SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。

這些控制器的共同特點是，在小的空間里壓縮了大處理能力，能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。

這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產品的力量所在。

目前，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能，原本需要完全不同技術。 對您來說，一切都變得更加容易，更加一致，更加經濟。

S7-300 CPU

適用于各種應用的 CPU  

綜述

說明 應用范圍 優(yōu)點 設計和功能 技術數(shù)據(jù)

說明

 S7-300 CPU 的六個性能等級

現(xiàn)有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
產品范圍包括 7 種標準的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們全集成自動化設計的一部分，是銷量大的控制器。

應用范圍

在個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產 (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

作為一種多用的自動化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應用的理想解決方案。

對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應用，我們可以提供SIPLUS 極端設備。

特別是在后期加工工藝上，S7-300 可以用于以下行業(yè)：

汽車工業(yè)

通用機械工程

特殊機器制造

系列機械工程，OEM

塑料加工

包裝行業(yè)

食品和飲料工業(yè)

加工工程

快速計數(shù)/fairs，可以直接訪問硬件計數(shù)器

簡單定位，直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器

帶有集能塊的 PID-Regulation

優(yōu)點

由于具有高處理速度，CPU 可以實現(xiàn)非常短的機器循環(huán)時間。

S7-300 系列 CPU 可以為各種應用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務實際需要的性能付款

S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則

現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實現(xiàn)分布式組態(tài)。

集成的 PROFINET 接口可以實現(xiàn)控制器的簡單網絡化，與其它運行管理等級方便的進行數(shù)據(jù)交換

模塊寬度窄，可以實現(xiàn)緊湊式的模塊設計或者小型控制柜。

能夠把強大的 CPU 與工業(yè)以太網/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護設計集成在一起，從而避免附加投資。

設計和功能

 桌面 CPU 創(chuàng)新

設計

S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉到位。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產品既可以用于集中擴展，也可用于構建帶有 ET 200M 的分布式結構；因此實現(xiàn)了經濟高效的備件控制。

擴展選件

如果自動化任務需要過 8 個模塊，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上多可以有 32 個模塊，每個擴展裝置上多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（長 10m）。

在單層結構中，這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的大組態(tài)，在多層結構中多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個 I/O 連接（多 125 個站點，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結構的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

 

20個不同的CPU: 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP) 6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP） 5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP） 2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP) 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用 具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。 

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列標準型CPU 可以提供：

CPU 312，用于小型工廠 CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠 CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠 CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠 CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

下列緊湊型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。 CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠 CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠 CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) 

所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：

狀態(tài)和故障 LED 模式選擇開關 MPI 端口

CPU 還具有以下配置：

SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作品。 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU） 連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU) RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU） 連接 PROFINET(僅限于PN型CPU) 

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護成本，因此提高了。

高處理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 μs；浮點運算時，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 μs；浮點運算時，0.04 μs 擴展數(shù)量 作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：
可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低服務成本 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)

編程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

標準型CPU

對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

緊湊型 CPU

對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。

 

防護等級為 IP 20 的模塊式 I/O 站，特別適合于用戶特定的和復雜的自動化任務。 可通過 S7-3OO 自動化系統(tǒng)的信號、通訊和功能模塊進行擴展。 帶有 HART 的本安型模擬量輸入和輸出模塊，可使 ET 200M 在過程工程中的應用佳化。 可用于冗余系統(tǒng)中（S7-400H, S7-400F/FH）。 包括一條 PROFIBUS DP IM 153 連接, 多 8 個 或12 個 S7-300 自動化系統(tǒng)的 I/O 模塊（ 
對于采用 ET 200S 的集成安全技術，提供有兩個不同型號。 采用傳統(tǒng)布線方法的SIGUARD 裝置也可使電動機起動器的應用達到 EN 954-1第4類標準的安全保護功能。 PROFIsafe 部件可通過可自由編程的控制器，替代基于布線的安全邏輯。對于客戶而言這具有如下優(yōu)點： 在熟悉的 STEP 7 編程環(huán)境中，用 LAD 和 FBD 語言進行編程； 編程或組態(tài)無需使用單獨工具 安全程序與標準程序在相同的控制器中執(zhí)行； 無需使用單獨控制器 可通過相同的現(xiàn)場總線電纜傳輸安全相關數(shù)據(jù)和標準數(shù)據(jù)； 無需對安全相關輸入與輸入進行附加接線 
數(shù)據(jù)通訊 SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機制： 使用全局數(shù)據(jù)通訊通過 MPI 在網絡連接的 CPU 之間進行的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。 與具有通訊功能的其他設備進行的事件驅動通訊?？赏ㄟ^ MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進行網絡連接。 全局數(shù)據(jù) 
借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術，S7-400確?？梢缘刂噩F(xiàn)規(guī)定的過程響應時間。 為等時同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。 在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-400開始涉足重要的高速加工處理應用領域，并確保可以獲得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的產品不斷地擴大生產數(shù)量。 
數(shù)字量輸入可記錄設備中的 24 V DC 信號，并將信號傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。 設備上的 24 VDC 數(shù)字量輸出開關，可將控制器的內部信號傳輸至設備?？梢赃B接電磁閥、直流接觸器和指示燈。 25 mm 寬的低成本輸入/輸出模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能，因此可極為方便地集成到組態(tài)系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入/輸出通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。 提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入/輸出模塊： DI 16x24VDC / DQ 16x24VDC/0.5A BA: 16 點數(shù)字量輸入，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電位組；固定輸入延時 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)； 16 點數(shù)字量輸出 24 V DC / 0.5 A（晶體管）；源型輸出；兩個電位組；每個組 4 A 
特殊功能 長度測量 設置參考點 設定實際值 運行中設定實際值 零點偏移 改變凸輪邊緣 仿真模式 運行模式 FM 452高速電子凸輪控制器通過編碼器捕獲部件位置，然后通過控制命令啟動動作。 
特殊功能 設定實際值 設置參考點 刪除剩余行程 運行模式 實現(xiàn)定位任務的準備步驟： 協(xié)調機械系統(tǒng)和電子電路： 通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。 通過S7 CPU或組態(tài)軟件規(guī)定目標位置 從CPU向FM 451傳送接口信號（啟動，停止） FM 451處理實際定位任務： 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。 根據(jù)離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度 在到達關斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。 到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。 

