回收西門子SM1232模擬量輸出模塊
湖南中乾盛泰電氣設備有限公司 銷售西門子工控產品, DP總線電纜接頭、PLC系列.S7-200,S7-200CNC,S7-200SMART,S7-300,S7-400,S7-1200,S7-1500,軟啟動器,變頻器,伺服電機,數(shù)控系統(tǒng)。
客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?!傲P十”一直是我公司的。
SIEMENS 湖南中乾盛泰電氣設備有限公司
CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:
CPU 414-3 PN/DP 另外包括:
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產生指令EU/ED的應用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFF到ON時就產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅動其后面的輸出線圈。
2.邏輯堆棧的操作
LPS為進棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結果,稱為邏輯堆棧。
3.NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19? NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
STL
功能
操作數(shù)
NOT
邏輯結果取反
—
NOP
空操作
MEND
無條件結束
NOT為邏輯結果取反指令,在復雜邏輯結果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質影響。MEND為無條件結束指令,在編程結束時一定要寫上該指令,否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調試程序時,在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調試。
4.比較指令
比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=、>=、<=、>、<和<>。
(1)字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小,字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDB= VBl0,VBl2
(2)整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小,整數(shù)比較是有符號的(整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDW= VWl0,VWl2
(3)雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDD= VDl0,VDl2
(4)實數(shù)比較 實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小,實數(shù)比較是有符號的(負實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38,正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。
實數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDR= VDl0,VDl2
S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候
優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權,如表2所示。
一個程序中共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限,若出,則會產生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示。
表2中斷事件及優(yōu)先級
優(yōu)先級分組
組內優(yōu)先級
中斷事件號
中斷事件說明
中斷事件類別
通信中斷
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
9
通信口0:發(fā)送完成
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
25
通信口1:接收字符
26
通信口1:發(fā)送完成
I/O中斷
19
PTO 0脈沖串輸出完成中斷
脈沖輸出
20
PTO 1脈沖串輸出完成中斷
2
I0.0上升沿中斷
外部輸入
3
I0.1上升沿中斷
4
I0.2上升沿中斷
5
6
I0.3上升沿中斷
10.0下降沿中斷
7
I0.1下降沿中斷
I0.2下降沿中斷
I0.3下降沿中斷
10
12
HSC0當前值=預置值中斷
高速計數(shù)器
11
27
HSC0計數(shù)方向改變中斷
