?SIEMENS上海朕鋅電氣設備有限公司
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上海朕鋅電氣設備有限公司
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上海朕鋅電氣設備有限公司
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編程電纜
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OPC服務器隨SIMATIC NET 軟件光盤提供。
OPC(OLE For Process Control,用于過程控制的OLE)的基本原理是,OPC客戶應用程序可以通過一個標準、開放的多供應商接口,與OPC服務器進行通訊。
OPC服務器提供:
以下通訊訪問組件可以通過OPC用于PROFIBUS:
4.PC機的軟件和硬件需求
相關信息請點擊?9859007?查閱SIMATIC NET軟件兼容性列表。
5.SIMATIC NET軟件產品性能及使用注意事項
請點擊?15227599?查閱SIMATIC NET軟件系列產品的性能數據及使用注意事項。
二.通過MPI建立OPC 服務器與S7 PLC 的S7連接(基于的PC組態(tài))
1.例子中所用的軟件與硬件
2.OPC服務器與PLC S7 連接通訊的組態(tài)
> 步驟一: 配置PC站的硬件機架
當SIMATIC NET軟件安裝后,在PC機桌面上可看到Station Configurator的快捷圖標,同時在任務欄(Taskbar)中也會有Station Configuration Editor的圖標。
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圖1: Station Configurator 桌面快捷圖標??????? 圖2:任務欄中的圖標
1) 通過點擊圖標打開Station Configuration Editor配置窗口
圖3:Station Configuration Editor配置窗口
2) 選擇一號插槽,點擊Add按鈕或鼠標右鍵選擇添加,在添加組件窗口中選擇OPC Server點擊OK即完成。
圖4:添加OPC Server
3) 選擇三號插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI參數,如地址、波特率等。這里我們將CP5613 MPI地址設為1,波特率為187.5K,Bus profile為“Standard”實際參數設定以用戶應用為準。點擊“OK”確認每一步設定后,完成CP5613的添加。
圖5: 添加CP5613
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圖6: 分配CP5613參數
4) 點擊“Station Name”按鈕,PC站的名稱,這里命名為“MPIOPC”。點擊“OK”確認即完成了PC站的硬件組態(tài)。
圖7:命名PC站名稱
注:Station Name并不是特指PC機本機的名稱
> 步驟二:配置控制臺(Configuration Console)的使用與設置
1) 配置控制臺(Configuration Console)是組態(tài)設置和診斷的核心工具,用于PC硬件組件和PC應用程序的組態(tài)和診斷。
2) 正確完成PC站的硬件組態(tài)后,打開配置控制臺(start?simatic?simatic net?Configuration console),可以看到CP5613的模式已從PG mode切換到Configuration mode,插槽號(Index)也自動指向3。如圖8。
圖8 配置控制臺(Configuration Console)
注:對于Simatic Net V6.1或V6.0版本的軟件,你需要在上面窗口中,手動將模塊模式(Mode of the module)從PG模式切換到組態(tài)模式(Configured mode),并設置Index號。
3) 在Access Points設定窗口中,將S7ONLINE 指向PC internal (local)。此設定是為PC站 組態(tài)的下載做準備。
圖9:PC Station配置控制臺Access Point
> 步驟三: 在STEP 7中組態(tài)PC Station
1) 打開SIMATIC Manager,通過File???New創(chuàng)建一個新項目,如“MPIOPCDEMO”。通過Insert???Station???Simatic Pc Station插入一個PC站。特別注意的是,要將PC Station默認名稱“SIMATIC PC Station(1)”改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name名稱相同,所以這里改名為“MPIOPC”。雙擊Configuration即可進入PC Station組態(tài)界面。
圖10: STEP 7中創(chuàng)建新項目與建立Simatic PC Station
2) 在硬件組態(tài)中,從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件插入到與在Station Configuration Editor配置的 PC硬件機架相對應的插槽中。
圖11: PC Station硬件組態(tài)
3) 分配CP5613 網絡參數
雙擊CP5613打開其屬性對話框,將CP5613接口設為MPI,并用New按鈕建立一個MPI網絡,MPI 地址與波特率的設置要與Station Configurator中對CP5613參數設置相同,過程如圖12。
圖12:CP5613參數設置
4) 完成PC站組件設置后,按下編譯存盤按鈕確定且存儲當前組態(tài)配置
圖13:組態(tài)的編譯存盤
5) 編譯無誤后,點擊“Configure Network”按鈕,進入NetPro配置窗口。
圖14:選擇“Configure Network”按鈕
6) 在NetPro網絡配置中,用鼠標選擇OPC Server后在連接表行鼠標右鍵插入一個新的連接或通過“Insert>New Connection”也可建立一個新連接。
