西門(mén)子EM235CN模擬量輸入輸出模塊
產(chǎn)品信息:
概述 S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。 S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 極高的可靠性 極豐富的指令集 易于掌握 便捷的操作 豐富的內(nèi)置集能 實(shí)時(shí)特性 強(qiáng)勁的通訊能力 豐富的擴(kuò)展模塊
技術(shù)規(guī)范
數(shù)字量擴(kuò)展模塊規(guī)范
數(shù)字量 I/O 模塊
EM 223
輸入/輸出數(shù)
4 DI (DC) 和 4 DO (DC)
4 DI (DC) 和 4 DO(繼電器)
8 DI (DC) 和 8 DO (DC)
8 DI (DC) 和 8 DO(繼電器)
16 DI (DC) 和 16 DO (DC)
16 DI (DC) 和 16 DO (繼電器)
32 DI (DC) 和 32 DO (DC)
32 DI (DC) 和 32 DO (繼電器)
輸入數(shù)
4
8
16
32
輸入類(lèi)型
24 V DC
DC 24 V
漏型/源型
x / x
輸入電壓
24 V DC,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
絕緣
–
√
每組的輸入數(shù)
4 個(gè)輸入
8 個(gè)輸入
16 個(gè)輸入
輸出數(shù)
輸出類(lèi)型
繼電器
輸出電流
0.75 A
2 A
輸出電壓 DC
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
(許可范圍)AC
5 – 250 V
每組的輸出數(shù)
4 個(gè)輸出
4/4/8 個(gè)輸出
16 個(gè)輸出
11/11/10 個(gè)輸出
可拆卸的終端插條
尺寸 W x H x D(mm)
46 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
196 x 80 x 62
S7-200》本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn) 《CPU 221》具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。 本機(jī)模擬總線輸入/輸出點(diǎn) 《CPU 224XP》具有2個(gè)輸入點(diǎn),1個(gè)輸出點(diǎn)。 《S7-200》中斷輸入 允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。 《S7-200》高速計(jì)數(shù)器 《CPU 221/222》 4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù),可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器 CPU224/224XP/226 6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。 《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》 可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展??墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真,用于調(diào)試用戶程序。 《S7-200》模擬電位器 《CPU221/222 >1個(gè) 2個(gè) 還具有 《S7-200》脈沖輸出 2路高頻率脈沖輸出(總線大20KHz),用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。 《S7-200》實(shí)時(shí)時(shí)鐘 例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。 《S7-200》EEPROM存儲(chǔ)器模塊(選件) 可作為修改與拷貝程序的快速工具(無(wú)需編程器),并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。 《S7-200》電池模塊 用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器)可通過(guò)內(nèi)部的級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能:總線多可連接31個(gè)AS-i從站,并具有集成模擬量值傳送系統(tǒng)(按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范,V2.1)。 按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范V2.1,例如主站類(lèi)別M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運(yùn)行狀態(tài)及所連接從站的準(zhǔn)備顯示。 通過(guò)前面板的LED指示錯(cuò)誤(包括AS-i電壓錯(cuò)誤,組態(tài)錯(cuò)誤)。 緊湊的外殼
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。
To the top of the page
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 什么是PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法? 1、PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 在PLC發(fā)展的初期,沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制的要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖,不斷地增加中間編程元件和觸點(diǎn),后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循,設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系,所以有人把這種設(shè)計(jì)方法稱(chēng)為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡(jiǎn)單的梯形圖程序設(shè)計(jì)。 用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC程序時(shí)大致可以按下面幾步來(lái)進(jìn)行:分析控制要求、選擇控制原則;設(shè)計(jì)主令元件和檢測(cè)元件,確定輸入輸出設(shè)備;設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序;檢查修改和完善程序。 2、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的特點(diǎn) 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)是比較奏效的,可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。但是,由于這種方法主要是依靠設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以對(duì)設(shè)計(jì)人員的要求也就比較高,特別是要求設(shè)計(jì)者有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒(méi)有規(guī)律可遵循,具有很大的試探性和隨意性,往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符合設(shè)計(jì)要求,所以設(shè)計(jì)的結(jié)果往往不很規(guī)范,因人而異。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一般適合于設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的梯形圖程序或復(fù)雜系統(tǒng)的某一局部程序(如手動(dòng)程序等)。如果用來(lái)設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖,存在以下問(wèn)題: 1).考慮不周、設(shè)計(jì)麻煩、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng) 用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖程序時(shí),要用大量的中間元件來(lái)完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能,由于需要考慮的因素很多,它們往往又交織在一起,分析起來(lái)非常困難,并且很容易遺漏一些問(wèn)題。修改某一局部程序時(shí),很可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)其它部分程序產(chǎn)生意想不到的影響,往往花了很長(zhǎng)時(shí)間,還得不到一個(gè)滿意的結(jié)果。 2).梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難 用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的梯形圖是按設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和慣的思路進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此,即使是設(shè)計(jì)者的同行,要分析這種程序也非常困難,更不用說(shuō)維修人員了,這給PLC系統(tǒng)的維護(hù)和改進(jìn)帶來(lái)許多困難。