28
HSC0外部復位中斷
13
HSC1當前值=預置值中斷
14
HSC1計數(shù)方向改變中斷
15
HSC1外部復位中斷
16
HSC2當前值=預置值中斷
17
HSC2計數(shù)方向改變中斷
18
HSC2外部復位中斷
32
HSC3當前值=預置值中斷
29
HSC4當前值=預置值中斷
21
30
HSC4計數(shù)方向改變
22
31
HSC4外部復位
33
HSC5當前值=預置值中斷
定時中斷
定時中斷0
定時
定時中斷1
定時器T32 CT=PT中斷
定時器
定時器T96 CT=PT中斷
表3 中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位
隊列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出標志位
通訊中斷隊列
SM4.0
I/O中斷隊列
SM4.1
定時中斷隊列
SM4.2
S7-200數(shù)據長度和數(shù)值范圍
S7-200 尋址時,可以使用不同的數(shù)據長度。不同的數(shù)據長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據長度。
S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據長度和數(shù)值范圍如表6所列。
表1 數(shù)據長度和數(shù)值范圍
數(shù)據類型
數(shù)據長度
字節(jié) (8位值)
字 (16位值)
雙字 ( 32位值)
無符號整數(shù)
0~255 0~FF
0~65535 0~FFFF
0~4294967295 0~FFFF FFFF
有符號整數(shù)
-128~+127 80~7F
-32768~+32767 8000~7FFF
-217483648~+2147483647 8000 0000~7FFF FFFF
實數(shù)IEEE32位 浮點數(shù)
+1.175495E-38~+3.402823E+ 38(正數(shù)) -1.175495E-38~-3.402823E+38 (負數(shù))
實數(shù)的格式
實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)到小數(shù)點后第六位。因而當使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以到小數(shù)點后第六位。 實數(shù)運算的精度 在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導致計算結果不。 字符串的格式 字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié)。 布爾型數(shù)據(0或1)。 S7-200CPU不支持數(shù)據類型檢測 例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據當作無符號的二進制數(shù)。 S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進行數(shù)據制式及表達方式的變換。
CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設計 CU310 PN控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口(PM-IF)
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設置保存在CF卡上,因此無需調試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能:
· PROFINET IO 設備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實時等級:
-RT(實時)
-IRT(等時同步),小發(fā)送循環(huán)為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規(guī),作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協(xié)議進行調試。
· 集成2個RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機即可配置佳拓撲。
標準 CPU
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
程序用工作存儲器,集成
150 KB
300 KB
500 KB
1 MB
2 MB
4 MB
數(shù)據用工作存儲器,集成
1.5 MB
3 MB
5 MB
8 MB
20 MB
裝載存儲器
通過 SIMATIC 存儲卡插入
顯示屏對角尺寸
3.45 cm
6.1 cm
命令執(zhí)行時間
0.06 μs
0.04 μs
0.03 μs
0.01 μs
0.002 μs
0.001 μs
0.072 μs
0.048 μs
0.036 μs
0.012 μs
0.003 μs
0.096 μs
0.064 μs
