FESTO氣缸的選用，是氣動(dòng)元件選型的重中之重

　?、?gòu)膭?dòng)作上分為單作用和雙作用，前者又分彈簧壓回和壓出兩種，一般用于行程短、對(duì)輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合（價(jià)格低、耗能少），雙作用氣缸則更廣泛應(yīng)用。（注：不要把單雙作用氣缸跟帶還是不帶磁環(huán)氣缸等同了）

　?、趶墓δ苌蟻?lái)分（比較貼合設(shè)計(jì)情況），類型較多，如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、復(fù)合型氣缸、特殊氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣爪等，其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺(tái)氣缸、無(wú)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等，大家只要了解各種氣缸大致特性和對(duì)應(yīng)型號(hào)，要用時(shí)調(diào)（標(biāo)準(zhǔn)件圖紙）出來(lái)即可！

　　基于對(duì)氣缸在動(dòng)力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長(zhǎng)，我們?cè)趯?shí)際選用氣缸時(shí)，首先是確定一個(gè)合適的類別。

　　節(jié)省空間

　　指氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸的較大或較小的氣缸，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，比如薄型氣缸（如CQ系列，缸徑=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安裝型氣缸（如CU系列，缸徑=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如圖所示。

　　具有節(jié)省空間特長(zhǎng)的還有無(wú)桿氣缸，形象地說(shuō)，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話，無(wú)桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程，一般需要和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)配套，定位精度也比較高。

　　FESTO氣缸活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長(zhǎng)行程，重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，如圖所示。

　　FESTO氣缸有較大的承載能力和抗力矩能力，適用缸徑Φ10mm～Φ80mm

　　初學(xué)者經(jīng)驗(yàn)不足，或者希望通過(guò)前期的計(jì)算校核提升設(shè)計(jì)的“感覺(jué)”。

　　比如上下運(yùn)動(dòng)氣缸，要承擔(dān)的輸出力主要是兩部分，一個(gè)是整個(gè)移動(dòng)模組的重量G，一個(gè)是裁斷端子的剪切力F，兩部分大概算一下，看看要多大的力。至于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，還要克服的其他阻力，比如插端子工藝，由于產(chǎn)品產(chǎn)品端子與塑膠干涉力遠(yuǎn)比裁切成片的力小，所以我們一般可以忽略；比如克服導(dǎo)軌的摩擦阻力也是一樣，都比較小，小到多小呢，普通的導(dǎo)軌摩擦系數(shù)是幾個(gè)μ，乘于正壓力（或重量），大概就能估算個(gè)粗略值......基于這樣的分析得到一個(gè)實(shí)際需要的動(dòng)力，然后再按部就班去計(jì)算或查表，也就是“有理有據(jù)”的設(shè)計(jì)，做得多了，后面就可以把這些功夫“省掉”。

　　為什么說(shuō)確定“機(jī)構(gòu)或工藝到底需要多大的動(dòng)力”*關(guān)鍵的呢？因?yàn)榉菢?biāo)工況比較龐雜，初學(xué)者往往就卡在這一步，不知道當(dāng)前這個(gè)機(jī)構(gòu)或工藝到底需要多大的動(dòng)力，這一步?jīng)]完成，往下都白搭。

　　氣動(dòng)設(shè)備跟液動(dòng)、電動(dòng)設(shè)備（馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）不一樣，很多場(chǎng)合是難以量化的，所以不用太糾結(jié)太依賴于計(jì)算分析，比如做個(gè)上料機(jī)構(gòu)，從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)行速度，就不是靠計(jì)算能算出來(lái)的，那么量化不了但又要求苛刻時(shí)怎么辦，那就改用其他方式（比如電動(dòng)）啊。

　　FESTO氣缸的行程與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，注意三個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

　　一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰，如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加1～2㎜的余量，換言之，機(jī)構(gòu)*本身有限位功能。

　　限位要平衡穩(wěn)當(dāng)，所謂平衡，就是不要讓氣缸“憋著”或“懸著”，所謂穩(wěn)當(dāng)，就是要足夠力量阻擋“來(lái)勢(shì)洶洶”的活動(dòng)部分，并且沒(méi)有搖動(dòng)、晃動(dòng)或有松脫趨勢(shì)現(xiàn)象（比如氣缸運(yùn)動(dòng)方向垂直于固定螺絲徑向，后者就容易受循環(huán)載荷而慢慢松動(dòng)，應(yīng)該與螺絲軸向平行）

　　應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可保證供貨速度，成本降低。