西門子CPU模塊上海陌然自動化科技有限公司本著“以人為本科技先導顧客滿意改進”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領域的產品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐以及雄厚的技術力量,尤其以PLC復雜控制、傳動技術應用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機界面及網絡/應用為公司的技術特長,幾年來,上海陌然自動化科技有限公司在與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長,
為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術及自動控制的解決方案。西門子CPU模塊主營:西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源電線電纜數(shù)控備件伺服電機等工控產品,我們公司在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務,現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售,西門子CPU模塊
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實現(xiàn)CPU、編程設備和HMI(觸摸屏)之間的多種通信: — CPU與編程設備之間的數(shù)據交換。 — CPU與HMI之間的數(shù)據交換。 — CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太網連接資源如下: — 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。 — 8個連接用于CPU與HMI之間的通信。 — 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接 — 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之間的以太網通信(PUT/GET 指令格式見 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主動建立連接的 CPU 中調用執(zhí)行,被動建立連接的 CPU不需要進行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠程CPU的 IP地址、本地CPU和遠程 CPU的數(shù)據區(qū)域以及通信長度(TABLE 參數(shù)定義見 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
STL
描述
PUT TABLE
PUT 指令啟動以太網端口上的通信操作,將數(shù)據寫入遠程設備。PUT 指令可向遠程設備寫入多 212 個字節(jié)的數(shù)據。
GET TABLE
GET 指令啟動以太網端口上的通信操作,從遠程設備獲取數(shù)據。GET 指令可從遠程設備讀取多 222 個字節(jié)的數(shù)據。
表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義:
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
D1
A2
E3
錯誤代碼4
1
遠程 CPU的 IP地址
2
3
4
5
預留(必須設置為0)
6
7
指向遠程 CPU 通信數(shù)據區(qū)域的地址指針 (允許數(shù)據區(qū)域包括:I、Q、M、V)
8
9
10
11
通信數(shù)據長度5
12
指向本地 CPU 通信數(shù)據區(qū)域的地址指針 (允許數(shù)據區(qū)域包括:I、Q、M、V)
13
14
15
1 D :通信完成標志位,通信已經完成或者通信發(fā)生錯誤。 2 A :通信已經激活標志位。 3 E :通信發(fā)生錯誤,錯誤原因需要查詢 錯誤代碼4。 4 錯誤代碼 :見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼。 5 通信數(shù)據長度 :需要訪問遠程 CPU通信數(shù)據的字節(jié)個數(shù),PUT 指令可向遠程設備寫入多 212 個字節(jié)的數(shù)據,GET 指令可從遠程設備讀取多 222 個字節(jié)的數(shù)據。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼:
通信無錯誤
同一時刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多(僅允許 16 個)
無可以連接資源,當前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據請求(S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數(shù)為 8 個)。
6-9
預留
S7-200 SMART CPU 以太網端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源。例如:CPU1 調用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時,可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接(CPU10 ~ CPU17 調用 PUT/GET 指令),這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立連接。關于主動連接資源和被動連接資源的詳細解釋如下:
在下面的例子中,CPU1 為主動端,其 IP 地址為192.168.2.100,調用 PUT/GET 指令;CPU2 為被動端,其 IP 地址為192.168.2.101,不需調用 PUT/GET 指令,網絡配置見圖 1 。通信任務是把 CPU1 的實時時鐘信息寫入 CPU2 中,把CPU2 中的實時時鐘信息讀寫到 CPU1 中。
圖 1 CPU通信網絡配置圖
CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實時時鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調用 PUT 指令和 GET 指令等。
圖 2 讀取 CPU1 實時時鐘
注:READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實時時鐘指令,并將其存儲到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時間緩沖區(qū)中,數(shù)據格式為 BCD 碼。