0.016 μs
0.384 μs
0.256 μs
0.192 μs
0.006 μs
位存儲器、定時器、計數(shù)器
S7 計數(shù)器/定時器
各 2048
IEC 計數(shù)器
無限制(僅受工作存儲器限制)
IEC 定時器
位存儲器
16 KB
I/O 地址范圍
輸入
32 kB;(所有輸入都在過程映像中)
輸出
運動
軸數(shù)
多 6 臺
多 30 臺
多 96 臺
多 128 臺
通信
PtP
√(通過 CM)
PROFINET
1x PN(并通過 CM)
2 x PN(并通過 CM)
PROFINET IO IRT
1 x PN IO IRT (2 端口交換機)
1 x PN IO IRT(2 端口交換機)
PROFIBUS
1 x DP(并通過 CM)
Web 器
√
??6XV1830-3EH10電纜產品描述
??SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M
??硅鎂質網,PB FC拖曳電纜,現(xiàn)場總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機。彎曲周期小彎曲半徑:約。銷售的120毫米2線、屏蔽、米馬克斯。CONSEIGNMENT:1000分鐘
西門子軟件 WinCC V7.4 SCADA 系統(tǒng) SIMATIC WinCC 可擴展的開放式 SCADA 系統(tǒng)可實現(xiàn)更高工廠透明度和生產率 效率:作為提高生產率的關鍵因素,SIMATIC WinCC 將高效工程組態(tài)與高性能歸檔和更高數(shù)據安全性相結合。通過集成的診斷功能和靈活生產分析,用戶可縮短產品投放市場的時間,并能縮短工廠停產時間。 SIMATIC WinCC 是用于高效運行管理和智能生產分析的基本系統(tǒng),可作為決定采取何種優(yōu)化措施時的可靠基礎,能夠以較低成本實現(xiàn)較高生產率。
WinCC V6.0采用標準Microsoft SQL Server2000(WinCC V6.0以前版本采用Sy)數(shù)據庫進行生產數(shù)據的歸檔,同時具有Web瀏覽器功能,可使、廠長在辦公室內看到生產流程的動態(tài)畫面,從而更好地調度指揮生產,是工業(yè)企業(yè)中從MES和ERP系統(tǒng)的生產實時數(shù)據平臺軟件。
作為SIMATIC WinCC全集成自動化系統(tǒng)的重要組成部分,WinCC確保與SIMATIC S5,S7和505系列的PLC連接的方便和通訊的高效;WinCC與STEP7編程軟件的緊密結合縮短了項目開發(fā)的周期。此外,WinCC還有對SIMATIC PLC進行系統(tǒng)診斷的選項,給硬件維護提供了方便。 WinCC具有以下性能特點: 創(chuàng)新軟件技術的使用。WinCC是基于總線新發(fā)展的軟件技術。西門子公司與Microsoft公司的密切合作保證了用戶獲得不斷創(chuàng)新的技術。包括所有SCADA功能在內的客戶機/服務器系統(tǒng)。即使總線基本的WinCC系統(tǒng)仍能夠提供生成復雜可視化任務的組件和函數(shù),并且生成畫面、腳本、報警、趨勢和報表的編輯器也是總線基本的WinCC系統(tǒng)組件。靈活裁剪,由簡單任務擴展到復雜任務。
WinCC是一個模塊化的自動化組件,既可以靈活地進行擴展,從簡單的工程到復雜的多用戶應用,又可以應用到工業(yè)和機械制造工藝的多珉務器分布式系統(tǒng)中。眾多的選件和附加件擴展了基本功能。已開發(fā)的、應用范圍廣泛的、不同的WinCC選件和附加件,均基于開放式編程接口,覆蓋了不同工業(yè)分支的需求。
可擴展性:通過 SIMATIC WinCC,可以實現(xiàn)所有工業(yè)和技術領域內的工廠,并可借助于各種選件或附加裝置,在功能方面或面向特定領域進行擴展和升級改造。
用戶可利用冗余設計來提高可用性,或者決定對工廠信息進行集中歸檔和分析。SIMATIC WinCC 可提供各種固定和移動解決方案以滿足不斷增長的需求。
創(chuàng)新:通過創(chuàng)新技術,用戶可隨時掌握所有重要信息。通過這種方式,SIMATIC WinCC 簡化了工廠的直觀操作與監(jiān)控,即使位于遠程位置。隨時隨地了解移動式 SCADA 解決方案(包括平板電腦和智能手機硬件)。 多點觸控手勢操作在工業(yè)環(huán)境中的應用開啟了現(xiàn)代操作方式的大門。
開放性:支持各種國際標準和系統(tǒng)內部腳本和編程接口,可方便地滿足各種特殊要求.SIMATIC WinCC 支持跨供應商通信,以便集成現(xiàn)有硬件并能夠集成到 IT 環(huán)境中。WinCC 遍及世界各地,作為勝任的解決方案提供商。這些經過和集中審核的合作伙伴可隨時為用戶實現(xiàn)具體 SCADA 項目,無論在具有冗余配置的多樣化客戶機/服務器架構中,還是在采用能源數(shù)據管理系統(tǒng)的應用中,都能夠順利完成。
SIMATIC WinCC 在設計上獨立于任何具體技術或工業(yè)領域,其具有模塊化的結構,易于擴展。在全球范圍內,它不僅在機械工程領域中的單用戶應用中被采用,而且還應用于包含冗余服務器或基于 Web 的客戶端訪問的復雜多用戶解決方案。眾多領域內的參考案例證明了其多功能性與性能。
