在鍛壓生產中普遍采用圓棒柸料通過中頻爐加熱后進行熱鍛壓,在中頻爐前的需要有工人進行上料,而動作只是重復簡單的從料箱中取出棒料放到中頻爐的進料口,存在著較大的勞動力浪費。在這里非常適用機器人來替代人工進行作業(yè),機器人配置上3D Area Sensor視覺系統(tǒng),就能夠智能識別出料箱中散亂的工件。
3D Area Sensor是使用1個投影儀和2個相機組成一個區(qū)域檢測視覺系統(tǒng),通過投射條紋光,獲取一個大范圍空間的3D點云數(shù)據。3D Area Sensor可以有Peak Locator tool 、Blob Locator tool、Plane tool三種方式獲取空間位置信息 。
上海澤旭自動化設備有限公司 經銷發(fā)那科伺服電機,發(fā)那科伺服驅動器,發(fā)那科機器人,并承接發(fā)那科伺服,機器人維修保養(yǎng)以及現(xiàn)場安裝調試業(yè)務
上海發(fā)那科2017年熱點回顧
年初定下的小目標,都實現(xiàn)了嗎?臨近歲末,回顧而知新,2017年,作為智能制造*的上海發(fā)那科有哪些熱點呢?一起重溫熱點TOP10!
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正文
在鍛壓生產中普遍采用圓棒柸料通過中頻爐加熱后進行熱鍛壓,在中頻爐前的需要有工人進行上料,而動作只是重復簡單的從料箱中取出棒料放到中頻爐的進料口,存在著較大的勞動力浪費。在這里非常適用機器人來替代人工進行作業(yè),機器人配置上3D Area Sensor視覺系統(tǒng),就能夠智能識別出料箱中散亂的工件。
3D Area Sensor是使用1個投影儀和2個相機組成一個區(qū)域檢測視覺系統(tǒng),通過投射條紋光,獲取一個大范圍空間的3D點云數(shù)據。3D Area Sensor可以有Peak Locator tool 、Blob Locator tool、Plane tool三種方式獲取空間位置信息 。
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3D Area Sensor視覺系統(tǒng)的特點:
1、一次拍攝就能夠實現(xiàn)工件的定位 。
2、對多個工件位置記憶,實現(xiàn)一拍多抓 。
3、可以實現(xiàn)多種空間位置信息的獲取 。
上海發(fā)那科機器人不僅可提供在線首圓棒柸料工件上料的自動化單元,還能夠提供鍛壓車間的整線自動化,包括鍛壓機自動化上下料,拋丸機自動化上下料,鍛件檢測,下料碼垛等工序。
在鋁輪轂重力鑄造工藝中,F(xiàn)ANUC機器人對鋁液重量可設定、輪型軌跡可設定、分段澆鑄及澆鑄位置可設定、鋁液溫度及液面檢測功能、澆包保養(yǎng)功能、按鈕箱暫停及預約、撤銷功能。FANUC機器人在機身表面及空腔內均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層,使機器人可從容應對鑄造車間內溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)。
輪轂是汽車的重要組成部件,輪轂制造有著復雜的工藝流程,其中機加工是保證輪轂精度的重要環(huán)節(jié)。配合FANUC iRVision智能視覺系統(tǒng),機器人實現(xiàn)智能識別工件規(guī)格、定位并找出氣門孔、檢查表面缺陷等。機器人可配合完成檢測儀對工件的測試,也可以根據系統(tǒng)的設定完成對工件的抽檢。
在打磨作業(yè)中,機器人能對不同外形尺寸的輪轂實施高節(jié)拍、高精度的打磨作業(yè),通過精密探棒自動檢測輪轂位置后即可開始打磨作業(yè)。發(fā)那科機器人自帶的力傳感器可以控制接觸力的大小,以保護工件和提高加工質量。通過該系統(tǒng)還應用了Roboguide和Delcam離線編程技術,在通過對輪轂的三維模型進行模擬仿真后,可以直接將程序導入機器人中運行,大大減少了現(xiàn)場安裝調試的時間。
目前我國在汽車輪轂拋光生產中普遍采用熟練工人通過電、氣動研磨工具手工進行拋光。輪轂的生產企業(yè)不得不雇傭大量的勞動力專門用于輪轂的拋光加工。并且在拋 光過程中產生大量的粉塵,由呼吸道以及皮膚滲入工人的身體會對工人的健康產生很大傷害,甚至久而久之惡化為塵肺病,一旦通風設備不暢,粉塵聚集至一定的濃 度就有遇明火即爆炸的危險。
使用機器人來進行拋光作業(yè)就可以避免以上種種問題。通過配合拋光機,機器人進行對周向工件的連續(xù)拋光作業(yè),可以實現(xiàn)鏡面拋光效果。拋光單元都裝有集塵器,可不間地進行除塵作業(yè),來避免粉塵爆炸的發(fā)生。此外發(fā)那科機器人的機身防護和電纜接頭的密封性均達到了IP67防護等級,可以防止作業(yè)過程中產生的粉塵損壞機器人的機構。
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看點:多達9套系統(tǒng)、協(xié)作機器人與智能機器的一體化應對
合作伙伴展示區(qū)
今年,F(xiàn)ANUC還將攜手多家合作伙伴、*的自動化方案提供商,聯(lián)合展示FANUC機器人更多深入的應用。在合作伙伴展區(qū),你將會看到由普萊克斯、杰瑞自動化、儒拉瑪特以及深圳泰達帶來的多行業(yè)機器人自動化解決方案。
11月1日-5日,請將坐標鎖定至*會展中心(上海)8.1H B001 FANUC展臺,“發(fā)那科與制造2025”必定將給你帶來不一樣的驚喜。