英格索蘭控制器AAP3408596-02209實物圖展示

連接電源線和電門鎖線:粗黑線為電瓶負極粗紅線為電瓶正極在這兩根線旁邊有根細紅線，為電門鎖線。正確的方法是找到鎖線，把那兩根正負極線直接接鎖上，接線的時候要仔細的檢查一下，車體到控制器的線路里是否還有其他的正極線是

由鎖控制的。3、對接白色學(xué)線:接之前先把反轉(zhuǎn)線拔開，如果反轉(zhuǎn)線已經(jīng)反拔開，就把電機正轉(zhuǎn)后拔開學(xué)線即可4、測試霍爾好壞的方法: 霍爾面向自己(印章面)，管腳向下，從左到右分別為: 正極(開關(guān)霍爾4.5V到24V，線性霍爾5V)、負極、輸出(信號)，在正極和輸出接電阻(1到10K) 。在負極和輸出間接一個發(fā)光二極管，用萬用表測量電壓，高電平等于電源電壓低電平約等于零。接電后用磁鐵靠近或遠離霍爾可以看到發(fā)光二極管是否發(fā)光變化。如有變化就好的，沒變化就是壞的。

控制系統(tǒng)就是控制器，概括地說就是一個中樞系統(tǒng)，它將電機及電路的運行狀態(tài)等各種有用的信號進行采樣及分析，然后轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶罨蛘弑Ｗo指令。

對電動自行車控制器而言，便是將給定的電機速度信號、轉(zhuǎn)子位置信號及定子的電壓、電流反饋信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘柣蛘弑Ｗo指令，進而電機控制電路的運行狀態(tài)；采樣及對比分析并將信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶?，從而控制電機的啟動或停止、加速或減速等運行狀態(tài)。

過零檢測的及時性和準(zhǔn)確性影響著電機的運行，當(dāng)過零檢測不準(zhǔn)或著不及時時，則電機因為缺相而抖動，嚴重的或造成短時間短路而燒壞控制器。因此在硬件上采用LM339 高速比較器來采樣截至相的感應(yīng)電動勢和總線中點電壓進行比較，使用 MCU的輸入捕捉功能來捕捉輸出信號。

電動自行車控制器是用來控制電動自行車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動自行車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動自行車的大腦，是電動自行車上重要的部件。電機控制器是無刷直流電機正常運行并實現(xiàn)各種調(diào)速控制功能的指揮中心，它主要完成以下任務(wù)：對各種輸入信號進行邏輯綜合，為驅(qū)動電路提供各種控制信號；產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號，實現(xiàn)電機的調(diào)速；對電機進行速度環(huán)和電流環(huán)調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)具有較好的動態(tài)和靜態(tài)性能；實現(xiàn)短路、過流、欠壓等一些故障保護功能。

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