使用Microsoft SQL Server2000作為其組態(tài)數(shù)據和歸檔數(shù)據的存儲數(shù)據庫,可以使用ODBC,DAO,OLE-DB,WinCC OLE-DB和ADO方便地訪問歸檔數(shù)據。強大的標準接口(如OLE,ActiveX和OPC)。WinCC提供了OLE,DDE,ActiveX,OPC務器和客戶機等接口或控件,可以很方便地與其他應用程序交換數(shù)據。使用方便的腳本語言。WinCC可編寫ANSI-C和Visual Basic化腳本程序。開放API編程接口可以訪問WinCC的模塊。所存的WinCC模塊都有一個開放的C編程接口(C-API)。這意味著可以在用戶程序中集成WinCC的部分功能。具有向導的簡易(在線)組態(tài)。WinCC提供了大量的向導來簡化組態(tài)工作。在調試階段還可進行在線修改。可選擇語言的組態(tài)軟件和在線語言切換。WinCC軟件是基于多語言設計的。這意味著可以在英語、德語、法語以及其他眾多的亞洲語言之間進行選擇,也可以在系統(tǒng)運行時選擇所需要的語言。
全新的 WinCC 控件 版本 7 已完全重新設計了 WinCC 控件,具有增強的功能和一致的觀感。 面向對象的畫面組態(tài)技術 WinCC 的面板技術在版本 7 中得到了持續(xù)開發(fā)。模塊化和面向對象的設計保證了高可重用性。通用性和開放性版本 7 改進了文本編輯器,使不同語言的文本導入和導出更加方便,還為 Allen Bradley 和 Modbus PLC提了兩個新通道 DLL 文件,并對WinCC/Connectivity Pack 進行了革新。 強化的網絡概念 新版本 WinCC/Web 瀏覽器和 WinCC/數(shù)據監(jiān)視器選件使基于網絡的 HMI 操作更加方便,功能更多,且更安全。
提供所有主要PLC系統(tǒng)的通訊通道。作為標準,WinCC支持所有連接SIMATIC S5/S7/505控制器的通訊通道,還包括PROFIBUS DP,DDE和OPC等非特定控制器的通訊通道。此外.更廣泛的通訊通道可以由選件和附加件提供。與基于PC的控制器SIMATIC WinAC緊密接口,軟/插槽式PLC和操作、監(jiān)控系統(tǒng)在一臺PC機上相結合無疑是一個面向未來的概念。在此前提下,WinCC和WinAC實現(xiàn)了西門子公司基于PC的強大的自動化解決方案。
全集成自動化TIA(Totally Integrated Automation)的部件。TIA集成了西門子公司的各種產品包括WinCC。WinCC是工程控制的窗口,是TIA的屮心部件。TIA意味著在組態(tài)、編程、數(shù)據存儲和通汛等方面的一致性。SIMATIC PCS7過程控制系統(tǒng)中的SCADA部件,如SIMATIC PCS7是TIA中的過程控制系統(tǒng);PCS7是結合了基于控制器的制造業(yè)自動化優(yōu)點和基于PC的過程工業(yè)自動化優(yōu)點的過程處理系統(tǒng)(PCS)。基于控制器的PCS7對過程可視化使用標準的SIMATIC部件。WinCC作為PCS7的操作員站。 符合FDA21 CFR Part11的要求。.集成到MES和ERP中。標準接口使SIMATIC WinCC成為在全公司范圍IT環(huán)境下的一個完整部件。這越了自動控制過程,將范圍擴展到工廠監(jiān)控級,為公司管理MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))和ERP(企業(yè)資源管理)提供管理數(shù)據。
西門子Wincc軟件代理商
西
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客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?!傲P十”一直是我公司的。
SIEMENS 湖南中乾盛泰電氣設備有限公司
CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。
CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據各使用 1.4 MB);
CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據各使用 1.4 MB);
快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
高 131072 個數(shù)字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
通過 MPI,可將多 32 個站連成簡單網絡,數(shù)據傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 32 個連接。
波動開關設計。
后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷。 可以對輸入數(shù)目進行設定。
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
