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公司理念
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  發(fā)展理念：追求*，創(chuàng)造價(jià)值。
  市場(chǎng)理念：為客戶(hù)提供可增值的服務(wù)。 
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zexuly200408
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使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷。
所以消除了背隙、磨損、卡死問(wèn)題，運(yùn)動(dòng)更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應(yīng)快、運(yùn)動(dòng)平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長(zhǎng)壽命、免維護(hù)等特點(diǎn)。.如何選用電動(dòng)缸、滑臺(tái)、精密平臺(tái)類(lèi)產(chǎn)品？其成本是如何計(jì)算的？選擇致動(dòng)執(zhí)行器類(lèi)產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)有什么樣的要求，可以根據(jù)您需要的應(yīng)用來(lái)確定具體運(yùn)動(dòng)參數(shù)等技術(shù)條件，這些參數(shù)要符合您的實(shí)際需要，既要滿(mǎn)足應(yīng)用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會(huì)數(shù)倍于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。舉例來(lái)說(shuō)，如果0.1mm精度夠用的話(huà)，就不要選0.01mm的參數(shù)。其它如負(fù)載能力、速度等也是如此。另外一個(gè)給用戶(hù)的選型建議是，如果不是必須，推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求很高。
變頻器的性能是，同時(shí)改變電壓和頻率，使用可調(diào)節(jié)或可變化的速度驅(qū)動(dòng)，就能重新構(gòu)建了轉(zhuǎn)矩-速度曲線(xiàn)，AC感應(yīng)電機(jī)是速度系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)。驅(qū)動(dòng)技術(shù)在性能上的持續(xù)提高，將無(wú)刷PM和AC感應(yīng)電機(jī)，也帶入了驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，但是無(wú)刷PM電機(jī)仍然在控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。AC感應(yīng)電機(jī)不適應(yīng)在低速和高速中使用。在伺服位移系統(tǒng)中使用一個(gè)無(wú)刷PM電機(jī)，通常采用50kW(67hp)或更高的功率的系統(tǒng)。AC感應(yīng)電機(jī)通常在恒速或變速系統(tǒng)中?；旌系姆桨赶到y(tǒng)比較少見(jiàn)。其他電機(jī)也能部分實(shí)現(xiàn)，但是在性能上過(guò)AC感應(yīng)電機(jī)或無(wú)刷PM電機(jī)的方案較少。無(wú)刷PM電機(jī)在速度控制中，對(duì)1kW(1.37hp)的DC有刷電機(jī)的速度控制或更小功率的應(yīng)用市場(chǎng)中造成了一定的沖擊。

定子上裝有兩個(gè)繞組—?jiǎng)?lì)磁繞組和控制繞組。勵(lì)磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。勵(lì)磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90°，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。例：選擇電容，可使交流伺服電機(jī)電路中的電壓電流的相量關(guān)系如圖所示?？刂齐妷核欧姍C(jī)工作原理與電源電壓伺服電機(jī)工作原理兩者頻率相同，相位相同或反相。工作時(shí)兩個(gè)繞組中產(chǎn)生的電流伺服電機(jī)工作原理和伺服電機(jī)工作原理的相位差近90°，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。1）U2=0時(shí)，轉(zhuǎn)子停止。這時(shí)，雖然U2=0V，U1仍存在，似乎成單相運(yùn)行狀態(tài)，但和單相異步機(jī)不同。
定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀(guān)察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。.步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問(wèn)題？一般要考慮以下方面作檢查：電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般用戶(hù)選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%～*的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要>10mA），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過(guò)高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動(dòng)器。
該參數(shù)表示，伺服電機(jī)輸出額定轉(zhuǎn)矩時(shí)所需的相電流。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩與相電流成線(xiàn)性正比關(guān)系，在電機(jī)的過(guò)載范圍內(nèi)，相電流的增減，必然引起轉(zhuǎn)矩的增減。靜態(tài)相電流：步進(jìn)電機(jī)的電氣參數(shù)。該參數(shù)表示，步進(jìn)電機(jī)輸出保持轉(zhuǎn)矩時(shí)所需的相電流。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩與相電流為非線(xiàn)性正比關(guān)系，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速上升后，由于電機(jī)電感及反電勢(shì)的作用，步進(jìn)電機(jī)的相電流會(huì)急劇下降，從而引起轉(zhuǎn)矩急劇下降。轉(zhuǎn)子慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子本身自有的慣量，單位：。伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)于伺服電機(jī)所帶的負(fù)載慣量的要求是，適用負(fù)載慣量為小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的5倍，所以，較大的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，可帶較大的負(fù)載慣量，但電機(jī)的機(jī)械時(shí)間常數(shù)會(huì)增大，電機(jī)對(duì)速度的響應(yīng)會(huì)降低；較小的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，電機(jī)的機(jī)械時(shí)間常數(shù)小。
經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。(3)電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
甚至在長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)的條件下工作，直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。
要說(shuō)剛性，先說(shuō)剛度。剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來(lái)衡量。在宏觀(guān)彈性范圍內(nèi)，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù)，即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱(chēng)為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動(dòng)剛度。一個(gè)結(jié)構(gòu)的剛度（k）是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。k=P/δ，P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力，δ是由于力而產(chǎn)生的形變。轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度（k）為：k=M/θ其中，M為施加的力矩，θ為旋轉(zhuǎn)角度。舉個(gè)例子，我們知道鋼管比較堅(jiān)硬，一般受外力形變小，而橡皮筋比較軟，受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大，那我們就說(shuō)鋼管的剛性強(qiáng)，橡皮筋的剛性弱，或者說(shuō)其柔性強(qiáng)。