西門子PLC系列介紹：

S7-200 CN PLC 實用于各行各業(yè)，各種場所中的檢測、監(jiān)測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備極高的性能價錢比。

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易于實現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務時，成為一種既經濟又切合實際的解決方案：

在制造自動化和過程自動化中，對一切中、高端的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用強大的PLC。 S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的佳技巧和經濟性處理計劃

軟冗余又稱軟件冗余，是西門子實現(xiàn)冗余功能的一種解決方案，可以應用于對主備系統(tǒng)切換時間要求不高的控制系統(tǒng)中。軟冗余能夠實現(xiàn)：主機架電源、背板總線等冗余；PLC處理器冗余；PROFIBUS網絡冗余（包括通信接口、總線接頭、總線電纜等冗余）；接口模塊IM153-2冗余。在軟冗余系統(tǒng)進行工作時，主、備控制系統(tǒng)（處理器，通訊、I/O）獨立運行，由主系統(tǒng)的PLC掌握對冗余部分ET200M從站中的I/O控制權，主、備系統(tǒng)通過軟冗余程序進行數(shù)據(jù)同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC通過判斷冗余狀態(tài)跳過冗余程序，只執(zhí)行非冗余用戶程序。當主系統(tǒng)中的組件發(fā)生故障，備用系統(tǒng)會自動切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序，控制任務不會出現(xiàn)中斷。

《一》軟冗余的原理和系統(tǒng)配置要求

能夠實現(xiàn)軟冗余功能的CPU有具體的要求，在S7-300中，315-2DP型（包括313C-2DP、314C-2DP）以上的CPU才能支持，所有的S7-400 CPU都支持軟冗余。主、備系統(tǒng)的CPU型號可以不同，如其中一套系統(tǒng)采用S7-400系列，另一套系統(tǒng)采用S7-300系列。數(shù)據(jù)同步可以通過MPI、PROFIBUS、Ethernet三種不同的網絡方式。需要兩套系統(tǒng)共同控制的I/O信號需要采用ET200M從站采集，由于要接入兩套CPU中，因此ET200M要選用冗余的IM153-2接口模塊，并且采用有源總線模塊。軟件需要安裝軟冗余軟件包，只有安裝了軟件冗余包STEP7中才會出現(xiàn)冗余功能庫。

《二》軟冗余系統(tǒng)的編程調試和故障診斷

STEP7中的冗余軟件包包含了多個功能塊，每個功能塊都有特定的功能和調用方法，而且不同程序庫中的功能塊應用的場合不同，使用時需要加以區(qū)分。由于是通過軟件程序來實現(xiàn)冗余，因此軟冗余系統(tǒng)在編程調試時有些特點要注意。如在OB100中初始化程序塊FC100，定義系統(tǒng)運行的參數(shù)要正確，冗余輸出映像區(qū)地址要連續(xù)。修改系統(tǒng)參數(shù)后要對CPU進行復位，重新下載全部項目到PLC。

《三》軟冗余系統(tǒng)與其他系統(tǒng)連接

軟冗余系統(tǒng)在實際應用中還會涉及到與其他系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通信、連接上位監(jiān)控軟件WinCC時如何建立冗余鏈接等情況。

西門子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：極高的處理速度、強大的通訊性能和的CPU資源裕量。
??S7-400系列plc中功能分級的CPU以及種類齊全的模板，能為其自動化任務找到佳的解決方案，實現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴展通訊能力都很簡便，組成系統(tǒng)靈活自如，用戶友好性強，操作簡單，免風扇設計。隨著應用的擴大，系統(tǒng)擴展無任何問題。

S7-400PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。

                                         產品遠銷各地

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