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本公司主要經(jīng)營(yíng):西門(mén)子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6SE7041-8EK85-0LA0電源板 圖2-3安裝間隙 2.2.2單機(jī)架或多機(jī)架上安排模塊 是使用一個(gè)機(jī)架還是使用多個(gè)機(jī)架,取決于具體應(yīng)用情況。其他的CPU也很相似,只是在數(shù)據(jù)上略有不同。注意事項(xiàng):因?yàn)榇蜷_(kāi)的傳感器端子(S+和S-),輸出電壓被調(diào)節(jié)到*值140mV(用于10V)。g對(duì)于此分配,無(wú)法保持0.5%的電壓輸出使用誤差限制。
西門(mén)子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊(1)、CPU模塊(1)、開(kāi)關(guān)量模塊(2)、開(kāi)關(guān)量輸出模塊(2)、模擬量輸入模塊(2)、模擬量輸出模塊。說(shuō)明如下:
1.?電源模塊:PS307—5A;為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。
2.?CPU模塊:CPU314;是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行,數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理,與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。 ????
3.?開(kāi)關(guān)量輸入模塊:SM321;可進(jìn)行32路開(kāi)關(guān)量的檢測(cè),輸入信號(hào)為24V有效,若輸入為無(wú)源觸點(diǎn),可利用電源模塊提供24V驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
①、?功能函數(shù)(FC):是程序的基本模塊,大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在,本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒(méi)有形式參數(shù)。
熱電阻模塊RTD:
??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,這
種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置與α有關(guān),如下圖所示,就算同是
Pt100,α值不同時(shí)撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí),請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù),按
照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。
?
EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
??(1)請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻
值必須和RTD的標(biāo)稱值相同;
? (2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。??????
??????? 因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,
6SE7041-8EK85-0LA0電源板 6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒(méi)輸出,該輸出只有在每個(gè)輸出端先加一個(gè)插拔電阻時(shí)才可用,插拔電阻的規(guī)格:2,2kOhm/0,5W.確保開(kāi)關(guān)盒內(nèi)有短路連接。在這個(gè)情況下,工作站的規(guī)范不正確。你的項(xiàng)目在閃存卡上。現(xiàn)在要用它加載S7300。但加載結(jié)束后發(fā)現(xiàn)CPU的RAM中仍是空的。出現(xiàn)此問(wèn)題的原因是你的程序里有無(wú)法處理的,"錯(cuò)誤的"組織塊(比如說(shuō),OB86沒(méi)有DP接口)。在重新設(shè)置和重新啟動(dòng)CPU后,RAM仍是空的。診斷緩沖區(qū)對(duì)這個(gè)"無(wú)法加載"的塊會(huì)提示一些信息。地址的自由分配意味著您可對(duì)每種模塊(SM/FM/CP)自由的分配一個(gè)地址。地址分配在STEP7里進(jìn)行。先定義起始地址,該模塊的其它地址以它為基準(zhǔn)。自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 , 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動(dòng)和測(cè)試 。 這樣,實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的投運(yùn) 要 快得多,更改系統(tǒng)也不會(huì)影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過(guò) PROFInet,TIA 使用與廠商無(wú)關(guān)的通訊、自動(dòng)化和工程標(biāo)準(zhǔn),使系統(tǒng)使用智能儀表(甚至不同廠家)非常容易,不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過(guò)新的工程工具, TIA 實(shí)現(xiàn)了對(duì)這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單而集成化的組態(tài)。
1.2 SIMATIC 可編程控制器概述(家族系列)
1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由
不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過(guò)程工程領(lǐng)域,想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化,對(duì)于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種,為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來(lái)的?下面將通過(guò)對(duì) SI MA T IC 可編程控制器
程序的開(kāi)發(fā)
????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程??晒┻x擇的編程語(yǔ)言有語(yǔ)句表語(yǔ)言(STL),梯形圖(LADDER)和功能塊語(yǔ)言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面(圖4.8)進(jìn)入,首先要生成空的程序塊,然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。
①、?數(shù)據(jù)塊(DB):用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù),數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值,與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊,共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享;背景數(shù)據(jù)塊是對(duì)應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊,主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對(duì)應(yīng),但也可以被其它程序塊讀寫(xiě)。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。
6SE7041-8EK85-0LA0電源板與S7—300系統(tǒng)配套而來(lái)的是SIMATICSTEP7軟件系統(tǒng),利用它可以進(jìn)行系統(tǒng)硬件的組態(tài),模板的設(shè)置及通訊連接的設(shè)定。如果電源(僅S7-400)或緩沖區(qū)中的一個(gè)錯(cuò)誤觸發(fā)一個(gè)事件,則CPU操作系統(tǒng)訪問(wèn)OB81。錯(cuò)誤糾正后,重新訪問(wèn)OB81。電池故障情況下,如果電池檢測(cè)中的BATT.INDIC開(kāi)關(guān)是激活的,則S7-400僅訪問(wèn)OB81。如果沒(méi)有組態(tài)OB81,則CPU不會(huì)進(jìn)入操作狀態(tài)STOP。如果OB81不可用,則當(dāng)電源出錯(cuò)時(shí),CPU仍保持運(yùn)行。 4.用無(wú)水酒精清洗軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,清洗CRT屏幕。你可在OB82里分析此變量,確定有故障的站并作出相應(yīng)的反應(yīng)。
于 PROFIBUS ?的分布式 I/O
基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時(shí)無(wú)須分辨 I/O 類(lèi)型,可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。
(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能
TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等,使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。
(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能
TIA 系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能,診斷和故障信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。
在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格,例如PID模塊,如果要求控制周期為200毫秒,而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒,那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí),就會(huì)產(chǎn)生較大誤差,為保證準(zhǔn)確的控制周期,我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms,控制就能執(zhí)行一次。
?4AI EM231模塊:
????? 首先,模擬量輸入模塊可以通過(guò)設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇信號(hào)量程。開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于
整個(gè)模塊,一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍,且開(kāi)關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能
生效。也就是說(shuō),撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示:
?
注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置是一樣的,也就是說(shuō),當(dāng)撥碼
開(kāi)關(guān)設(shè)置為這種時(shí),輸入通道的信號(hào)量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。
???§
????????8AI EM231模塊:
??????? 8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入,使用撥碼開(kāi)關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON
時(shí),通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。
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EndFragment-->6SE7041-8EK85-0LA0電源板
選中右邊的工程名,InsertStationSIMATIC300。注意:如果是手動(dòng)來(lái)結(jié)合該DP從站,要確??偩€參數(shù),該DP從站的PROFIBUS地址和它的I/O組態(tài)在兩個(gè)項(xiàng)目里必須相同。這樣,在復(fù)位時(shí)會(huì)生成一個(gè)中斷。 1)FM357-2啟動(dòng)失敗。
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