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德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)軟件等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:時,模塊更換,等等);多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、*性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時,只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
4. 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)
通訊網(wǎng)絡(luò)是自動化系統(tǒng)的支柱,西門子的全集成自動化網(wǎng)絡(luò)平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的一致性通訊,“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的稱,他們能在工廠的不同部門,在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù),有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間完全兼容。
5. 人機(jī)界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示,主要有文本操作面板TD200(可顯示中文),OP3,OP7,OP17等;圖形/文本操作面板OP27,OP37等,觸摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。個人計算機(jī)(PC)也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件(如ProTool)組態(tài)才能配合PLC使用。
6. SIMATIC S7工業(yè)軟件
西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類:
(1)編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
(2)基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機(jī)作為可編程序控制器(PLC)運(yùn)行用戶的程序,運(yùn)行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC,一種是軟件PLC,在用戶計算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽PLC(在用戶計算機(jī)上安裝一個PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容,其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具(如STEP 7),編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上,也可運(yùn)行在S7系列處理器上。
(3)人機(jī)界面軟件 人機(jī)界面軟件為用戶自動化項目提供人機(jī)界面(HMI)或SCADA系統(tǒng),支持大范圍的平臺。人機(jī)界面軟件有兩種,一種是應(yīng)用于機(jī)器級的ProTool,另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品,ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,其運(yùn)行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。
WinCC是一個真正開放的,面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)軟件,可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。WinCC操作簡單,系統(tǒng)可靠性高,與STEP 7功能集成,可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng),節(jié)省項目開發(fā)時間。它的設(shè)計適合于廣泛的應(yīng)用,可以連接到已存在的自動化環(huán)境中,有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,其*的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。
在工業(yè)主動化控制領(lǐng)域,控制系統(tǒng)中設(shè)備的安穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)需求電源。西門子SITOP電源在安穩(wěn)性,可靠性方面有很嚴(yán)格的規(guī)范,有效的防止因?yàn)殡娫垂╇妴栴}導(dǎo)致設(shè)備及生產(chǎn)線中止運(yùn)轉(zhuǎn),然后確保了工廠運(yùn)轉(zhuǎn)的功率和客戶利益的*化。
在西門子plc組成的控制系統(tǒng)中,有時依據(jù)實(shí)踐需求,要挑選一個適宜的開關(guān)電源來對設(shè)備進(jìn)行供電。本文下面就為您介紹一下PLC電源模塊的選型辦法,供用戶在運(yùn)用過程中進(jìn)行參閱。
開關(guān)電源選型的選型主要考慮以下幾個方面:
1、并聯(lián)或串聯(lián)作業(yè)
當(dāng)一個電源不能滿足所需的電壓或電流規(guī)模時,可將兩個或多個電源(或?qū)⑼浑娫吹牟煌敵?并聯(lián)或串聯(lián)起來運(yùn)用。在這種作業(yè)形式下,各電源模塊間的穩(wěn)壓和控制電路之間的聯(lián)絡(luò)依然存在,只不過一個電源作為主控方另一個電源作為受控方運(yùn)用。
