西門子6GF6220-1MV01性能參數(shù)

價格
電議

型號
西門子代理商

品牌
重慶暑鴻自動化設備有限公司

所在地
渝北區(qū)

更新時間
2020-07-15 04:45:02

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    line;color:#333333;?="">1. 概述
    在現(xiàn)場應用中,很多儀表和設備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議,第三方儀表可以做Modbus主站或從站,西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle(硬件狗)可以擴展該協(xié)議,S7-200 集成的口可以支持口通訊,通過指令庫也可以方便的實現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站,CP341作為Modbus 從站,實現(xiàn)Modbus RTU通訊,闡述兩者在通訊方面的設置和注意事項。

    line;color:#333333;?="">
    2.

    line;color:#333333;?="">2.1 STEP7 V5.4 SP4
    用于編寫 S7-300/400程序,此需要從西門子購買,本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的編寫。

    line;color:#333333;?="">2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
    串行通訊模板的驅動程序,安裝此驅動后才能對PtP模板進行參數(shù)配置,并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅動隨購買模板一起提供,也可以從以下的鏈接下載27013524

    line;color:#333333;?="">2.3 CP PTP Modbus Sle V3.1 SP7
    CP341或CP441-2用于Modbus從站時,需要安裝此驅動協(xié)議,但安裝之前必須先安裝PtP Driver,此驅動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買,也可以從以下的鏈接下載

    line;color:#333333;?="">2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
    用于S7-200編程的,本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的編寫。此可以從西門子下載中心免費下載,也可以從以下的鏈接下載。
    http://www.ad.siemens.com.cn/download 網(wǎng)站 自動化>>S7-200>>,文檔編號S0002。

    line;color:#333333;?="">2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
    S7-200實現(xiàn)Modbus RTU功能,可以使用Modbus的指令庫,要使用西門子的指令庫,必須先安裝指令庫的包 Instruction Library,安裝后,可以在Step 7-Micro/WIN的庫中找到Modbus相關的指令,該包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download 網(wǎng)站 自動化>>S7-200>>,文檔編號S0010。

    line;color:#333333;?="">
    3. 硬件列表和接線

    line;color:#333333;?="">3.1 硬件列表

    S7-300從站 CPU315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0
    CP341 RS422/485 6ES7 341-1CH01-0AE0
    Dongle 6ES7 870-1AB01-0YA0
    PC 適配器(USB 6ES7 972-0CB20-0XA0
    S7-200主站 CPU 224XP 6ES7 214-2BD23-0XB0

    line;color:#333333;?="">表1 硬件設備

    line;color:#333333;?="">3.2 硬件接線

    line;color:#333333;?="">3.2.1 接口定義
    S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

    line;color:#333333;?="">
    圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

    line;color:#333333;?=""> 

    line;color:#333333;?="">
    圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

    line;color:#333333;?="">3.2.2 接線示意圖

    line;color:#333333;?="">
    圖3 硬件結構和接線示意圖

    line;color:#333333;?="">
    4. 組態(tài)設置和編程

    line;color:#333333;?="">4.1 S7-200做Modbus主站的設置
    S7-200 CPU上的通信口在電氣上是的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個起始位;7/8位數(shù)據(jù)位;1位奇/偶/無校驗;1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行口通訊,Modbus RTU指令庫就是使用口編程實現(xiàn)的。

    line;color:#333333;?="">4.1.1 Modbus RTU主站庫

    line;color:#333333;?="">使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點:

    • 需要S7-200的編程是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
    • Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721-23-0BA);
    • Modbus主站可讀/寫的數(shù)據(jù)量為120個字(指每一個 MBUS_MSG 指令);
    • Modbus 主站庫支持Port0和Port1(從站庫只支持Port0口),本例中用Port0;
    • 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進行分配,見下圖設置,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調用會報錯。

    line;color:#333333;?="">
    圖4 庫存儲區(qū)設置

    • Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系:
       