圖15:建立新連接
7) 如果在同一STEP 7項目中,所要連接的PLC站已經組態(tài)完成(OPC Server所要連接的MPI端口在同一MPI總線上已使能),在選擇“Insert New Connectio”后,連接會自動創(chuàng)建,不需以下步驟的設置,僅需確認連接屬性即可。如果在項目中沒有所要連接的對象(如本例),你必須在Insert New Connection對話框中,選擇“Unspecified”作為連接對象,并在連接屬性中選擇S7 connection。點擊OK確認或“Apply”。
圖16:在網絡配置(NetPro)中添加新連接
8) 在S7 連接屬性對話框中,將所要連接對象的MPI地址填入到圖17標注的 Partner、Address對應空白框中。然后選擇“Address Details”按鈕,對地址進行進一步設置。所要設置的參數是機架和插槽號(Rock/Slot)。如果連接對象是S7 300 PLC,則機架和插槽號分別為0,2。如是S7 400 CPU,要根據實際機架和插槽號來設置。設置完成后點擊OK確認。
圖17:S7 連接屬性與連接地址
注:Slot是指CPU所在插槽號
9) 確認所有配置后,已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點擊編譯存盤按鈕或選擇Network>Save and Compile,如得到No error的編譯結果,則正確組態(tài)完成。這里編譯結果信息非常重要,如果有警告信息(Warning)顯示在編譯結果對話框中,這僅僅是一條信息。但如果有錯誤信息(error Message),說明組態(tài)不正確,是不能下載到PC Station中的。
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圖18: 組態(tài)編譯存盤
> 步驟四:組態(tài)下載
1) 完成PC站組態(tài)后,即可在NetPro窗口點擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中。需注意的是,下載過程中會刪除已有相關組件的數據,新的組態(tài)數據將被下載到PC機。點擊OK執(zhí)行下載。
圖19:組態(tài)下載
2) 下載完成后,可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。下圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄一定要有連接圖標,此項說明連接激活。(Simatic Net 軟件版本V6.1或V6.0版本無此狀態(tài)欄)
圖20: PC Station運行狀態(tài)
> 步驟五:數據通訊的測試-OPC Scout
OPC Scout 工具隨Simatic Net軟件一起提供,當完成PC Station組態(tài)下載后,可用此工具進行OPC Server 和PLC的數據通訊測試。
1) 打開OPC Scout,(Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout),如圖21雙擊“OPC SimaticNet”在隨之彈出的“ADD Group”對話框中輸入組名,本例命名為“OPC_MPI”。點擊OK確認。
圖21: 在OPC Scout中添加一個組“OPC_PROFIBUS”
2) 雙擊已添加的連接組(OPC_MPI),即彈出“OPC Navigator”對話框,此窗口中顯示所有的連接協(xié)議。雙擊“S7”,在PC Station組態(tài)NetPro中所建的連接名會被顯示(S7 connection_1)。雙擊此連接,即可出現有可能被訪問的對象樹(
圖22: OPC Navigator中的對象
3) 雙擊任意所需訪問的PLC數據區(qū)都可建立標簽變量。這里以DB區(qū)為例。
雙擊DB,如果所顯示的DB塊有紅叉標記,這并無問題。只要再次雙擊“New Definition”,“Define New Item”對話框即被打開。可在此定義標簽變量與數據類型。注:Datatype、Address、No.Value參數必須定義,No.Value是指數據長度。定義完成后,點擊OK確認。
圖23: 定義條目及標簽變量
4) 在“Define New Item”中點擊確認后,新定義的條目即顯示在OPC Navigator的中間窗口。點擊“?”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側窗口,再點擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server.
圖24: 建立定義條目與OPC Server連接
5) 上一步確認后,所定義的條目(Item)即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”
顯示“good”,則OPC Server與PLC的S7連接已經建立,也就意味著可以對標簽變量進行讀寫操作。
圖25:OPC Scout與OPC Server的連接
雙擊條目的“Value”欄,即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關條目進行寫操作。
圖26:寫操作
三. PC站組態(tài)與OPC Server通訊過程中常見問題的解釋
1. 在執(zhí)行PC Station 組態(tài)下載過程中,可能會出現“Cannot reach station manager”的錯誤信息提示,可能的原因如下:
1) Set PG/PC Interface或Configuration Console中,S7 Online Access Points 應指向PC Internal(Local)。
2) 虛擬PC站的名稱與STEP 7 或NCM PC項目中建立PC站的名稱不符。
3) 虛擬PC站組件(CP卡、OPC或Application)插槽號與STEP 7 或NCM PC項目組態(tài)中的插槽號不同。
詳細說明可以訪問?12033912
OPC Scout的OPC-Navigator窗口中,紅色的叉的含義時什么?
