產(chǎn)品&詳細(xì)

1FT7電機(jī)是結(jié)構(gòu)非常緊湊的永磁同步伺服電機(jī)，具有極為精致的表面設(shè)計(jì)。由于特殊的橫向剖而的設(shè)計(jì)，使得電機(jī)的安裝變得極為容易。 1FT7滿足了用戶對(duì)動(dòng)態(tài)性能，調(diào)速范同，弱磁，軸和法蘭精度以及定位的要求。采川新的編碼器技術(shù)，經(jīng)過優(yōu)化，非常適用于數(shù)字控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 優(yōu)點(diǎn) 很高的軸和法蘭精度 較低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng) 高動(dòng)態(tài)性能 很強(qiáng)的過載能力(高達(dá)4*Mo) 緊湊性設(shè)計(jì) 高保護(hù)等級(jí) 采用抗震性能高的編碼器安裝技術(shù) 現(xiàn)場(chǎng)替換編碼器操作簡(jiǎn)單，無需特殊工具 采用橫向剖面技術(shù)使于快速安裝 可旋轉(zhuǎn)電纜插頭 新的法蘭設(shè)計(jì)具有特殊的后置法蘭表面，適合于齒型帶連接和垂直安裝力式(IM Vl)。以前1FT6的法蘭連接方式可以作為選件來訂貨 應(yīng)用范圍 高性能機(jī)床 對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度有嚴(yán)格要求的機(jī)床，如包裝機(jī)，薄膜牽引系統(tǒng)，印刷機(jī)以及機(jī)械手設(shè)備 技術(shù)資料   電機(jī)名稱 1FT7電機(jī) 電機(jī)類型 永磁同步電機(jī) 磁性材料 稀土磁性材料 定子繞組絕緣符合EN 60034-1(IEC 60034-1) 溫度等級(jí)F，繞組溫升??T=100K、環(huán)境溫度+40°C 類型符合EN 60034-7(IEC60034-7) IM B5 (IM V1??IM V3）法蘭 保護(hù)等級(jí)符合EN 60034-5(IEC60034-5)?? IP65 冷卻方式 自然風(fēng)冷 溫度監(jiān)控 KTY 84 定子繞組溫度傳感器 面漆 灰黑色（RAL 9023） 單獨(dú)提供包裝 驅(qū)動(dòng)端軸端符合DIN748-3(IEC60072-1) 光軸 徑向偏心度和軸向偏心度符合DIN 42955(IEC 60072-1) 誤差N（標(biāo)準(zhǔn)） 振動(dòng)強(qiáng)度符合EN 60034-14 (IEC60034-14) 等級(jí)N（標(biāo)準(zhǔn)） 大噪音等級(jí)符合DIN ENISO1680 1FT704…1FT706:65 dB(A) 1FT708…1FT710:70 dB(A) 編碼器系統(tǒng)（同置）適用于帶或不帶DRIVE-CLiQ接口的電機(jī) 增量式編碼器sin/cos 1VPP?? 2048S/R 多圈編碼器，2048S/R，行程范圍4096圈，EnDat接口 連接 信號(hào)和電源端子連接器可旋轉(zhuǎn)270° 選件 安裝類型IM B5（IM V1，IM V3）法蘭1（與1FT兼容） 驅(qū)動(dòng)端軸帶配有滑鍵，且為半鍵平衡 同置抱閘 IP64和IP67保護(hù)等級(jí) 軸和法蘭清度容差R

1FT6同步伺服電機(jī)

產(chǎn)品&詳細(xì)

1FT6 - 靈活，甚至需要大功率輸出時(shí) ---- 特殊應(yīng)用場(chǎng)合或者輸出功率高達(dá)78kW的情況下，對(duì)同步電機(jī)有著很高的要求。這些要求完全可以通過使用我們的1FT6電機(jī)系列來滿足。在許多高端應(yīng)用中，無論是在具有高達(dá)IP68的保護(hù)等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)自然風(fēng)冷方案，還是在為功率密度采用的獨(dú)立風(fēng)冷或水冷方案中，這些伺服電機(jī)代表著適宜的解決方案。當(dāng)它們集成進(jìn)一個(gè)完整的系統(tǒng)時(shí)，各種附件和選項(xiàng)保證了高度的靈活性。 1FT6電機(jī)為結(jié)構(gòu)極為緊湊的永磁同步電機(jī)，安裝有同置式編碼器的1FT6電機(jī)可以在SINAMICS S驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上工作。SINAMICS S 全數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和1FT6電機(jī)全新的編碼器技術(shù)滿足了在動(dòng)態(tài)性能、調(diào)速范圍以及速度和位置精度等方面的要求。 1FT6有自然風(fēng)冷是過電機(jī)表面散發(fā)熱量，強(qiáng)制風(fēng)冷通過外裝風(fēng)扇散發(fā)熱量，而水冷能提高電機(jī)的保護(hù)等級(jí)和功率。   優(yōu)點(diǎn)   旋轉(zhuǎn)精度高（正弦電流輸入），因而工件的表面加工質(zhì)量極好    動(dòng)態(tài)特性高，因此非生產(chǎn)時(shí)間較短   功率部件和信號(hào)部件可在污染嚴(yán)重的環(huán)境中使用    抗側(cè)面壓力能力強(qiáng)    高溫度壓力能力強(qiáng)    高溫度下不影響電機(jī)特性    短時(shí)間（250ms） 過載能力強(qiáng)     高效    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好    平均轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，1%    保護(hù)等級(jí)高    應(yīng)用范圍    高性能機(jī)床    對(duì)動(dòng)態(tài)性能和精度有很高要求的生產(chǎn)機(jī)器，如包裝、塑料、印刷、沖壓，橡膠、玻璃機(jī)械等行業(yè)