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體:: 特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn): SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)-目前不是很大,但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通訊,模塊化,緊湊型
說(shuō)明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體:: 特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn): SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)-目前不是很大,但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。 應(yīng)用領(lǐng)域
簡(jiǎn)單自動(dòng) 化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro
鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的PLC梯形圖程序舉例 用簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的梯形圖程序??刂埔螅? (1)開(kāi)機(jī)前首先啟動(dòng)引風(fēng)機(jī),10S后自動(dòng)啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī); (2)停止時(shí),立即關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī),經(jīng)20S后自動(dòng)關(guān)斷引風(fēng)機(jī)。 VVO[W`S2NO`D~4]TP{P}A1P SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。 除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊,以滿足各種需求對(duì)功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點(diǎn),S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí): 簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU-如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案,這是好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。 更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU-更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。 更高通訊和計(jì)算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。
簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的 CPU-方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU 224版本-有兩個(gè)接口,兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出,以及兩個(gè)100 kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz計(jì)數(shù)器。
較大技術(shù)性工作用的高性能CPU-用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。 優(yōu)點(diǎn)
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)
· 強(qiáng)大的性能, · 優(yōu)模塊化和 · 開(kāi)放式通訊。 S7-200 性能優(yōu)越,久經(jīng)考驗(yàn),適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用:
· 結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
· 在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能,
· 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
· 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和的理想選擇
· 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
· 極其快速和的操作順序和過(guò)程控制
· 通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程
RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng) 設(shè)計(jì)和功能
可選模塊
· 在性能范圍中佳模塊化5個(gè)不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
· 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊: -數(shù)字/模擬擴(kuò)展,可升級(jí)至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊 -作為主站的AS-Interface通訊 -確切的溫度測(cè)量 -定位 -遠(yuǎn)程診斷 -以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊 -SIWAREX MS 稱(chēng)重模塊
· HMI功能
· 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件
· 引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的尺寸和佳的解決方案
主要特點(diǎn)
· 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲(chǔ)
· PID自動(dòng)調(diào)諧功能
· 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP 實(shí)時(shí)響應(yīng) 的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率: · 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器,每個(gè)30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的路徑監(jiān)測(cè)
· 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入,輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)-大過(guò)程安全 · 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能
· 2個(gè)脈沖輸出,每個(gè) 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)
· 2個(gè)定時(shí)中斷,在1ms處開(kāi)始,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制
· 快速模擬輸入-具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換,12位分辨率
· 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
定時(shí)中斷
