的M-10iA系列機(jī)器人、M-20iA系列機(jī)器人、以及M-710iC系列機(jī)器人能夠?yàn)橛脩籼峁┒鄻踊倪x擇,負(fù)載范圍從12Kg至70Kg不等,運(yùn)動(dòng)半徑從1098mm到3110mm,可以滿足各種不同的機(jī)器人激光切割應(yīng)用需求。
FANUC開(kāi)發(fā)的并聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)—Cutting Tool,能夠?qū)崿F(xiàn)小軌跡的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC*的伺服控制技術(shù),結(jié)構(gòu)輕量緊湊,能夠?qū)崿F(xiàn)*小3mm小圓的切割,軌跡精度達(dá)到±0.1mm,可以滿足各種形狀定位孔的高精度切割。
FANUC Cutting Tool 激光切割汽車(chē)B柱
專(zhuān)為Cutting Tool而開(kāi)發(fā)的圖形生成軟件,能夠根據(jù)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)生成多種常見(jiàn)形狀的定位孔切割程序(例如:圓形、半圓形、矩形、槽型、鑰匙孔、六邊形),對(duì)于其他的非標(biāo)準(zhǔn)圖形也可進(jìn)行自定義,使得Cutting Tool的操作變得非常簡(jiǎn)單;速度輸出功能實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人切割速度和激光器功率的實(shí)時(shí)匹配,確保了切口質(zhì)量的一致性;小圓精度功能提高了機(jī)器人本體在進(jìn)行小圓切割時(shí)的軌跡精度;路徑恒定功能的使用,使得機(jī)器人在不同速度倍率下,依然能夠保證運(yùn)動(dòng)精度。
FANUC開(kāi)發(fā)的離線編程軟件ROBOGUIDE能夠很好的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的三維零部件的離線編程,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)和程序示教同步進(jìn)行,縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間,快速更換切割工件,使得多規(guī)格小批量的激光切割加工變得更加方便。
說(shuō)了這么多,是不是想親眼看一看FANUC機(jī)器人精彩的“激光秀”呢?現(xiàn)在機(jī)會(huì)來(lái)了!3月17-19日,慕尼黑上海光博會(huì)期間,位于上海新國(guó)際博覽中心N2館的FANUC展臺(tái)期待您的光臨!
FANUC M-710iC/50 3D Binpicking技術(shù)鍛造應(yīng)用
摘要:FANUC M-710iC/50 3D Binpicking技術(shù)鍛造應(yīng)用
引言
目前國(guó)內(nèi)的鍛壓生產(chǎn)車(chē)間大多還采用的是人工生產(chǎn)作業(yè),熟悉鍛造生產(chǎn)行業(yè)的人都知道,鍛造車(chē)間的工作環(huán)境是非常惡劣和危險(xiǎn)的,對(duì)工人的要求高,工作強(qiáng)度大,存在安全隱患。用機(jī)器人代替人工作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),在安全性和可靠性方面有著明顯的優(yōu)勢(shì),同時(shí)還能夠提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。以下介紹FANUC機(jī)器人在鍛造生產(chǎn)的開(kāi)始階段用視覺(jué)智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)圓棒柸料的智能拾取技術(shù)應(yīng)用。