      Modbus 地址  /  Modbus line;?="">從站須支持的功能
      00001~09999 功能1:讀輸出點
        數(shù)字量輸出 功能5:寫單個輸出點
        功能15:寫多個輸出點
      10001~19999 功能2:讀輸入點
        數(shù)字量輸入
      30001~39999 功能4:讀輸入寄存器
        輸入寄存器
      功能3:讀保持寄存器
        保持寄存器 功能6:寫單個寄存器
        功能16:寫多個寄存器

      表2需要從站支持的功能

    line;color:#333333;?="">4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
    編程時,使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化,詳細見下表,參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

    line;color:#333333;?="">
    圖5 Modbus RTU 主站初始化

    line;color:#333333;?="">圖中各參數(shù)含義如下

    編號 符號/含義 說                   明
    a EN / 使能 必須保證每一掃描周期都被使能(使用SM0.0)。
    b Mode / 為1時使能為Modbus協(xié)議;為0時恢復為PPI協(xié)議。
    c Baud / 波特率 支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
    d Parity / 校驗 校驗選擇:0=無校驗;1=奇校驗,2=偶校驗。
    e Timeout / 時 主站等待從站響應的時間,以毫秒為單位,典型的設置值為 1000毫秒,允許設置的范圍為1-32767。這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
    f Done / 完成位 初始化完成,此位會自動置1。
    g Error / 錯誤位 初始化錯誤代碼。

    line;color:#333333;?="">表3

    line;color:#333333;?="">調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發(fā)送一個Modbus 請求。

    line;color:#333333;?="">
    圖6 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序

    line;color:#333333;?="">圖中各參數(shù)含義如下

    編號 符號/含義                    
    a EN / 使能 同一時刻只能有一個讀寫功能使能。
    b First / 讀寫請求位  每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。
    c Sle / 從站地址 可選擇的范圍1–247。
    d RW / 讀寫操作位 0=讀, 1=寫。
    e Addr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址 選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型:
    00001  0xxxx - 開關量輸出
    10001  1xxxx - 開關量輸入
    30001  3xxxx - 模擬量輸入
    40001  4xxxx - 保持寄存器。
    f Count / 數(shù)據(jù)的個數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)(位或字的個數(shù))。
    g DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中;
    如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中。
    h Done / 完成位 讀寫功能完成位。
    i Error / 錯誤代碼 只有在Done位為1時,錯誤代碼才有效。

    line;color:#333333;?="">表4

    line;color:#333333;?="">從上圖中可見,S7-200作為Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校驗,連接從站的站地址是3,數(shù)據(jù)存儲區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。

    line;color:#333333;?="">4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)

    line;color:#333333;?="">4.2.1 硬件組態(tài)

    line;color:#333333;?="">
    圖7 S7-300側硬件組態(tài)

    line;color:#333333;?="">4.2.2 設置Modbus參數(shù)

    line;color:#333333;?="">
    圖8 消息楨字符結構

    line;color:#333333;?="">按照上述操作設置參數(shù),從上圖可以看出,本例中的傳輸波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,偶校驗位,1位停止位,從站站地址是3,主從通訊設備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設置需要一致。

    line;color:#333333;?="">
    圖9 RS422/485 接口組態(tài)

    line;color:#333333;?="">RS422/485接口只能一個有效,接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。

    line;color:#333333;?="">4.2.3 Modbus驅動的下載
    當配置好Modbus通信的參數(shù)后,保存前需要向CP341下載Modbus Sle的驅動,一旦下載完成后無需再次下載。
    需要注意的是,在下載驅動時(可以在無Dongle情況下下載),需要將CPU停機,然后下載,操作如下所示。

    line;color:#333333;?="">西門子EM DT08模塊
    圖10 下載Dongle時,需要CPU停機

    line;color:#333333;?=""> 

    line;color:#333333;?="">西門子EM DR08模塊
    圖11 從站驅動下載后結果

    line;color:#333333;?="">4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
    從Step7 下的EXAMPLE目錄中,找到項目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項目,打開,然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項目中,打開路徑如下所示。

    line;color:#333333;?="">
    圖12 Modbus Sle 例程打開路徑

    line;color:#333333;?="">OB1中調用FB80編程如下:

    line;color:#333333;?="">
    圖13 FB80程序塊調用

    line;color:#333333;?="">CP卡初始化正常后,CP_START,CP_START_FM和CP_START_OK為1,否則CP_START_ERROR為1,同時可以從ERROR_NR察看錯誤信息,也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細的錯誤信息,錯誤信息對照和處理可以參考
    《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅動程序為從站》的手冊。

    line;color:#333333;?="">FB80的各參數(shù)含義如下

    LADDR 硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址,本例中為256
    START_TIMER 初始化時定時器,本例中為T120
    START_TIME 初始化定時器時間,本例中為5S
    OB_MASK I/O訪問錯誤屏蔽位,本例中為TrueI/O訪問錯誤已屏蔽)
    CP_START FB初始化使能位,本例中為M0.0
    CP_START_FM CP_START 初始化的上升沿位,本例中為M0.1
    CP_NDR CP卡寫操作位,本例中為m0.2
    CP_START_OK 初始化完成且無錯誤,本例中為M0.3
    CP_START_ERROR 初始化完成,但有錯誤,本例中為M0.4
    ERROR_NR 錯誤號,本例中為MW2
    ERROR_INFO 錯誤信息,本例中為MW4

    line;color:#333333;?="">表5

    line;color:#333333;?="">
    5. 通訊
    Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,在傳輸?shù)闹兄髡臼欠?,即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站,從站返回響應報文。Modbus 間的數(shù)據(jù)交換是通過功能碼來控制的,以下對現(xiàn)場常用的功能碼進行分類,關于功能碼的詳細信息請參考手冊。

    line;color:#333333;?="">5.1 FC01/05/15功能碼
    CP341從站的通訊區(qū)域配置

    line;color:#333333;?="">
    圖14 FC01/05/15 參數(shù)組態(tài)界面

    line;color:#333333;?="">FC01、FC05、FC15對應的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出,數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位,可以讀寫操作,用戶地址區(qū)為0xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區(qū)不能沖突),右邊對應的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區(qū)為00001 ~ 00008,對應S7-300的M10.0 ~ M10.7,并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
    S7-200主站程序調用

    line;color:#333333;?="">
    圖15 功能碼FC01使用

    line;color:#333333;?="">S7-200主站,用功能碼FC01讀取從站8點數(shù)字量輸出,接收的數(shù)據(jù)存VB2000開始的區(qū)域,截圖結果如下。

    line;color:#333333;?="">
    圖16 FC01功能碼數(shù)據(jù)交換

    line;color:#333333;?="">5.2 FC02功能碼
    CP341從站的通訊區(qū)域配置

    line;color:#333333;?="">
    圖17 FC02 參數(shù)組態(tài)界面

    line;color:#333333;?="">FC02對應的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出,數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位,只讀操作,用戶地址區(qū)為1xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始,如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區(qū)不能沖突),右邊對應的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區(qū)為10001 ~ 10008,對應S7-300的M20.0 ~ M20.7,并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。
    S7-200主站程序調用

    line;color:#333333;?="">
    圖18 功能碼FC02使用

    line;color:#333333;?="">S7-200主站,用功能碼FC02讀取從站8點數(shù)字量輸入,接收的數(shù)據(jù)存VB2000開始的區(qū)域,截圖結果如下。

    line;color:#333333;?="">
    圖19 FC02功能碼數(shù)據(jù)交換

    line;color:#333333;?="">5.3 FC03/06/16 功能碼
    CP341從站的通訊區(qū)域配置

    line;color:#333333;?="">
    圖20 FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界面

    line;color:#333333;?="">FC03/06/16 對應的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器,數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位,可以讀寫操作,用戶地址區(qū)為4xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對應的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū),左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?,右邊只對應一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址
    區(qū)為,對應S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說明
    FC03功能碼的通訊。
    S7-200主站程序調用

    line;color:#333333;?="">
    圖21功能碼FC03使用

    line;color:#333333;?="">S7-200主站,用功能碼FC03讀取從站4個字寄存器,接收的數(shù)據(jù)存VB2000開始的區(qū)域,截圖結果如下。