用于擴展內置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據以及程序,因此需要2倍的存儲空間。 其結果是:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
組合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:
可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。
CPU 414-3 PN/DP 另外包括:
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產生指令EU/ED的應用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFF到ON時就產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅動其后面的輸出線圈。
2.邏輯堆棧的操作
LPS為進棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結果,稱為邏輯堆棧。
3.NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19? NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
STL
功能
操作數(shù)
NOT
邏輯結果取反
—
NOP
空操作
—
MEND
無條件結束
—
NOT為邏輯結果取反指令,在復雜邏輯結果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質影響。MEND為無條件結束指令,在編程結束時一定要寫上該指令,否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調試程序時,在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調試。
4.比較指令
比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=、>=、<=、>、<和<>。
(1)字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小,字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDB= VBl0,VBl2
(2)整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小,整數(shù)比較是有符號的(整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDW= VWl0,VWl2
(3)雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDD= VDl0,VDl2
(4)實數(shù)比較 實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小,實數(shù)比較是有符號的(負實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38,正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。
實數(shù)INl和IN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如: LDR= VDl0,VDl2
S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候
優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權,如表2所示。
一個程序中共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限,若出,則會產生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示。
表2中斷事件及優(yōu)先級
優(yōu)先級分組
組內優(yōu)先級
中斷事件號
中斷事件說明
中斷事件類別
通信中斷
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:發(fā)送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:發(fā)送完成
I/O中斷
0
19
PTO 0脈沖串輸出完成中斷
脈沖輸出
1
20
PTO 1脈沖串輸出完成中斷
2
0
I0.0上升沿中斷
外部輸入
3
2
I0.1上升沿中斷
4
4
I0.2上升沿中斷
5
6
I0.3上升沿中斷
6
1
10.0下降沿中斷
7
3
I0.1下降沿中斷
8
5
I0.2下降沿中斷
9
7
I0.3下降沿中斷
10
12
HSC0當前值=預置值中斷
高速計數(shù)器
11
27
HSC0計數(shù)方向改變中斷
12
28
HSC0外部復位中斷
13
13
HSC1當前值=預置值中斷
14
14
HSC1計數(shù)方向改變中斷
15
15
HSC1外部復位中斷
16
16
HSC2當前值=預置值中斷