·1FT7 電機(jī)

產(chǎn)品&詳細(xì)

概述       機(jī)械和工廠生產(chǎn)線中的眾多運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)催生了對(duì)電氣驅(qū)動(dòng)的廣泛需求。       對(duì)于精度及動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較低的應(yīng)用，使用標(biāo)準(zhǔn)異步電機(jī)即可滿足要求，而要實(shí)施運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，則需要采用優(yōu)化的同步電機(jī)。       西門子 1FT7 同步電機(jī)系列，為一款精心設(shè)計(jì)、可用于苛刻工作環(huán)境的電機(jī)，適用于生產(chǎn)機(jī)械及機(jī)床等高精度、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 產(chǎn)品       1FT7 系列電機(jī)是一款非常高效的永磁同步電機(jī)，專門設(shè)計(jì)用于高端運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。并可根據(jù)不同的應(yīng)用需求猶如量身定制。1FT7 提供兩種類型型號(hào)，可采用各種不同的冷卻系統(tǒng)：       ? 1FT7 緊湊型：結(jié)構(gòu)緊湊，功率密度高?？捎糜诎惭b空間有限的應(yīng)用。電機(jī)冷卻方式包括自然冷卻、強(qiáng)制風(fēng)冷和水冷。       ? 1FT7 高動(dòng)態(tài)型：具有非常低的慣性矩。可用于對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求高的應(yīng)用。提供有強(qiáng)制風(fēng)冷和水冷兩種冷卻方式。       1FT7 電機(jī)防護(hù)等級(jí)高，十分耐用、可靠。并配有創(chuàng)新性的編碼器聯(lián)軸器，可有效保護(hù)內(nèi)置編碼器，避免電機(jī)軸上的帶來的沖擊和振動(dòng)。       1FT7 電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、方便，易于快速安裝。配有快插接頭的旋轉(zhuǎn)連接器，可方便連接及電纜敷設(shè)。無論電機(jī)安裝在機(jī)械設(shè)備上哪個(gè)位置，都會(huì)顯著縮短安裝及維護(hù)時(shí)間。由于其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，所以1FT7 電機(jī)不僅高效，且節(jié)能。 突出特點(diǎn) ? 額定速度1500 ～ 6000rpm，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好 ? 額定轉(zhuǎn)矩2 ~ 125NM，過載能力強(qiáng)( 可達(dá)4 x M0) ? 運(yùn)行： - 扭矩波動(dòng)小，轉(zhuǎn)矩紋波低至1% 以內(nèi) - 編碼器分辨率高，可達(dá)24 位，16,000,000 線 - 電機(jī)軸和法蘭精度高 ? 擁有風(fēng)冷、水冷冷卻形式，提高功率密度 ? 防護(hù)等級(jí)高( 可達(dá)IP67) ? 編碼器防振安裝，降低故障率，更換方便 ? 安裝簡(jiǎn)便、快捷 - 精心的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 旋轉(zhuǎn)連接器使用快插接頭 1FT7 緊湊型電機(jī)中心高為 36 ～ 100，靜扭矩為 2 ～ 125Nm，       額定轉(zhuǎn)速為 1500 ～ 6000 轉(zhuǎn)/ 分。       憑借其突出的機(jī)械安裝精度和低的扭矩波動(dòng)，是用于高精度進(jìn)給傳動(dòng)的理想電機(jī)。尤其是模具生產(chǎn)中的車床、磨床和銑床，以及生產(chǎn)機(jī)械中的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制和定位應(yīng)用。       由于結(jié)構(gòu)精巧，1FT7 緊湊型電機(jī)可安裝在非常有限的空間內(nèi)。而且，水冷型電機(jī)具有較高的功率密度。由于散射到機(jī)器中的熱量非常小，對(duì)于精度要求高的應(yīng)用，建議采用水冷方式。 1FT7 高動(dòng)態(tài)型電機(jī)中心高為 63 ～ 80，靜扭矩為 17 ～ 61Nm，額定轉(zhuǎn)速為 3000 ～ 4500 轉(zhuǎn)/ 分。具有極低的質(zhì)量轉(zhuǎn)矩比和高的動(dòng)態(tài)性能。       適用于機(jī)床及生產(chǎn)機(jī)械中的高精密應(yīng)用，包括印刷、紡織、包裝行業(yè)機(jī)械。該款電機(jī)憑其突出的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和更短的加速時(shí)間，能夠顯著提高機(jī)器生產(chǎn)力。 1FT7 電機(jī)，可配套 SP+ 系列行星減速機(jī)整體性能和選件 整體性能和選件       不同的冷卻方式：       ? 風(fēng)冷       ? 強(qiáng)制風(fēng)冷       ? 水冷       1FT7 電機(jī)的其它選件：       ? 防護(hù)等級(jí) IP64、IP65、IP67       ? 增量式/ 值編碼器，高分辨率可達(dá)1,600 萬線       ? 無背隙抱閘       ? 可選配精密行星減速箱       工程組態(tài)簡(jiǎn)便       提供方便的選型和圖紙工具，可加速機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)流程：CAD CREATOR 可顯示包括所有選件的實(shí)際電機(jī)的尺寸。使用該工具生成的三維圖可直接用于機(jī)器或工廠設(shè)計(jì)。 使用 SIZER 組態(tài)軟件，可對(duì)電機(jī)進(jìn)行組態(tài)，對(duì)所有所需驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行選型。該軟件會(huì)從選擇型號(hào)類型開始，來逐步引導(dǎo)設(shè)計(jì)電機(jī)，形成所有所需產(chǎn)品列表和相關(guān)數(shù)據(jù)表。 與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器結(jié)合 在開發(fā) 1FT7 電機(jī)時(shí)，即已考慮到了 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器協(xié)同的問題。     尤其是配套運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)模塊、電子銘牌和通過 DRIVE-CLiQ系統(tǒng)接口集成電機(jī)的能力，以確?？焖?、輕松地進(jìn)行調(diào)試和無故障運(yùn)行。       弱磁功能擴(kuò)展了電機(jī)的有效速度范圍。       預(yù)裝配好的 MOTION-CONNECT 信號(hào)和動(dòng)力電纜便于輕松、可靠的組件連接。 將 1FT7 電機(jī)集成到 SINAMICS S120 變頻器中 1FT7 電機(jī)系列             結(jié)構(gòu)緊湊，連接快速 1FT7 電機(jī)系列              技術(shù)數(shù)據(jù)