2、脈動與噪聲
理想的直流電源應(yīng)供給純潔的直流,但是有一些干擾存在,比如在開關(guān)電源輸出端口疊加的脈動電流和高頻振動。這兩種干擾再加上電源本身發(fā)生的尖峰噪聲使電源呈現(xiàn)斷續(xù)和隨意的漂移。
3、過載維護(hù)
因?yàn)橐粋€電源要供應(yīng)不同的電路運(yùn)用,這些電路的電流的流量可能是未知的,為了防止對電源的損壞,需設(shè)置維護(hù)電路的規(guī)模。
幾乎一切的電源都具有以下特色:在出輸出規(guī)模時,要么輸出保持在*輸出值,要么就自行封閉電源。某些程控電源除可用程序設(shè)定輸出規(guī)模外,還能主動設(shè)置電源安穩(wěn)輸出的類型。也就是說,當(dāng)外電路需求的電壓或電流越設(shè)置極限時,電源可主動地由恒壓源變成恒流源或由值流源變成恒壓源。
4、內(nèi)部阻抗
相對較大的電源內(nèi)阻對負(fù)載來講有兩點(diǎn)不利,首先是不利于負(fù)載穩(wěn)壓電路作業(yè),更為不利的是負(fù)載電流的任何改變都會導(dǎo)致直流電源輸出的起伏,這種起伏對測驗(yàn)成果的影響同脈沖與噪聲對測驗(yàn)成果形成的影響完全相同。
5、安穩(wěn)度
當(dāng)線電壓或負(fù)載電流改變肘,直流電源的輸出電壓也會有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定,參數(shù)是指濾波電容的容量和能量開釋的速率。
假如給電源供電的一個相對恒定的電源,那么只需根本的負(fù)載穩(wěn)壓。安穩(wěn)度的巨細(xì)一般界說為空載或滿載時輸出電壓的百分比,或電壓的改變值。
綜上所述,西門子SITOP電源為用戶供給了更安穩(wěn)更可靠的供電保證。用戶經(jīng)過挑選和運(yùn)用西門子SITOP電源模塊,可認(rèn)為主動化控制系統(tǒng)的供電供給強(qiáng)有力的支撐,然后確保了控制系統(tǒng)的安穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。在主動化控制系統(tǒng)電源的裝備過程中,用戶能夠參閱本文供給的方法進(jìn)行裝備。
一、概述
西門子PLC系列應(yīng)用廣泛,用戶在調(diào)試過程中可能會遇到西門子PLC突然停機(jī)的情況,本文下面對西門子PLC停機(jī)的原因做一個分析,供用戶在調(diào)試過程中參考。
二、西門子PLC停機(jī)原因分析
使西門子PLC停機(jī)的情況很多,比如地址調(diào)用錯誤,沒有下載需要DB塊,編程錯誤等等,如果你想避免錯誤時不使CPU進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài),你可以在程序中加入特殊的OB塊,則出現(xiàn)相應(yīng)問題,調(diào)用相應(yīng)的OB塊,雖然里面沒程序,PLC將對錯誤錯誤不作任何處理,繼續(xù)運(yùn)行。否則PLC將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)可,比如:
當(dāng)容錯S7連接中發(fā)生首次冗余丟失時,H CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB73(只有在S7通訊中才會有容錯S7連接。如果其它容錯S7連接發(fā)生了冗余丟失,則不會再有OB73啟動。直到為具有容錯功能的所有S7連接恢復(fù)冗余后,才會出現(xiàn)另一個OB73啟動。如果發(fā)生了啟動事件且OB73沒有編程,CPU不會轉(zhuǎn)為STOP模式。
無論何時執(zhí)行OB時出錯,S7-300 CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80。此類錯誤包括:出周期時間、執(zhí)行OB時出現(xiàn)確認(rèn)錯誤、提前了時間而使OB的啟動時間被跳過、在CiR后恢復(fù)RUN模式。例如,如果在上一次調(diào)用之后發(fā)生了某一周期性中斷OB的啟動事件,而同一OB此時仍在執(zhí)行中,則操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80。如果OB80尚未編程,則CPU將轉(zhuǎn)為STOP模式??梢允褂肧FC 39至42禁用或延遲和重新啟用時間出錯OB。只要發(fā)生由錯誤或故障所觸發(fā)的事件,而此錯誤或故障又與電源(僅在S7-400上)或備用電池有關(guān),則S7-300 CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB81。在S7-400中,dbqiyfvgb424iv2ilnug如果已使用BATT.INDIC開關(guān)激活了電池測試功能,則只有在出現(xiàn)電池故障時才會調(diào)用OB81。如果OB81沒有編程,則CPU不會轉(zhuǎn)為STOP模式??梢允褂肧FC 39至42禁用或延遲,并重新啟用電源出錯OB。
如果具有診斷功能的模塊檢測到錯誤,則它會輸出一個診斷中斷的請求給CPU。則操作系統(tǒng)調(diào)用OB82。 OB82的局部變量包含邏輯基址和四字節(jié)的故障模塊的診斷數(shù)據(jù)。如果OB82尚未編程,則CPU轉(zhuǎn)為STOP模式。可以使用SFC 39至42禁用或延遲,并重新啟用診斷中斷OB。OB121編程出錯組織塊只要發(fā)生同程序處理相關(guān)的錯誤所導(dǎo)致的事件,CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB121。例如,如果用戶程序調(diào)用了尚未裝載到CPU中的塊,將會調(diào)用OB121。OB122I/O訪問出錯組織塊只要在訪問模塊上的數(shù)據(jù)時出錯,CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB122。例如,如果在訪問I/O模塊上的數(shù)據(jù)時,CPU檢測到讀取錯誤,操作系統(tǒng)將調(diào)用OB122.
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