17
17
HSC2計數(shù)方向改變中斷
18
18
HSC2外部復位中斷
19
32
HSC3當前值=預置值中斷
20
29
HSC4當前值=預置值中斷
21
30
HSC4計數(shù)方向改變
22
31
HSC4外部復位
23
33
HSC5當前值=預置值中斷
定時中斷
0
10
定時中斷0
定時
1
11
定時中斷1
2
21
定時器T32 CT=PT中斷
定時器
3
22
定時器T96 CT=PT中斷
表3 中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位
隊列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出標志位
通訊中斷隊列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中斷隊列
16
16
16
16
SM4.1
定時中斷隊列
8
8
8
8
SM4.2
S7-200數(shù)據長度和數(shù)值范圍
S7-200 尋址時,可以使用不同的數(shù)據長度。不同的數(shù)據長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據長度。
S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據長度和數(shù)值范圍如表6所列。
表1 數(shù)據長度和數(shù)值范圍
數(shù)據類型
數(shù)據長度
字節(jié) (8位值)
字 (16位值)
雙字 ( 32位值)
無符號整數(shù)
0~255
0~FF
0~65535
0~FFFF
0~4294967295
0~FFFF FFFF
有符號整數(shù)
-128~+127
80~7F
-32768~+32767
8000~7FFF
-217483648~+2147483647
8000 0000~7FFF FFFF
實數(shù)IEEE32位
浮點數(shù)
+1.175495E-38~+3.402823E+
38(正數(shù))
-1.175495E-38~-3.402823E+38
(負數(shù))
實數(shù)的格式
實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)到小數(shù)點后第六位。因而當使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以到小數(shù)點后第六位。
實數(shù)運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導致計算結果不。
字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié)。
布爾型數(shù)據(0或1)。
S7-200CPU不支持數(shù)據類型檢測
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據當作無符號的二進制數(shù)。
S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進行數(shù)據制式及表達方式的變換。
CU310 PN
CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口(PM-IF)
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設置保存在CF卡上,因此無需調試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能:
· PROFINET IO 設備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實時等級:
-RT(實時)
-IRT(等時同步),小發(fā)送循環(huán)為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規(guī),作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協(xié)議進行調試。
· 集成2個RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機即可配置佳拓撲。
標準 CPU
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP
標準 CPU
功能
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
程序用工作存儲器,集成
150 KB
300 KB
500 KB
1 MB
2 MB
4 MB
數(shù)據用工作存儲器,集成
1 MB
1.5 MB
3 MB
5 MB
8 MB
20 MB
裝載存儲器
通過 SIMATIC 存儲卡插入
通過 SIMATIC 存儲卡插入
通過 SIMATIC 存儲卡插入
通過 SIMATIC 存儲卡插入
通過 SIMATIC 存儲卡插入
通過 SIMATIC 存儲卡插入
顯示屏對角尺寸
3.45 cm
3.45 cm
6.1 cm
6.1 cm
6.1 cm
6.1 cm