Simatic Net軟件的OPC客戶端(OPC Scout)提供了使用OPC Navigator來瀏覽OPC服務器的地址區(qū)域的選項。這里可以看到OPC服務器中已有地址的已知變量。如果變量還沒有定義,相對應的地址圖標就以紅色的叉標注。只要雙擊“New Definition”,“Define New Item”對話框即被打開??稍诖硕x標簽變量,當OPC Server再次連接時,這些變量即被OPC接收,紅叉即消失。所以紅叉并不是錯誤信息,僅是沒有定義OPC變量的提示。
詳細說明可以訪問?8763769
2. 軟件兼容性列表
詳細說明可以訪問www.ad.siemens.com.cn/service , 選擇技術資源中的產品支持,在英文界面的搜索引擎中,鍵入關鍵詞“Compatibility list”, 即可得到相關產品兼容性的常見問題列表,您可點擊所需條目進入具體內容頁面下載文檔。
圖27: 兼容性查詢
說明:
默認情況下,WinCC中提供了"SYSTEM INFO"的通道來顯示系統(tǒng)信息。使用“系統(tǒng)信息”通道,可以在WinCC變量管理器中創(chuàng)建變量,在運行時獲得系統(tǒng)診斷信息。例如,可以創(chuàng)建包含以下運行信息的變量:
可以在?WinCC 其他組件(例如圖形編輯器,?變量記錄,?全局腳本)中使用這些變量。
有時要顯示和編輯的系統(tǒng)信息并非能由“系統(tǒng)信息”的通道提供,?例如:
當使用下列?SIMATIC?工業(yè)PCs?時,可以很方便地在WinCC 運行中顯示和編輯上述信息:
要求:
兼容性:
?
? | PCDiagBridge?V0.1 | PCDiagBridge V1.1.1 | PCDiagBridge V1.4.0.1 |
SIMATIC PCDiagBase V1.0 | X | - | - |
SIMATIC PCDiagBase V1.1 | - | X | X |
SIMATIC PCDiagBase?V1.2 | - | X | X |
SIMATIC PCDiagBase?V1.2.0.22 | - | X | X |
SIMATIC IPC DiagBase V1.4.0.20 | - | - | X |
注釋:
該條目提供了一個WinCC V7.0項目,,演示了如何使用SIMATIC PCDiagBridge以及"系統(tǒng)信息"?通道。
?PCDiagPrj_WinCCV70.zip?( 2405 KB )
配置“SYSTEM INFO”通道(顯示CPU,內存和硬盤負載)
下面我們描述了在示例項目中顯示"SYSTEM INFO"通道信息的步驟。
?
No. | 步驟 |
1 |
創(chuàng)建"System Info"通道 在WinCC的資源管理器,右鍵單擊“變量管理”?。?在彈出的菜單中,選擇?"添加新的驅動程序..."?。在打開的"添加新的驅動程序..."??窗口在中,選擇""System Info.chn",點擊?”打開“按鈕。 |
2 |
在變量管理器中創(chuàng)建變量 在?"System Info.chn"?通道中創(chuàng)建用于系統(tǒng)診斷的變量,下面的圖片中顯示了了在?"System Info"?通道中創(chuàng)建的變量。 ?
Notes:
|
3 |
|
4 |
變量記錄 CPU,內存和硬盤信息可以在變量記錄中歸檔。變量記錄(快速歸檔和慢速歸檔)的尺寸設置如下:
|
5 |
配置報警記錄 該系統(tǒng)信息通道的變量在項目中不會觸發(fā)消息或報警。但是,可以通過腳本或報警記錄中的“模擬量報警”監(jiān)視系統(tǒng)信息通道中的變量。 |
?
配置PCDiagBridge(用于顯示溫度,風扇錯誤狀態(tài),硬盤,不間斷電源)
下面我們介紹示例項目中的配置步驟,以顯示PCDiagBridge信息。
?
No. | 步驟 |
1 |
在變量管理器中創(chuàng)建變量 PCDiagBridge提供了讀出硬件信息的對象和方法。在這一步,您必須創(chuàng)建WinCC?變量用于獲得?PCDiagBridge?信息。變量名和?PCDiagBridge?讀信息的方法名相同。為清楚起見,使用名稱為"PCDiag"的一個變量組,變量前綴為"PCDIAG"?。下圖顯示了用于不同?PCDiagBridge?信息的變量。
|
2 |
通過?VBScript為變量分配值 在WinCC?全局VBS腳本中創(chuàng)建一個周期動作,用于讀取?PCDiagBridge中的硬件信息。下圖顯示了摘錄的腳本。 ?
該腳本的文本文件。 ?PCDiagCycle_vbs.txt?( 7 KB )
注釋 |
3 |
在畫面中顯示變量 通過?PCDiagBridge讀取的信息顯示在畫面"PCDiagBase.pdl"中。 ?
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4 |
變量記錄 PCDiagBridge?變量不在變量記錄中歸檔。 |
5 |
組態(tài)報警記錄 下圖顯示了報警記錄的組態(tài)。 ?
|
?