西門子伺服電機(jī)維修

西門子伺服電機(jī)基本介紹與檢測(cè),西門子伺服電機(jī)維修，西門子主軸電機(jī)維修，西門子直線電機(jī)維修，西門子直線電機(jī)線圈燒更換，西門子高速主軸維修，西門子1PH8高速主軸電機(jī)維修，西門子1PH7主軸電機(jī)維修，西門子1FW直線電機(jī)維修，西門子1FK6伺服電機(jī)維修，西門子1FK5伺服電機(jī)維修，西門子1FK7伺服電機(jī)維修，西門子伺服電機(jī)網(wǎng)口頭子壞，西門子伺服電機(jī)線圈壞，西門子伺服電機(jī)軸承壞，西門子伺服電機(jī)電機(jī)溫度過高維修，西門子伺服電機(jī)抖動(dòng)，西門子伺服電機(jī)編碼器維修，西門子伺服電機(jī)SMI20銘牌更換，西門子伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子斷，西門子伺服電機(jī)磁鋼被打壞維修，西門子伺服電機(jī)進(jìn)水維修， 西門子伺服電機(jī)進(jìn)油清理，西門子伺服電機(jī)端蓋磨損維修，西門子伺服電機(jī)線圈更換，西門子主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速提不上去，西門子主軸電機(jī)溫度故障，西門子主軸電機(jī)設(shè)置轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速不符，西門子主軸電機(jī)剎車剎不住，西門子伺服電機(jī)剎車壞，西門子主軸電機(jī)剎車壞，西門子伺服電機(jī)抱閘打不開，西門子主軸電機(jī)慣性太大，西門子伺服電機(jī)通訊連接不上維修，西門子伺服電機(jī)編碼器位置找不到，西門子伺服電機(jī)原點(diǎn)回不了，西門子伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一下就報(bào)警，西門子主軸電機(jī)吃不了負(fù)載，西門子伺服電機(jī)編碼器進(jìn)水，西門子電機(jī)維修速度快，基本上問題可當(dāng)天解決。。

編輯

所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

編輯

SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大  由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較廣

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象  正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

編輯

SIEMENS伺服電機(jī)電機(jī)作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同  兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。  交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同  步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。  交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同  步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同  步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同   步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同  步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

編輯

伺服電機(jī)油和水的保護(hù)  A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。  B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)  C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。  二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力  A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。  B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。  C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。  三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載  A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。  B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損  C：好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。  D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。  四、伺服電機(jī)安裝注意  A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）  B：竭力使軸端對(duì)齊到佳狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。