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在轉(zhuǎn)四分圈后,以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)。可以實(shí)現(xiàn)非常的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘?shù)募丫o固。 · 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行
· 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí),中斷觸發(fā)-從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs
· 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估 · 模塊化可擴(kuò)展性 報(bào)警輸入
· 4個(gè)獨(dú)立的輸入
· 用于快速連續(xù)登記信號(hào)
· 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs · 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)
· 在一個(gè)隊(duì)列中多16次中斷,取決于優(yōu)先順序
訂貨數(shù)據(jù)
· CPU 222 CN DC/DC/DC,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/繼電器,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2BD23-0XB8擴(kuò)展模塊 EM
· EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,8 輸入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,16 輸入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出繼電器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入/4 輸出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入 24V DC/4 繼電器輸出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入/8 輸出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入24V DC/8 繼電器輸出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入/16 輸出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入 24V DC/16 繼電器輸出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個(gè)輸出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個(gè)繼電器輸出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模擬量輸入模塊,4 輸入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路輸入熱電阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路輸入熱電偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模擬量輸出模塊,2 輸出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和電纜訂貨號(hào)
· MC 291,32K x 8 EEPROM 存儲(chǔ)器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存儲(chǔ)卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存儲(chǔ)卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292,CPU 22X 時(shí)鐘/日期電池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 時(shí)鐘卡(包括電池卡功能):新時(shí)鐘卡只能在新一代 CPU 中工作,新時(shí)鐘卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作,原時(shí)鐘卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293,CPU 22X 電池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 擴(kuò)展電纜,I/O 擴(kuò)展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
· 編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
功能表圖中跳步與循環(huán)問(wèn)題 復(fù)雜的控制系統(tǒng)不僅I/O點(diǎn)數(shù)多,功能表圖也相當(dāng)復(fù)雜,除包括前面介紹的功能表圖的基本結(jié)構(gòu)外,還包括跳步與循環(huán)控制,而且系統(tǒng)往往還要求設(shè)置多種工作方式,如手動(dòng)和自動(dòng)(包括連續(xù)、單周期、單步等)工作方式。手動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單,一般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì),自動(dòng)程序的設(shè)計(jì)一般用順序控制設(shè)計(jì)法。 1.跳步 如圖5-34所示用狀態(tài)器來(lái)代表各步,當(dāng)步S31是活動(dòng)步,并且X5變?yōu)椤?”時(shí),將跳過(guò)步S32,由步S31進(jìn)展到步S33。這種跳步與S31S32S33等組成的“主序列”中有向連線的方向相同,稱(chēng)為正向跳步。當(dāng)步S34是活動(dòng)步,并且轉(zhuǎn)換條件時(shí),將從步S34返回到步S33,這種跳步與“主序列”中有向連線的方向相反,稱(chēng)為逆向跳步。顯然,跳步屬于選擇序列的一種特殊情況。 圖5-34 含有跳步和循環(huán)的功能表圖 2.循環(huán) 在設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí),經(jīng)常遇到一些需要多次重復(fù)的操作,如果一次一次地編程,顯然是非常繁瑣的。我們常常采用循環(huán)的方式來(lái)設(shè)計(jì)功能表圖和梯形圖,如圖5-34所示,假設(shè)要求重復(fù)執(zhí)行10次由步S33和步S34組成的工藝過(guò)程,用C0控制循環(huán)次數(shù),它的設(shè)定值等于循環(huán)次數(shù)10。每執(zhí)行一次循環(huán),在步S34中使C0的當(dāng)前值減1,這一操作是將S34的常開(kāi)觸點(diǎn)接在C0的計(jì)數(shù)脈沖輸入端來(lái)實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)步S34變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí),S34的常開(kāi)觸點(diǎn)由斷開(kāi)變?yōu)榻油?,使C0的當(dāng)前值減1。每次執(zhí)行循環(huán)的后一步,都根據(jù)C0的當(dāng)前值是否為零來(lái)判別是否應(yīng)結(jié)束循環(huán),圖中用步S34之后選擇序列的分支來(lái)實(shí)現(xiàn)的。假設(shè)X4為“1”,如果循環(huán)未結(jié)束,C0的常閉觸點(diǎn)閉合,轉(zhuǎn)換條件滿足并返回步S33;當(dāng)C0的當(dāng)前值減為0,其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,轉(zhuǎn)換條件滿足,將由步S34進(jìn)展到步S35。 在循環(huán)程序執(zhí)行之前或執(zhí)行完后,應(yīng)將控制循環(huán)的計(jì)數(shù)器復(fù)位,才能保證下次循環(huán)時(shí)循環(huán)計(jì)數(shù)。復(fù)位操作應(yīng)放在循環(huán)之外,圖5-34中計(jì)數(shù)器復(fù)位在步S0和步S25顯然比較方便。
其他推薦產(chǎn)品
首頁(yè)| 關(guān)于我們| 聯(lián)系我們| 友情鏈接| 廣告服務(wù)| 會(huì)員服務(wù)| 付款方式| 意見(jiàn)反饋| 法律聲明| 服務(wù)條款
西門(mén)子EM235CN模擬量輸入輸出模塊
產(chǎn)品信息:
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
