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SIMOREG DC-MASTER整流裝置并聯(lián)連接 下列的邊界條件應(yīng)予滿足:
為并聯(lián)連接,每臺(tái)整流裝置須選 件端子擴(kuò)展板(CUD2)。 在端子擴(kuò) 展板上使觸發(fā)脈沖得以進(jìn)一步傳 送且載有通訊所須的硬件和插接 多可并聯(lián)連接6 臺(tái)裝置。
在多 臺(tái)裝置并聯(lián)連接時(shí),為減小信號(hào) 運(yùn)行時(shí)間,主動(dòng)裝置應(yīng)置于。 主-從裝置間并行接口導(dǎo)線長(zhǎng)度 在總線一個(gè)末端上長(zhǎng)為:15 m 為了電流分配, 每臺(tái)SIMOREG裝置需要隔離用進(jìn)線電抗 器((uk min. 2 %) 電抗器的偏 差決定了電流的分配。 為了在工 作時(shí)不需要減小輸出功率,建議 其偏差小于5%或更小些。
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值得注意的是,《制造2025》還專門針對(duì)目前內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵零部件對(duì)外依存度較高的問題,提出要求和解決方案,突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。評(píng)析:《制造2025》經(jīng)過5多位士和100多位*2年多的醞釀后終于正式出臺(tái)。這是由家層面為制造強(qiáng)戰(zhàn)略而規(guī)劃的行動(dòng)綱領(lǐng),對(duì)于來說具有劃時(shí)代的意義。它對(duì)機(jī)器人這個(gè)新興行業(yè)的認(rèn)知明晰而完整,布局針對(duì)要害,有條不紊。
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僅是裝置的額定直流電流相同時(shí)才能并聯(lián)連接!
在并聯(lián)連接時(shí),在滿足邊界條件下其允許的輸出電流為:
Imax= n x IN(SIMOREG)
n = SIMOREG 裝置個(gè)數(shù)
6SE6420-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
6SE6420-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
6SE6420-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
6SE6420-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
6SE6420-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
6SE6420-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
6SE6420-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
6SE6420-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
6SE6420-2UC23-0CA | .6 | C | |||
6SE6420-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
6SE6420-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
6SE6420-2UD13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 1.1 | 1.2 | A |
6SE6420-2UD15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 1.4 | 1.6 | A |
6SE6420-2UD17-5AA1 | 0.75 | 1 | 1.9 | 2.1 | A |
6SE6420-2UD21-1AA1 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3 | A |
6SE6420-2UD21-5AA1 | 1.5 | 2 | 3.9 | 4 | A |
6SE6420-2UD22-2BA1 | 2.2 | 3 | 5 | 5.9 | B |
6SE6420-2UD23-0BA1 | 3 | 4 | 6.7 | 7.7 | B |
6SE6420-2UD24-0BA1 | 4 | 5 | 8.5 | 10.2 | B |
6SE6420-2UD25-5CA | C | ||||
6SE6420-2UD27-5CA | C | ||||
6SE6420-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
大輸入頻率作為供電電壓的一個(gè)函數(shù)
開關(guān)頻率
編碼器脈沖的大頻率是 300 kHz,為了確保正確評(píng)估編碼器脈沖,必須遵守表中規(guī)定的二個(gè)編碼器信號(hào)沿(Track 1 和 2)之間的小時(shí)間距離 Tmin 。
如果脈沖編碼器與編碼器電纜不能正確匹配,在接收端將產(chǎn)生電纜反射干擾。對(duì)這些反射必須加上阻尼才可以正確評(píng)估編碼器脈沖。
必須報(bào)持表 6 中規(guī)定的極限值,以確保在評(píng)價(jià)電子線路中適應(yīng)元件的功率損失不會(huì)過。
電纜,電纜長(zhǎng)度,連接
編碼器電纜的電容在每次編碼器脈沖沿改變時(shí)都必定被重新充電。這個(gè)電流的均方根值正比于電纜長(zhǎng)度和脈沖頻率,并且一定不能過編碼器制造廠規(guī)定的電流值。必須采用編碼器制造廠的合適的電纜,并且不能過大的電纜長(zhǎng)度。
一般講,具有公共線對(duì)的雙絞電纜對(duì)每個(gè)軌跡是足夠了。這樣就能減少電纜之間的交叉感應(yīng)。所有對(duì)線的防止了噪聲脈沖。必須以盡可能大的面積連接到 SIMOREG 變頻器的條。
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設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)的增加使得多數(shù)設(shè)計(jì)工作者終日疲于奔命,對(duì)建筑領(lǐng)域的設(shè)計(jì)過程逐漸陷入思想貧乏的工作狀態(tài),致使研究的深度、廣度大打折扣,相互雷同的毫無風(fēng)格的項(xiàng)目工程累累皆是。難怪外設(shè)計(jì)界的朋友會(huì)說設(shè)計(jì)師在春風(fēng)中喪失了風(fēng)格。設(shè)計(jì)師身陷媚俗的尷尬境地經(jīng)濟(jì)的騰飛,短期內(nèi)在社會(huì)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域造就出成千上萬的所謂先富起來的人,這些新興的富人并不乏百萬富翁、千萬富翁。但是在這一人群中,們所擁有的財(cái)富并不都同們頭腦中的知識(shí)、內(nèi)在的品味成正比。江蘇西門子S7-300代理商-授權(quán)代理商-上海勵(lì)玥江蘇西門子S7-300代理商-授權(quán)代理商-上海勵(lì)玥
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