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MSMF012L1U2M
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更新時(shí)間
2019-03-28 16:20:02
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松下伺服電機(jī)MINAS A6系列產(chǎn)品:
1、實(shí)現(xiàn)行業(yè)快的速度響應(yīng)頻率3.2KHz
2、通過"二自由度調(diào)功能"加入模型制振,配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能;3、松下伺服電機(jī)A 6系列擁有行業(yè)多的5個(gè)陷波濾波器,設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進(jìn)行濃度調(diào)整
4、提升了MGMF型中慣量大轉(zhuǎn)矩電機(jī)性能,1500r/min,高轉(zhuǎn)速達(dá)3000r/min,松下伺服馬達(dá)新增加MHMF 50W-100W型電機(jī),MHMF / MQMF型電機(jī)(50 -1.0KW)的高轉(zhuǎn)速達(dá)6500r/min,大轉(zhuǎn)矩350%
5、網(wǎng)絡(luò)伺服對應(yīng)分別:RTEX、Modbus、EtherCAT
松下伺服電機(jī)MINAS A6系列產(chǎn)品:
1、實(shí)現(xiàn)行業(yè)快的速度響應(yīng)頻率3.2KHz
通過開發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性,是快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低,并將振動(dòng)降低到低限度。采用的信號處理技術(shù),開發(fā)出全新的838萬脈沖23bit編碼器,實(shí)現(xiàn)增量式與值編碼器共用;通過采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì),減小了脈動(dòng)寬度,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽,且通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了5Mpps的高速對應(yīng),包括標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、通過"二自由度調(diào)功能"加入模型制振,配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能;
增加了"二自由度調(diào)功能"使松下伺服調(diào)整變得更加簡單,讓一個(gè)不懂調(diào)整松下伺服電機(jī)的人員,只需要一個(gè)小時(shí)間便可以成為松下伺服電機(jī)的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后,經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí),只需要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進(jìn)行更合適的調(diào)整,配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進(jìn)行佳調(diào)整,整定時(shí)間做到了6ms。
3、松下伺服電機(jī)A 6系列擁有行業(yè)多的5個(gè)陷波濾波器,設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。(其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用);配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng),濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的4個(gè)增加到5個(gè),適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化:分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法,并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化,1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。
4、提升了MGMF型中慣量大轉(zhuǎn)矩電機(jī)性能,1500r/min,高轉(zhuǎn)速達(dá)3000r/min,松下伺服馬達(dá)新增加MHMF 50W-100W型電機(jī),MHMF / MQMF型電機(jī)(50 -1.0KW)的高轉(zhuǎn)速達(dá)6500r/min,大轉(zhuǎn)矩350%。
5、網(wǎng)絡(luò)伺服對應(yīng)分別:RTEX、Modbus、EtherCAT.