極高的可靠性
極豐富的指令集
易于掌握
便捷的操作
豐富的內(nèi)置集能
實(shí)時(shí)特性
強(qiáng)勁的通訊能力
豐富的擴(kuò)展模塊
技術(shù)規(guī)范
技術(shù)規(guī)范
數(shù)字量擴(kuò)展模塊規(guī)范
數(shù)字量 I/O 模塊
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
輸入/輸出數(shù)
4 DI (DC) 和 4 DO (DC)
4 DI (DC) 和 4 DO(繼電器)
8 DI (DC) 和 8 DO (DC)
8 DI (DC) 和 8 DO(繼電器)
16 DI (DC) 和 16 DO (DC)
16 DI (DC) 和 16 DO (繼電器)
32 DI (DC) 和 32 DO (DC)
32 DI (DC) 和 32 DO (繼電器)
輸入數(shù)
4
4
8
8
16
16
32
32
輸入類(lèi)型
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
漏型/源型
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
輸入電壓
24 V DC,總線大 30 V
24 V DC,總線大 30 V
24 V DC,總線大 30 V
24 V DC,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
絕緣
–
–
√
√
√
√
√
√
每組的輸入數(shù)
–
–
4 個(gè)輸入
4 個(gè)輸入
8 個(gè)輸入
8 個(gè)輸入
16 個(gè)輸入
16 個(gè)輸入
輸出數(shù)
4
4
8
8
16
16
32
32
輸出類(lèi)型
24 V DC
繼電器
24 V DC
繼電器
DC 24 V
繼電器
DC 24 V
繼電器
輸出電流
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
輸出電壓 DC
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
(許可范圍)AC
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
絕緣
–
–
√
√
√
√
√
√
每組的輸出數(shù)
–
–
4 個(gè)輸出
4 個(gè)輸出
4/4/8 個(gè)輸出
4 個(gè)輸出
16 個(gè)輸出
11/11/10 個(gè)輸出
可拆卸的終端插條
√
√
√
√
√
√
√
√
尺寸 W x H x D(mm)
46 x 80 x 62
46 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
196 x 80 x 62
196 x 80 x 62
S7-200》本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
2個(gè)
還具有
《CPU 221》具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
本機(jī)模擬總線輸入/輸出點(diǎn)
《CPU 224XP》具有2個(gè)輸入點(diǎn),1個(gè)輸出點(diǎn)。
《S7-200》中斷輸入
允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
《S7-200》高速計(jì)數(shù)器
《CPU 221/222》
4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù),可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器
CPU224/224XP/226
6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展??墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真,用于調(diào)試用戶程序。
《S7-200》模擬電位器
《CPU221/222 >1個(gè)
《S7-200》脈沖輸出
2路高頻率脈沖輸出(總線大20KHz),用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
《S7-200》實(shí)時(shí)時(shí)鐘
例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。
《S7-200》EEPROM存儲(chǔ)器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無(wú)需編程器),并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
《S7-200》電池模塊
用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器)可通過(guò)內(nèi)部的級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能:總線多可連接31個(gè)AS-i從站,并具有集成模擬量值傳送系統(tǒng)(按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范,V2.1)。 按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范V2.1,例如主站類(lèi)別M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運(yùn)行狀態(tài)及所連接從站的準(zhǔn)備顯示。 通過(guò)前面板的LED指示錯(cuò)誤(包括AS-i電壓錯(cuò)誤,組態(tài)錯(cuò)誤)。 緊湊的外殼
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。
To the top of the page
優(yōu)勢(shì)
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 什么是PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法? 1、PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 在PLC發(fā)展的初期,沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制的要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖,不斷地增加中間編程元件和觸點(diǎn),后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循,設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系,所以有人把這種設(shè)計(jì)方法稱(chēng)為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡(jiǎn)單的梯形圖程序設(shè)計(jì)。 用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC程序時(shí)大致可以按下面幾步來(lái)進(jìn)行:分析控制要求、選擇控制原則;設(shè)計(jì)主令元件和檢測(cè)元件,確定輸入輸出設(shè)備;設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序;檢查修改和完善程序。 2、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的特點(diǎn) 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)是比較奏效的,可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。但是,由于這種方法主要是依靠設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以對(duì)設(shè)計(jì)人員的要求也就比較高,特別是要求設(shè)計(jì)者有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒(méi)有規(guī)律可遵循,具有很大的試探性和隨意性,往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符合設(shè)計(jì)要求,所以設(shè)計(jì)的結(jié)果往往不很規(guī)范,因人而異。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一般適合于設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的梯形圖程序或復(fù)雜系統(tǒng)的某一局部程序(如手動(dòng)程序等)。如果用來(lái)設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖,存在以下問(wèn)題: 1).