    line;color:#333333;?="">
    圖22 FC03功能碼數(shù)據(jù)交換

    line;color:#333333;?="">
    5.4 FC04 功能碼
    CP341從站的通訊區(qū)域配置

    line;color:#333333;?="">
    圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面

    line;color:#333333;?="">FC04對應的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入,數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位,只讀操作,用戶地址區(qū)3xxxx,Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對應的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū),左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?,右邊只對應一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址區(qū)為30001 ~ 30004,對應S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
    S7-200主站程序調用

    line;color:#333333;?="">

    line;color:#333333;?="">
    圖24功能碼FC04使用

    line;color:#333333;?="">S7-200主站,用功能碼FC04讀取從站4個字輸入寄存器,接收的數(shù)據(jù)存VB2000開始的區(qū)域,截圖結果如下。

    line;color:#333333;?="">
    圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換

    line;color:#333333;?="">5.5 Limits 欄

    line;color:#333333;?="">
    圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面

    line;color:#333333;?="">對于寫功能碼FC05、06、15、16,可以禁用或訪問相關S7-300存儲區(qū),即使用這些功能碼時,S7-300存儲區(qū)需要在設定的和的范圍之間,如果訪問的區(qū)域出這個范圍,則訪問會被拒絕,同時輸出報錯誤信息。

    西門子S7-400電源模塊

    6ES7 407-0DA02-0AA0 西門子電源模塊(4A)

    6ES7 407-0KA02-0AA0 西門子電源模塊(10A)

    6ES7 407-0KR02-0AA0 西門子電源模塊(10A)冗余

    6ES7 407-0RA02-0AA0 西門子電源模塊(20A)

    6ES7 405-0DA02-0AA0 西門子電源模塊(4A)

    6ES7 405-0KA02-0AA0 西門子電源模塊(10A)

    6ES7 405-0RA01-0AA0 西門子電源模塊(20A)

    6ES7 971-0BA00         西門子備用電池

    西門子S7-400CPU

    6ES7 412-3HJ14-0AB0 西門子CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數(shù)據(jù)內存

    6ES7 414-4HM14-0AB0 西門子CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM

    6ES7 417-4HT14-0AB0 西門子CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM

    6ES7 400-0HR00-4AB0 西門子412H 套件包括 2 個CPU、1個H型機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)

    6ES7 400-0HR50-4AB0 西門子412H 套件包括 2 個CPU、1個H型機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)

    6ES7 412-1XJ05-0AB0 西門子CPU412-1,144KB程序內存/144KB數(shù)據(jù)內存

    6ES7 412-2XJ05-0AB0 西門子CPU412-2,256KB程序內存/256KB數(shù)據(jù)內存

    6ES7 414-2XK05-0AB0 西門子CPU414-2,512KB程序內存/512KB數(shù)據(jù)內存

    6ES7 414-3XM05-0AB0 西門子CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽

    6ES7 414-3EM05-0AB0 西門子CPU414-N/DP 1.4M程序內存/1.4M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽

    6ES7 416-2XN05-0AB0 西門子CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數(shù)據(jù)內存

    6ES7 416-3XR05-0AB0 西門子CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽

    6ES7 416-3ER05-0AB0 西門子CPU416-N/DP 5.6M程序內存/5.6M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽

    6ES7 416-2FN05-0AB0 西門子CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數(shù)據(jù)內存

    6ES7 416-3FR05-0AB0 西門子CPU416F-N/DP,5.6M程序內存/5.6M數(shù)據(jù)內存

    6ES7 417-4XT05-0AB0 西門子CPU417-4,15M程序內存/15M數(shù)據(jù)內存

     