命令執(zhí)行時間
0.06 μs
0.04 μs
0.03 μs
0.01 μs
0.002 μs
0.001 μs
0.072 μs
0.048 μs
0.036 μs
0.012 μs
0.003 μs
0.002 μs
0.096 μs
0.064 μs
0.048 μs
0.016 μs
0.003 μs
0.002 μs
0.384 μs
0.256 μs
0.192 μs
0.064 μs
0.012 μs
0.006 μs
位存儲器、定時器、計數(shù)器
S7 計數(shù)器/定時器
各 2048
各 2048
各 2048
各 2048
各 2048
各 2048
IEC 計數(shù)器
無限制(僅受工作存儲器限制)
IEC 定時器
無限制(僅受工作存儲器限制)
位存儲器
16 KB
16 KB
16 KB
16 KB
16 KB
16 KB
I/O 地址范圍
輸入
32 kB;(所有輸入都在過程映像中)
輸出
32 kB;(所有輸入都在過程映像中)
運動
軸數(shù)
多 6 臺
多 6 臺
多 30 臺
多 30 臺
多 96 臺
多 128 臺
通信
PtP
√(通過 CM)
√(通過 CM)
√(通過 CM)
√(通過 CM)
√(通過 CM)
√(通過 CM)
PROFINET
√(通過 CM)
√(通過 CM)
1x PN(并通過 CM)
1x PN(并通過 CM)
1x PN(并通過 CM)
2 x PN(并通過 CM)
PROFINET IO IRT
1 x PN IO IRT
(2 端口交換機)
1 x PN IO IRT
(2 端口交換機)
1 x PN IO IRT(2 端口交換機)
1 x PN IO IRT
(2 端口交換機)
1 x PN IO IRT
(2 端口交換機)
1 x PN IO IRT(2 端口交換機)
PROFIBUS
√(通過 CM)
√(通過 CM)
√(通過 CM)
1 x DP(并通過 CM)
1 x DP(并通過 CM)
1 x DP(并通過 CM)
Web 器
√
√
√
√
√
√
6XV1830-3EH10電纜
??6XV1830-3EH10電纜產品描述
??SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M
??硅鎂質網,PB FC拖曳電纜,現(xiàn)場總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機。彎曲周期小彎曲半徑:約。銷售的120毫米2線、屏蔽、米馬克斯。CONSEIGNMENT:1000分鐘
回收西門子SM1232模擬量輸出模塊
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SIEMENS 湖南中乾盛泰電氣設備有限公司
西門子軟件 WinCC V7.4
SCADA 系統(tǒng) SIMATIC WinCC
可擴展的開放式 SCADA 系統(tǒng)可實現(xiàn)更高工廠透明度和生產率
效率:作為提高生產率的關鍵因素,SIMATIC WinCC 將高效工程組態(tài)與高性能歸檔和更高數(shù)據安全性相結合。通過集成的診斷功能和靈活生產分析,用戶可縮短產品投放市場的時間,并能縮短工廠停產時間。
SIMATIC WinCC 是用于高效運行管理和智能生產分析的基本系統(tǒng),可作為決定采取何種優(yōu)化措施時的可靠基礎,能夠以較低成本實現(xiàn)較高生產率。
WinCC V6.0采用標準Microsoft SQL Server2000(WinCC V6.0以前版本采用Sy)數(shù)據庫進行生產數(shù)據的歸檔,同時具有Web瀏覽器功能,可使、廠長在辦公室內看到生產流程的動態(tài)畫面,從而更好地調度指揮生產,是工業(yè)企業(yè)中從MES和ERP系統(tǒng)的生產實時數(shù)據平臺軟件。
作為SIMATIC WinCC全集成自動化系統(tǒng)的重要組成部分,WinCC確保與SIMATIC S5,S7和505系列的PLC連接的方便和通訊的高效;WinCC與STEP7編程軟件的緊密結合縮短了項目開發(fā)的周期。此外,WinCC還有對SIMATIC PLC進行系統(tǒng)診斷的選項,給硬件維護提供了方便。
WinCC具有以下性能特點:
創(chuàng)新軟件技術的使用。WinCC是基于總線新發(fā)展的軟件技術。西門子公司與Microsoft公司的密切合作保證了用戶獲得不斷創(chuàng)新的技術。包括所有SCADA功能在內的客戶機/服務器系統(tǒng)。即使總線基本的WinCC系統(tǒng)仍能夠提供生成復雜可視化任務的組件和函數(shù),并且生成畫面、腳本、報警、趨勢和報表的編輯器也是總線基本的WinCC系統(tǒng)組件。靈活裁剪,由簡單任務擴展到復雜任務。
WinCC是一個模塊化的自動化組件,既可以靈活地進行擴展,從簡單的工程到復雜的多用戶應用,又可以應用到工業(yè)和機械制造工藝的多珉務器分布式系統(tǒng)中。眾多的選件和附加件擴展了基本功能。已開發(fā)的、應用范圍廣泛的、不同的WinCC選件和附加件,均基于開放式編程接口,覆蓋了不同工業(yè)分支的需求。
可擴展性:通過 SIMATIC WinCC,可以實現(xiàn)所有工業(yè)和技術領域內的工廠,并可借助于各種選件或附加裝置,在功能方面或面向特定領域進行擴展和升級改造。