考慮不周、設(shè)計(jì)麻煩、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng) 用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖程序時(shí),要用大量的中間元件來(lái)完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能,由于需要考慮的因素很多,它們往往又交織在一起,分析起來(lái)非常困難,并且很容易遺漏一些問(wèn)題。修改某一局部程序時(shí),很可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)其它部分程序產(chǎn)生意想不到的影響,往往花了很長(zhǎng)時(shí)間,還得不到一個(gè)滿意的結(jié)果。 2).梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難 用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的梯形圖是按設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和慣的思路進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此,即使是設(shè)計(jì)者的同行,要分析這種程序也非常困難,更不用說(shuō)維修人員了,這給PLC系統(tǒng)的維護(hù)和改進(jìn)帶來(lái)許多困難。
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體:: 特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn): SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)-目前不是很大,但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通訊,模塊化,緊湊型
說(shuō)明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體::
特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn):
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)-目前不是很大,但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。 應(yīng)用領(lǐng)域
簡(jiǎn)單自動(dòng) 化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro
鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的PLC梯形圖程序舉例 用簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的梯形圖程序??刂埔螅? (1)開(kāi)機(jī)前首先啟動(dòng)引風(fēng)機(jī),10S后自動(dòng)啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī); (2)停止時(shí),立即關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī),經(jīng)20S后自動(dòng)關(guān)斷引風(fēng)機(jī)。 VVO[W`S2NO`D~4]TP{P}A1P
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊,以滿足各種需求對(duì)功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點(diǎn),S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí): 簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU-如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案,這是好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。 更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU-更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。 更高通訊和計(jì)算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。
簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的 CPU-方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU 224版本-有兩個(gè)接口,兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出,以及兩個(gè)100 kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz計(jì)數(shù)器。
較大技術(shù)性工作用的高性能CPU-用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。 優(yōu)點(diǎn)
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)
· 強(qiáng)大的性能, · 優(yōu)模塊化和 · 開(kāi)放式通訊。 S7-200 性能優(yōu)越,久經(jīng)考驗(yàn),適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用:
· 結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
· 在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能,
· 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
· 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和的理想選擇
· 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
· 極其快速和的操作順序和過(guò)程控制
· 通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程
RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
設(shè)計(jì)和功能
可選模塊
· 在性能范圍中佳模塊化5個(gè)不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
· 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊: -數(shù)字/模擬擴(kuò)展,可升級(jí)至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測(cè)量 -定位 -遠(yuǎn)程診斷
-以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
-SIWAREX MS 稱(chēng)重模塊
· HMI功能
· 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件
· 引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的尺寸和佳的解決方案
主要特點(diǎn)
· 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲(chǔ)
· PID自動(dòng)調(diào)諧功能
· 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實(shí)時(shí)響應(yīng)
的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率: · 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器,每個(gè)30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的路徑監(jiān)測(cè)
· 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入,輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)-大過(guò)程安全 · 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能
· 2個(gè)脈沖輸出,每個(gè) 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)
· 2個(gè)定時(shí)中斷,在1ms處開(kāi)始,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制
