B+R貝加萊驅(qū)動(dòng)器模塊X20 PS 3300功能

伺服驅(qū)動(dòng)器一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。

當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化；功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理圖首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。

驅(qū)動(dòng)板是完成從模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換（或者從一種數(shù)字信號(hào)到另一種數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換）并在圖像控制單元的控制下去驅(qū)動(dòng)液晶屏顯示圖像的功能模塊。

液晶屏要顯示圖像，需要數(shù)字化的視頻信號(hào)，液晶屏驅(qū)動(dòng)板正是完成從模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換（或者從一種數(shù)字信號(hào)到另一種數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換），并在圖像控制單元的控制下去驅(qū)動(dòng)液晶屏顯示圖像的功能模塊。液晶屏驅(qū)動(dòng)板上通常包含主控芯片、MCU微控制器、ROM存儲(chǔ)器、電源模塊、電源接口、VGA視頻信號(hào)輸入接口、OSD按鍵板接口、高壓板接口、LVDS/TTL驅(qū)屏信號(hào)接口等幾部分。

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