用戶可利用冗余設計來提高可用性,或者決定對工廠信息進行集中歸檔和分析。SIMATIC WinCC 可提供各種固定和移動解決方案以滿足不斷增長的需求。
創(chuàng)新:通過創(chuàng)新技術,用戶可隨時掌握所有重要信息。通過這種方式,SIMATIC WinCC 簡化了工廠的直觀操作與監(jiān)控,即使位于遠程位置。隨時隨地了解移動式 SCADA 解決方案(包括平板電腦和智能手機硬件)。
多點觸控手勢操作在工業(yè)環(huán)境中的應用開啟了現(xiàn)代操作方式的大門。
開放性:支持各種國際標準和系統(tǒng)內部腳本和編程接口,可方便地滿足各種特殊要求.SIMATIC WinCC 支持跨供應商通信,以便集成現(xiàn)有硬件并能夠集成到 IT 環(huán)境中。WinCC 遍及世界各地,作為勝任的解決方案提供商。這些經過和集中審核的合作伙伴可隨時為用戶實現(xiàn)具體 SCADA 項目,無論在具有冗余配置的多樣化客戶機/服務器架構中,還是在采用能源數(shù)據管理系統(tǒng)的應用中,都能夠順利完成。
SIMATIC WinCC 在設計上獨立于任何具體技術或工業(yè)領域,其具有模塊化的結構,易于擴展。在全球范圍內,它不僅在機械工程領域中的單用戶應用中被采用,而且還應用于包含冗余服務器或基于 Web 的客戶端訪問的復雜多用戶解決方案。眾多領域內的參考案例證明了其多功能性與性能。
使用Microsoft SQL Server2000作為其組態(tài)數(shù)據和歸檔數(shù)據的存儲數(shù)據庫,可以使用ODBC,DAO,OLE-DB,WinCC OLE-DB和ADO方便地訪問歸檔數(shù)據。強大的標準接口(如OLE,ActiveX和OPC)。WinCC提供了OLE,DDE,ActiveX,OPC務器和客戶機等接口或控件,可以很方便地與其他應用程序交換數(shù)據。使用方便的腳本語言。WinCC可編寫ANSI-C和Visual Basic化腳本程序。開放API編程接口可以訪問WinCC的模塊。所存的WinCC模塊都有一個開放的C編程接口(C-API)。這意味著可以在用戶程序中集成WinCC的部分功能。具有向導的簡易(在線)組態(tài)。WinCC提供了大量的向導來簡化組態(tài)工作。在調試階段還可進行在線修改。可選擇語言的組態(tài)軟件和在線語言切換。WinCC軟件是基于多語言設計的。這意味著可以在英語、德語、法語以及其他眾多的亞洲語言之間進行選擇,也可以在系統(tǒng)運行時選擇所需要的語言。
全新的 WinCC 控件 版本 7 已完全重新設計了 WinCC 控件,具有增強的功能和一致的觀感。
面向對象的畫面組態(tài)技術 WinCC 的面板技術在版本 7 中得到了持續(xù)開發(fā)。模塊化和面向對象的設計保證了高可重用性。通用性和開放性版本 7 改進了文本編輯器,使不同語言的文本導入和導出更加方便,還為 Allen Bradley 和 Modbus PLC提了兩個新通道 DLL 文件,并對WinCC/Connectivity Pack 進行了革新。
強化的網絡概念 新版本 WinCC/Web 瀏覽器和 WinCC/數(shù)據監(jiān)視器選件使基于網絡的 HMI 操作更加方便,功能更多,且更安全。
提供所有主要PLC系統(tǒng)的通訊通道。作為標準,WinCC支持所有連接SIMATIC S5/S7/505控制器的通訊通道,還包括PROFIBUS DP,DDE和OPC等非特定控制器的通訊通道。此外.更廣泛的通訊通道可以由選件和附加件提供。與基于PC的控制器SIMATIC WinAC緊密接口,軟/插槽式PLC和操作、監(jiān)控系統(tǒng)在一臺PC機上相結合無疑是一個面向未來的概念。在此前提下,WinCC和WinAC實現(xiàn)了西門子公司基于PC的強大的自動化解決方案。
全集成自動化TIA(Totally Integrated Automation)的部件。TIA集成了西門子公司的各種產品包括WinCC。WinCC是工程控制的窗口,是TIA的屮心部件。TIA意味著在組態(tài)、編程、數(shù)據存儲和通汛等方面的一致性。SIMATIC PCS7過程控制系統(tǒng)中的SCADA部件,如SIMATIC PCS7是TIA中的過程控制系統(tǒng);PCS7是結合了基于控制器的制造業(yè)自動化優(yōu)點和基于PC的過程工業(yè)自動化優(yōu)點的過程處理系統(tǒng)(PCS)。基于控制器的PCS7對過程可視化使用標準的SIMATIC部件。WinCC作為PCS7的操作員站。
符合FDA21 CFR Part11的要求。.集成到MES和ERP中。標準接口使SIMATIC WinCC成為在全公司范圍IT環(huán)境下的一個完整部件。這越了自動控制過程,將范圍擴展到工廠監(jiān)控級,為公司管理MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))和ERP(企業(yè)資源管理)提供管理數(shù)據。
西門子Wincc軟件代理商
回收西門子SM1232模擬量輸出模塊
回收西門子SM1232模擬量輸出模塊
西
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