· 快速模擬輸入-具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換,12位分辨率
· 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
定時(shí)中斷
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在轉(zhuǎn)四分圈后,以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)。可以實(shí)現(xiàn)非常的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘?shù)募丫o固。 · 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行
· 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí),中斷觸發(fā)-從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs
· 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估 · 模塊化可擴(kuò)展性 報(bào)警輸入
· 4個(gè)獨(dú)立的輸入
· 用于快速連續(xù)登記信號(hào)
· 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs · 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)
· 在一個(gè)隊(duì)列中多16次中斷,取決于優(yōu)先順序
訂貨數(shù)據(jù)
· CPU 222 CN DC/DC/DC,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/繼電器,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2BD23-0XB8擴(kuò)展模塊 EM
· EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,8 輸入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,16 輸入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出繼電器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入/4 輸出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入 24V DC/4 繼電器輸出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入/8 輸出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入24V DC/8 繼電器輸出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入/16 輸出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入 24V DC/16 繼電器輸出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個(gè)輸出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個(gè)繼電器輸出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模擬量輸入模塊,4 輸入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路輸入熱電阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路輸入熱電偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模擬量輸出模塊,2 輸出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和電纜訂貨號(hào)
· MC 291,32K x 8 EEPROM 存儲(chǔ)器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存儲(chǔ)卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存儲(chǔ)卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292,CPU 22X 時(shí)鐘/日期電池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 時(shí)鐘卡(包括電池卡功能):新時(shí)鐘卡只能在新一代 CPU 中工作,新時(shí)鐘卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作,原時(shí)鐘卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293,CPU 22X 電池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 擴(kuò)展電纜,I/O 擴(kuò)展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
· 編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
功能表圖中跳步與循環(huán)問(wèn)題 復(fù)雜的控制系統(tǒng)不僅I/O點(diǎn)數(shù)多,功能表圖也相當(dāng)復(fù)雜,除包括前面介紹的功能表圖的基本結(jié)構(gòu)外,還包括跳步與循環(huán)控制,而且系統(tǒng)往往還要求設(shè)置多種工作方式,如手動(dòng)和自動(dòng)(包括連續(xù)、單周期、單步等)工作方式。手動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單,一般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì),自動(dòng)程序的設(shè)計(jì)一般用順序控制設(shè)計(jì)法。 1.跳步 如圖5-34所示用狀態(tài)器來(lái)代表各步,當(dāng)步S31是活動(dòng)步,并且X5變?yōu)椤?”時(shí),將跳過(guò)步S32,由步S31進(jìn)展到步S33。這種跳步與S31S32S33等組成的“主序列”中有向連線的方向相同,稱(chēng)為正向跳步。當(dāng)步S34是活動(dòng)步,并且轉(zhuǎn)換條件時(shí),將從步S34返回到步S33,這種跳步與“主序列”中有向連線的方向相反,稱(chēng)為逆向跳步。顯然,跳步屬于選擇序列的一種特殊情況。 圖5-34 含有跳步和循環(huán)的功能表圖 2.循環(huán) 在設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí),經(jīng)常遇到一些需要多次重復(fù)的操作,如果一次一次地編程,顯然是非常繁瑣的。我們常常采用循環(huán)的方式來(lái)設(shè)計(jì)功能表圖和梯形圖,如圖5-34所示,假設(shè)要求重復(fù)執(zhí)行10次由步S33和步S34組成的工藝過(guò)程,用C0控制循環(huán)次數(shù),它的設(shè)定值等于循環(huán)次數(shù)10。每執(zhí)行一次循環(huán),在步S34中使C0的當(dāng)前值減1,這一操作是將S34的常開(kāi)觸點(diǎn)接在C0的計(jì)數(shù)脈沖輸入端來(lái)實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)步S34變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí),S34的常開(kāi)觸點(diǎn)由斷開(kāi)變?yōu)榻油?,使C0的當(dāng)前值減1。每次執(zhí)行循環(huán)的后一步,都根據(jù)C0的當(dāng)前值是否為零來(lái)判別是否應(yīng)結(jié)束循環(huán),圖中用步S34之后選擇序列的分支來(lái)實(shí)現(xiàn)的。假設(shè)X4為“1”,如果循環(huán)未結(jié)束,C0的常閉觸點(diǎn)閉合,轉(zhuǎn)換條件滿足并返回步S33;當(dāng)C0的當(dāng)前值減為0,其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,轉(zhuǎn)換條件滿足,將由步S34進(jìn)展到步S35。 在循環(huán)程序執(zhí)行之前或執(zhí)行完后,應(yīng)將控制循環(huán)的計(jì)數(shù)器復(fù)位,才能保證下次循環(huán)時(shí)循環(huán)計(jì)數(shù)。復(fù)位操作應(yīng)放在循環(huán)之外,圖5-34中計(jì)數(shù)器復(fù)位在步S0和步S25顯然比較方便。