版本:
本條目在下列版本做過測試。
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Component | Product and version designation |
PC 操作系統(tǒng) | Microsoft Windows XP Professional SP2 |
標準工具 |
SIMATIC PC DiagBase V1.2 SIMATIC PC DiagBase V1.2.0.22 PCDiagBridge V1.1.1 |
HMI 軟件 | SIMATIC WinCC V7.0 |
選件 | --- |
PLC | --- |
電源模塊?? ?
6ES7 407-0DA02-0AA0?? ?電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0?? ?電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0?? ?電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0?? ?電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0?? ?電源模塊(4A)
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6ES7 971-0BA00?? ?備用電池
CPU?? ?
6ES7 412-3HJ14-0AB0?? ?CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0?? ?CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0?? ?CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0?? ?412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0?? ?412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0?? ?CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0?? ?CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0?? ?CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0?? ?CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0?? ?CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0?? ?CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0?? ?CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0?? ?CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0?? ?CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0?? ?CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0?? ?CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡?? ?
6ES7 955-2AL00-0AA0?? ?2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0?? ?2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0?? ?64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0?? ?256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0?? ?1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0?? ?2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0?? ?4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0?? ?8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0?? ?16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0?? ?64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0?? ?64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0?? ?256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0?? ?1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0?? ?2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0?? ?4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0?? ?8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0?? ?16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0?? ?32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0?? ?64M字節(jié) FLASH EPROM
開關量輸入模板?? ?
6ES7 421-7BH01-0AB0?? ?開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0?? ?開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0?? ?開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0?? ?開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0?? ?開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
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6ES7 422-1BH11-0AA0?? ?開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0?? ?32點輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0?? ?32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0?? ?16點輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0?? ?16點輸出,繼電器,5A
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6ES7 431-0HH00-0AB0?? ?16路模擬輸入,13位
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6ES7 431-1KF10-0AB0?? ?8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0?? ?8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0?? ?16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0?? ?8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0?? ?8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0?? ?8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板?? ?
6ES7 450-1AP00-0AE0?? ?FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0?? ?FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0?? ?FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0?? ?FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0?? ?FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0?? ?FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2?? ?FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0?? ?用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0?? ?用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0?? ?用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1?? ?EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0?? ?EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2?? ?EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0?? ?SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0?? ?SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0?? ?SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2?? ?SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4?? ?SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3?? ?SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2?? ?SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1?? ?SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1?? ?SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0?? ?SU13端子模塊
通訊模板?? ?
6ES7 440-1CS00-0YE0?? ?CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0?? ?CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0?? ?CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0?? ?RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0?? ?20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0?? ?RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0?? ?可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0?? ?可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0?? ?CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0?? ?CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0?? ?CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0?? ?CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件?? ?
6ES7 960-1AA04-0XA0?? ?冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內)
6ES7 960-1AB04-0XA0?? ?冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0?? ?冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0?? ?冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0?? ?冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5?? ?S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0?? ?F運行授權
6ES7 197-1LA03-0XA0?? ?Y-LINK?
6ES7 492-1AL00-0AA0?? ?前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0?? ?主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0?? ?主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0?? ?主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0?? ?主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0?? ?CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0?? ?UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0?? ?UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0?? ?ER1機架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0?? ?ER2機架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0?? ?ER1機架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0?? ?ER2機架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0?? ?IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0?? ?IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0?? ?連接電纜 ?(0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0?? ?連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0?? ?終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0?? ?IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0?? ?IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0?? ?468-3連接電纜 ?(0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0?? ?468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0?? ?IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0?? ?IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0?? ?468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0?? ?468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0?? ?468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0?? ?468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0?? ?468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0?? ?終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0?? ?IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0?? ?IF-964 DP接口模塊
6RA70 ? (三相橋B6C) ? ??
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V ? ?485V 30A ? ?325V ?5A
6RA7025-6DS22-0 ? 60A ?10A
6RA7028-6DS22-0 ? 90A ?10A
6RA7031-6DS22-0 ? 125A ?10A
6RA7075-6DS22-0 ? 210A ?15A
6RA7078-6DS22-0 ? 280A ?15A
6RA7081-6DS22-0 ? 400A ?25A
6RA7085-6DS22-0 ? 600A ?25A
6RA7087-6DS22-0 ? 850A ?30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0 ? 125A ?10A
6RA7075-6GS22-0 ? 210A ?15A
6RA7081-6GS22-0 ? 400A ?25A
6RA7085-6GS22-0 ? 600A ?25A
6RA7087-6GS22-0 ? 800A ?30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A ?30A
6RA70(三相反并橋) ?(B6) A (B6) C ? ?
6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
6RA7018-6DV62-0 ? 30A ?5A
6RA7025-6DV62-0 ? 60A ?10A
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