    西門子S7-400內存卡

    6ES7 955-2AL00-0AA0 西門子2 X 2M字節(jié) RAM

    6ES7 955-2AM00-0AA0 西門子2 X 4M字節(jié) RAM

    6ES7 952-0AF00-0AA0 西門子64K字節(jié) RAM

    6ES7 952-1AH00-0AA0 西門子256K字節(jié) RAM

    6ES7 952-1AK00-0AA0 西門子1M字節(jié) RAM

    6ES7 952-1AL00-0AA0 西門子2M字節(jié) RAM

    6ES7 952-1AM00-0AA0 西門子4M字節(jié) RAM

    6ES7 952-1AP00-0AA0 西門子8M字節(jié) RAM

    6ES7 952-1AS00-0AA0 西門子16M字節(jié) RAM

    6ES7 952-1AY00-0AA0 西門子64M字節(jié) RAM

    6ES7 952-0KF00-0AA0 西門子64K字節(jié) FLASH EPROM

    6ES7 952-0KH00-0AA0 西門子256K字節(jié) FLASH EPROM

    6ES7 952-1KK00-0AA0 西門子1M字節(jié) FLASH EPROM

    6ES7 952-1KL00-0AA0 西門子2M字節(jié) FLASH EPROM

    6ES7 952-1KM00-0AA0 西門子4M字節(jié) FLASH EPROM

    6ES7 952-1KP00-0AA0 西門子8M字節(jié) FLASH EPROM

    6ES7 952-1KS00-0AA0 西門子16M字節(jié) FLASH EPROM

    6ES7 952-1KT00-0AA0 西門子32M字節(jié) FLASH EPROM

    6ES7 952-1KY00-0AA0 西門子64M字節(jié) FLASH EPROM

     

    西門子S7-400開關量輸入模板

    6ES7 421-7BH01-0AB0 西門子開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷

    6ES7 421-1BL01-0AA0 西門子開關量輸入模塊(32點,24VDC)

    6ES7 421-1EL00-0AA0 西門子開關量輸入模塊(32點,120VUC)

    6ES7 421-1FH20-0AA0 西門子開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)

    6ES7 421-7DH00-0AB0 西門子開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)

     

    西門子S7-400開關量輸出模板

    6ES7 422-1BH11-0AA0 西門子開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A)

    6ES7 422-1BL00-0AA0 西門子32點輸出,24VDC,0.5A

    6ES7 422-7BL00-0AB0 西門子32點輸出,24VDC,0.5A,中斷

    6ES7 422-1FH00-0AA0 西門子16點輸出,120/230VAC,2A

    6ES7 422-1HH00-0AA0 西門子16點輸出,繼電器,5A

     

    西門子S7-400功能模板

    6ES7 450-1AP00-0AE0 西門子FM450-1計數(shù)器模板

    6ES7 451-3AL00-0AE0 西門子FM451定位模板

    6ES7 452-1AH00-0AE0 西門子FM452電子凸輪控制器

    6ES7 453-3AH00-0AE0 西門子FM453定位模板

    6ES7 455-0VS00-0AE0 西門子FM455C閉環(huán)控制模塊

    6ES7 455-1VS00-0AE0 西門子FM455S閉環(huán)控制模塊

    6DD1 607-0AA2         西門子FM 458-1DP快速處理

    6ES7 953-8LJ20-0AA0 西門子用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)

    6ES7 953-8LL20-0AA0 西門子用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)

    6ES7 953-8LM20-0AA0 西門子用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)

    6DD1 607-0CA1 西門子EXM 438-1 I/O擴展模板

    6DD1 607-0EA0 西門子EXM 448 通訊擴展模板

    6DD1 607-0EA2 西門子EXM 448-2 通訊擴展模板

    6DD1 684-0GE0 西門子SC64連接電纜

    6DD1 684-0GD0 西門子SC63連接電纜

    6DD1 684-0GC0 西門子SC62連接電纜

    6DD1 681-0AE2 西門子SB10端子模塊

    6DD1 681-0AF4 西門子SB60端子模塊

    6DD1 681-0EB3 西門子SB61端子模塊

    6DD1 681-0AG2 西門子SB70端子模塊

    6DD1 681-0DH1 西門子SB71端子模塊

    6DD1 681-0AJ1 西門子SU12端子模塊

    6DD1 681-0GK0 西門子SU13端子模塊

     

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