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西門子CPU模塊上海陌然自動化科技有限公司本著“以人為本科技先導顧客滿意改進”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領域的產品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐以及雄厚的技術力量,尤其以PLC復雜控制、傳動技術應用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機界面及網絡/應用為公司的技術特長,幾年來,上海陌然自動化科技有限公司在與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長,
為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術及自動控制的解決方案。西門子CPU模塊主營:西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源電線電纜數(shù)控備件伺服電機等工控產品,我們公司在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務,現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售,西門子CPU模塊
S7-200 SMART CPU之間的以太網通信
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實現(xiàn)CPU、編程設備和HMI(觸摸屏)之間的多種通信:
— CPU與編程設備之間的數(shù)據交換。
— CPU與HMI之間的數(shù)據交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太網連接資源如下:
— 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之間的以太網通信(PUT/GET 指令格式見 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主動建立連接的 CPU 中調用執(zhí)行,被動建立連接的 CPU不需要進行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠程CPU的 IP地址、本地CPU和遠程 CPU的數(shù)據區(qū)域以及通信長度(TABLE 參數(shù)定義見 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
STL
描述
PUT TABLE
PUT 指令啟動以太網端口上的通信操作,將數(shù)據寫入遠程設備。PUT 指令可向遠程設備寫入多 212 個字節(jié)的數(shù)據。
GET TABLE
GET 指令啟動以太網端口上的通信操作,從遠程設備獲取數(shù)據。GET 指令可從遠程設備讀取多 222 個字節(jié)的數(shù)據。
表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義:
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
D1
A2
E3
0
錯誤代碼4
1
遠程 CPU的 IP地址
2
3
4
5
預留(必須設置為0)
6
預留(必須設置為0)
7
指向遠程 CPU 通信數(shù)據區(qū)域的地址指針
(允許數(shù)據區(qū)域包括:I、Q、M、V)
8
9
10
11
通信數(shù)據長度5
12
指向本地 CPU 通信數(shù)據區(qū)域的地址指針
(允許數(shù)據區(qū)域包括:I、Q、M、V)
13
14
15
1 D :通信完成標志位,通信已經完成或者通信發(fā)生錯誤。
2 A :通信已經激活標志位。
3 E :通信發(fā)生錯誤,錯誤原因需要查詢 錯誤代碼4。
4 錯誤代碼 :見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼。
5 通信數(shù)據長度 :需要訪問遠程 CPU通信數(shù)據的字節(jié)個數(shù),PUT 指令可向遠程設備寫入多 212 個字節(jié)的數(shù)據,GET 指令可從遠程設備讀取多 222 個字節(jié)的數(shù)據。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼:
描述
0
通信無錯誤
1
2
同一時刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多(僅允許 16 個)
3
無可以連接資源,當前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據請求(S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數(shù)為 8 個)。
4
5
6-9
預留
通信資源數(shù)量
S7-200 SMART CPU 以太網端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源。例如:CPU1 調用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時,可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接(CPU10 ~ CPU17 調用 PUT/GET 指令),這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立連接。關于主動連接資源和被動連接資源的詳細解釋如下:
1、主動連接資源和被動連接資源指令編程舉例
在下面的例子中,CPU1 為主動端,其 IP 地址為192.168.2.100,調用 PUT/GET 指令;CPU2 為被動端,其 IP 地址為192.168.2.101,不需調用 PUT/GET 指令,網絡配置見圖 1 。通信任務是把 CPU1 的實時時鐘信息寫入 CPU2 中,把CPU2 中的實時時鐘信息讀寫到 CPU1 中。
圖 1 CPU通信網絡配置圖
1、CPU1 主動端編程
CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實時時鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調用 PUT 指令和 GET 指令等。
網絡1:讀取 CPU1 實時時鐘,存儲到 VB100 ~ VB107 。
圖 2 讀取 CPU1 實時時鐘
注:READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實時時鐘指令,并將其存儲到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時間緩沖區(qū)中,數(shù)據格式為 BCD 碼。
網絡2:定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表,用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h程 CPU2 的VB0 ~ VB7。